汽車產業具有產業鏈長、環節眾多、覆蓋范圍廣的特點。近年來，面臨產能過剩、客戶需求多樣化與個性化、原材料成本和勞動力成本上升、利潤空間壓縮等多重挑戰。為應對這些挑戰，行業企業普遍認同借助新技術以降低成本、提高效率、實現智能制造轉型升級的重要性，進而對移動機器人在汽車產業的應用價值給予充分肯定。

汽車行業可視為我國移動機器人最早實現應用的制造領域，經過30多年的發展，各類型移動機器人，如牽引式、潛伏式、料箱式、叉車式等，在輔助裝配、物料存儲、揀選、輸送、上線作業場景中廣泛應用。同時，移動機器人技術、產品及解決方案的創新步伐不斷加快。

移動機器人的應用在汽車主機廠的沖壓、焊裝、涂裝、總裝均有涉及，其中，沖壓環節大多用于沖壓下線至倉儲區，總裝車間內應用則為最多、最成熟，廠內發動機、內外飾、底盤等零部件存儲及配套排序上線具有廣泛的應用，突出了物流機器人高度柔性化、信息化的特性，具備明顯降本效益。

沖壓車間

在沖壓車間，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運，并且能夠與產線機械臂對接，實現載具全程自動上下線，人車料分離，從而提高作業安全性。

焊裝車間

焊裝車間生產線包括四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產線。在焊裝車間，針對零散的車體，AMR能夠支持側圍等超長、異性載具的搬運。在焊裝車間空間緊湊的情況下，實現多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產線上的需求。整個流程實現無人化、智能化，滿足不同車型混線生產。

涂裝車間

涂裝車間主要將涂料涂覆于車身表面，整個工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。在焊接完成后，車身進入涂裝車間進行上色。涂裝生產線工藝復雜，目前AMR能克服嚴苛環境，可以實現前后保險杠、車門門板、內外飾板等注塑件的下線至緩存區，噴涂線配送上線以及噴涂線下線的多環節轉運。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。總裝車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所，也是目前最成熟的場景。

總裝車間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理。AMR支持柔性的內排、外排等順序配送。此外，重載AMR替換主線、分裝線的傳統滑板線，實現總裝生產物流和工藝物流的轉型升級。

在汽車總裝線底盤裝配發動機、后橋的工藝環節中，由于發動機及后橋零件的質量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發揮著巨大作用，同時小車調度系統能夠與制造執行系統進行交互，實現車輛調度、任務監控、防錯預警、數據可追溯等功能。

在車企智能制造改造中，多數企業面臨著現有產線導入改造周期長、成本高、運行維護復雜、停線影響大、整體物流布局拓展性低等難題。而移動機器人作為智能化設備，不僅能提高生產效率，提升產品質量、改善作業環境、保障人身貨物安全、降低生產成本，還可以滿足消費者日益增長的個性化、多元化需求。

KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導航技術，為汽車行業量身定制了涵蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、零部件廠等全工藝、全場景的解決方案。通過系統平臺算法的持續迭代與優化，支持多種車型協同作業、任務編排，進而實現柔性配送和精細化管理。

為制造賦能

目前，KUKA AMR汽車行業解決方案憑借標準化與定制化的有機結合，以及快速迭代與高效交付，已在單項目現場實現移動機器人的規模化集群運行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業頭部新能源汽車品牌，推動精益管理和智能制造，致力于打造汽車行業智慧物流的新典范。

KUKA AMR × 廣汽埃安

該項目主要應對了兩大業務場景的無人化搬運挑戰，分別為天窗天幕裝配線的天窗天幕臺車的AMR智能搬運，以及電池裝配線電池包的AMR智能搬運。在短短不到兩個月的時間內，項目全面上線，實現了無人化線邊搬運，有效滿足工廠快節奏的生產節拍需求。同時，大幅提升了生產效率和對接準確率，為埃安第二智造中心整體智能物流項目的實現奠定了堅實基礎。

此次，庫卡與埃安聯合研發，庫卡提供了多臺AMR移動機器人及K-MRS軟件平臺，構建一體化智能物流解決方案，實現天窗天幕裝配線與電池裝配線兩個場景的物料智能運輸。項目投產后，廠內物流得到顯著優化，物流效率大幅提升，作業環境得以改善，同時實現產能提升。

KUKA AMR × 某行業頭部新能源汽車品牌

KUKA AMR針對客戶西安售后倉實現小件物的自動化搬運和智能化管理，提升出入庫效率，降低出錯率，提升運營水平。客戶引入20臺潛伏舉升KMP 1500i，1套由庫卡機器人組成的自動拆零揀選系統，箱式輸送線及配套分揀設備，并配備定制化WMS系統與K-MRS系統對接，實現實時訂單管理、出入庫信息監控、AMR車輛管理、任務執行等功能。

項目實施后節省了6個人工，為客戶降低了人力成本，小件庫存密度提升200%，揀選準確率達99.9%，整體工作效率提升100%。實現線邊搬運、入庫、存儲、出庫全流程自動化、無人化、數字化，提升配送時效性，減少線邊緩存數量，提升空間利用率，實現自動化料箱立庫智能化、數字化。

據中國汽車工業協會統計分析，2023年新能源汽車持續快速增長，新能源汽車產銷分別完成958.7萬輛和949.5萬輛，同比分別增長35.8%和37.9%，產銷連續9年位居全球第一。

毫無疑問，AGV/AMR作為柔性制造和智能裝配的得力幫手，在汽車沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝中將逐漸代替傳統物流技術，實現物流自動化和裝配智能化，為車企未來實現數字化、無人化汽車智造工廠助力。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。