生產(chǎn)微波爐電路板等產(chǎn)品的智能工廠，需要在生產(chǎn)的不同環(huán)節(jié)搬運原材料、半成品、成品等，它們的重量、體積、取放方式都存在差異，因此，需要多種機(jī)器人配合作業(yè)來實現(xiàn)坪效車效人效的整體最大化，經(jīng)過對用戶業(yè)務(wù)流程、應(yīng)用場景等的全面分析，最終選擇了存取一體料箱機(jī)器人“鴻鵠”C36A和“鴻鵠”C56A，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機(jī)器人等4種機(jī)器人。在智能操作系統(tǒng)的調(diào)度下，4種機(jī)型在元件倉平面?zhèn)}庫、SMT半成品立體倉庫、工裝治具立體倉庫、成品器具平面?zhèn)}庫、成品出庫立體倉庫等5個倉庫里執(zhí)行出入庫搬運、產(chǎn)線搬運等任務(wù)。

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多機(jī)型混場

難點和價值

料箱式機(jī)器人、潛伏式機(jī)器人、輥筒機(jī)器人的形狀不一樣、行走方式不一樣、取放貨動作不一樣，當(dāng)它們在同一空間和環(huán)境下協(xié)同作業(yè)，需要根據(jù)不同機(jī)器人的特性進(jìn)行路徑規(guī)劃、交通管控、任務(wù)分配等。通過智能操作系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對這幾種機(jī)型的混合調(diào)度和統(tǒng)一交通管控，一方面合理規(guī)劃不同機(jī)型的應(yīng)用場景，搬運、分揀、存取靈活組合搭配，一方面避免機(jī)器人之間的碰撞和交通死鎖，從而將空間和時間的浪費降至最低。

不同的機(jī)器人組合對用戶而言就是不同的解決方案，比如：設(shè)置組合式貨架，高位使用料箱貨架、低位使用潛伏貨架，結(jié)合料箱式機(jī)器人和潛伏式機(jī)器人的使用，形成混合存儲的上存下揀解決方案。快倉的智能操作系統(tǒng)運用了行業(yè)領(lǐng)先的路徑規(guī)劃、交通管控、任務(wù)分配、取放貨順序等算法，機(jī)器人集群運行的穩(wěn)定性和效率得到有效保障。

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4種機(jī)型

如何各司其職高效工作

在元件倉平面?zhèn)}庫，按照訂單實施備料，潛伏式機(jī)器人“朱雀”M60C負(fù)責(zé)快速配送補(bǔ)料。“朱雀”M60C智能識別工單，配送到各個線體，節(jié)省備料、找料時間，同時消除生產(chǎn)線多料盤及尾料出錯。

SMT產(chǎn)線生產(chǎn)完成后，自動下發(fā)下料信號到上游系統(tǒng)，雙層四工位輥筒機(jī)器人將物料送到緩沖輸送線，再由CTU送到立體倉庫暫存。當(dāng)成品產(chǎn)線需要半成品物料時，CTU從立體倉庫中取料送到緩沖輸送線，再由輥筒機(jī)器人將物料送到成品產(chǎn)線。

在工裝治具立體倉庫，存取一體料箱式機(jī)器人“鴻鵠”C56A承擔(dān)將工裝治具搬運入庫的任務(wù)，轉(zhuǎn)產(chǎn)換型前后智能匹配所需工裝治具，提升轉(zhuǎn)產(chǎn)效率。

在成品器具平面?zhèn)}庫，“朱雀”M60C自動把相應(yīng)類型空箱器具搬運至產(chǎn)線尾，同時歸還已使用完的空箱小車。

在成品出庫立體倉庫，系統(tǒng)自動分配空閑的“鴻鵠”C56A和推薦的庫位，“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運到立體倉庫，系統(tǒng)通過算法算出最合理的出庫碼頭，由“鴻鵠”C56A進(jìn)行搬運出庫。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。