機器人 "牛油果（Avocado） "可以從高處跳下，繞過障礙物：有朝一日，它將在熱帶雨林的樹冠層中穿梭，為研究人員收集有關(guān)這片難以到達的棲息地的數(shù)據(jù)。

　　它的名字叫 "Avocado"，而且看起來確實有點像：目前，由瑞士國家科學(xué)基金會資助的研究人員正在開發(fā)這種創(chuàng)新型機器人，它有一個與綠色水果形狀相似的堅固外殼。隱藏在其中的技術(shù)將使機器人能夠在樹梢上自主導(dǎo)航。Avocado是環(huán)境機器人領(lǐng)域的最新發(fā)明之一。

　　蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和位于伯明斯多夫的瑞士聯(lián)邦森林、雪地和景觀研究所的博士生 Steffen Kirchgeorg 解釋說："這一研究領(lǐng)域背后的理念是讓機器人走出工廠，在戶外進行環(huán)境研究。"

　　特別是在熱帶雨林--世界上生物多樣性最豐富的棲息地--茂密的樹冠層中活躍著最多的生物。探索這些棲息地極為困難：研究小組只能爬上樹有選擇地收集數(shù)據(jù)。對于現(xiàn)有的機器人來說，這種環(huán)境也是一個挑戰(zhàn)：空中無人機不適合，因為它們的旋翼會被樹葉纏住；樹枝的粗細和紋理各不相同，這對攀爬機器人來說也是一個挑戰(zhàn)。

　　像線上的蜘蛛

　　"因此，我們想到了從上方進入的辦法。"Kirchgeorg 解釋說。機器人被一根纜繩系在一棵樹的頂端樹枝上，然后從那里下降到樹冠中。研究人員是通過觀察蜘蛛得出這個想法的，因為蜘蛛也是靠絲線下降的。在目前的測試階段，研究人員仍在通過爬樹手動拴住機器人。以后，無人機還可以作為一種母機，將機器人運送到難以接近的地區(qū)，并將其固定在樹的最上層枝干上。

　　一旦固定在樹上，"" "就能自行上下移動--這要歸功于隱藏在其外殼上部的絞盤。在它的 "隆起 "部分--也就是真正鱷梨的果核所在的部分--機器人有兩個轉(zhuǎn)子。它利用這兩個轉(zhuǎn)子獲得動力，并繞過樹枝、樹葉和其他障礙物。

　　Kirchgeorg 與 Stefano Mintchev 研究小組的同事一起進行了模擬試驗，研究機器人如何通過巧妙利用絞盤和轉(zhuǎn)子實現(xiàn)自主移動。機器人通過集成攝像頭接收環(huán)境信息。但事情并非如此簡單--正如 Kirchgeorg 解釋的那樣："樹梢上的照明條件非常惡劣，光線明暗交替。因此，我們現(xiàn)在正試圖讓攝像頭在這種條件下也能傳遞出深度感知"。不過，該機器人已經(jīng)通過了預(yù)定義的室內(nèi)障礙賽，并在一棵真正的樹上進行了測試。

　　別人去不了的地方

　　一旦完全掌握了自主移動能力，Kirchgeorg 就可以想象它在雨林中被長期使用的情景：通過保持拴系，機器人只有在必須移動時才會消耗電池電量--而且有可能通過安裝在上方的太陽能電池將電力傳輸?shù)诫娎|上。此外，機器人工作時非常安靜，不會打擾樹上的居民。

　　被纜繩拴住還有另一個好處：由于機器人可以承載相當大的重量，它可以配備大量儀器，例如濕度和溫度傳感器，用于繪制樹冠不同區(qū)域的微氣候圖，或者抓臂和空氣過濾器，用于采集DNA樣本。"我們甚至有可能發(fā)現(xiàn)一些新的動物或植物物種。大量以前未被發(fā)現(xiàn)的物種可能仍然隱藏在雨林的樹冠中。

　　憑借和其他各種研究活動，該團隊與聯(lián)邦理工學(xué)院的其他研究小組合作，進入了 "XPRIZE熱帶雨林 "競賽的決賽，并獲得了豐厚的現(xiàn)金獎勵。該競賽背后的基金會將獎金頒發(fā)給那些能夠加速監(jiān)測熱帶雨林生物多樣性的創(chuàng)新成果。時間就是生命，因為越來越多的雨林--以及寶貴的棲息地--正在淪為農(nóng)業(yè)和森林砍伐的犧牲品。