生產微波爐電路板等產品的智能工廠，需要在生產的不同環節搬運原材料、半成品、成品等，它們的重量、體積、取放方式都存在差異，因此，需要多種機器人配合作業來實現坪效車效人效的整體最大化，經過對用戶業務流程、應用場景等的全面分析，最終選擇了存取一體料箱機器人“鴻鵠”C36A和“鴻鵠”C56A，潛伏式機器人“朱雀”M60C，雙層四工位輥筒機器人等4種機器人。在智能操作系統的調度下，4種機型在元件倉平面倉庫、SMT半成品立體倉庫、工裝治具立體倉庫、成品器具平面倉庫、成品出庫立體倉庫等5個倉庫里執行出入庫搬運、產線搬運等任務。

Quicktron

多機型混場

難點和價值

料箱式機器人、潛伏式機器人、輥筒機器人的形狀不一樣、行走方式不一樣、取放貨動作不一樣，當它們在同一空間和環境下協同作業，需要根據不同機器人的特性進行路徑規劃、交通管控、任務分配等。通過智能操作系統，可以實現對這幾種機型的混合調度和統一交通管控，一方面合理規劃不同機型的應用場景，搬運、分揀、存取靈活組合搭配，一方面避免機器人之間的碰撞和交通死鎖，從而將空間和時間的浪費降至最低。

不同的機器人組合對用戶而言就是不同的解決方案，比如：設置組合式貨架，高位使用料箱貨架、低位使用潛伏貨架，結合料箱式機器人和潛伏式機器人的使用，形成混合存儲的上存下揀解決方案。快倉的智能操作系統運用了行業領先的路徑規劃、交通管控、任務分配、取放貨順序等算法，機器人集群運行的穩定性和效率得到有效保障。

Quicktron

4種機型

如何各司其職高效工作

在元件倉平面倉庫，按照訂單實施備料，潛伏式機器人“朱雀”M60C負責快速配送補料。“朱雀”M60C智能識別工單，配送到各個線體，節省備料、找料時間，同時消除生產線多料盤及尾料出錯。

SMT產線生產完成后，自動下發下料信號到上游系統，雙層四工位輥筒機器人將物料送到緩沖輸送線，再由CTU送到立體倉庫暫存。當成品產線需要半成品物料時，CTU從立體倉庫中取料送到緩沖輸送線，再由輥筒機器人將物料送到成品產線。

在工裝治具立體倉庫，存取一體料箱式機器人“鴻鵠”C56A承擔將工裝治具搬運入庫的任務，轉產換型前后智能匹配所需工裝治具，提升轉產效率。

在成品器具平面倉庫，“朱雀”M60C自動把相應類型空箱器具搬運至產線尾，同時歸還已使用完的空箱小車。

在成品出庫立體倉庫，系統自動分配空閑的“鴻鵠”C56A和推薦的庫位，“鴻鵠”C56A將成品料箱搬運到立體倉庫，系統通過算法算出最合理的出庫碼頭，由“鴻鵠”C56A進行搬運出庫。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創新公司，全球研發人員數量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗，賦能傳統行業，打造智能物流新生態，已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業。

快倉系統解決方案可以為傳統倉庫作業模式節省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。