隨著新型電力系統建設的深入，近年來，電力行業轉變傳統倉儲物流運作模式迫在眉睫。眾倉機器人配合某電力行業企業，以自動化、無人化、智慧化為基礎，重塑整體倉儲物流模式，幫助企業降低成本，提升數字化水平，從而實現降本增效。

1/項目需求

1、實現多倉庫、多分區內自動化搬運訴求，實現多車型、多車輛混合調度，滿足不同場景需求，推動整體倉儲模式轉型升級。

2、要求滿足標準規格、非標準規格托盤物料搬運訴求，同時能實現與場內自動化設備對接，跨越連廊區域，打通全場搬運路線。

本項目實際應用過程中，引入眾倉機器人“前移式無人叉車PG-CQ15”、“堆高無人叉車PG-CR20”為硬件載體。本項目中PG-CQ15 采用多載具適配的定制化設計方式，可搬運托盤、料車以及配電柜，包夾機構采用雙伺服控制，配合壓力反饋系統保證不同規格配電柜穩定包夾的同時不傷害柜體表面。

結合眾倉自研無人叉車智能調度系統RCS，打通企業內部WMS管理系統，通過軟硬件結合的方式，滿足客戶的全部倉儲物流系統升級需求，大幅提升轉運和存儲效率，幫助企業不斷深化自動化轉型進程，整體提升企業規模化效益。

2/項目流程

任務發送：現場工作人員通過終端發送任務需求，RCS調度系統調度PG-CQ15至指定任務地點。

自動搬運：RCS調度系統自動分配相應任務，調度現場空閑車輛，從A點搬運物料，跨越自動門，到達B點，完成物料搬運動作，多任務、多車輛同時進行搬運動作，直至全部任務完成。

自動充電：空閑任務狀態，或AGV電量降到設置值內，AGV自動返回休息區啟動自動充電，確保滿足全天候多任務搬運需求。

3/項目價值

數據優化：AGV在使用過程中，通過多項傳感器以及RCS調度系統與WMS系統的對接，能有效收集處理整個場區內的各項數據，如貨物尺寸重量、位置、時間等，可為未來優化搬運流程、提高資源利用率等決策提供有價值的信息。

安全性提升：無人叉車具備多重安全系統，穩定避障、精準存取，高準確率能極大降低搬運過程中的安全風險，全面提升場內安全系數。

效益增加：通過無人叉車代替人力，可實現7X24小時搬運需求，且可以極大避免因搬運操作而引起的損失，使得整體倉儲物流系統的運營成本得到有效控制，更具長期的價值效益。

南京眾倉科技有限公司是一家以人工智能技術為核心的創新型高科技企業。眾倉科技具備自主知識產權的移動機器人核心算法和控制技術，自主研發了智能叉車AGV、AGV調度系統、倉儲控制系統、智能倉儲管理系統等一整套智能倉儲物流軟、硬件系統。

眾倉科技研發團隊組建于2016年，公司正式成立于2018年，核心研發成員來自于211，985等知名高校，碩士學歷占比60%，研發實施團隊就業經歷豐富，成員多來自中興、華為、蘇寧等知名企業，具有豐富的研發和項目經驗。

眾倉科技以叉車AGV系統為核心，致力于為生產制造及倉儲物流企業提供最具生產力的智能倉儲物流整體解決方案，助力企業加速實現倉儲物流的自動化和智能化。公司成立至今，產品及服務已在地鐵、物流、制造等垂直行業領域的數十家客戶得到應用，積累了豐富的實施經驗。