在現(xiàn)代制造業(yè)中，通過物流自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的自動(dòng)化和智能化管理已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率和降低成本的重要手段之一。因此，近些年來，我們經(jīng)常能在許多簡(jiǎn)單重復(fù)或危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，而移動(dòng)機(jī)器人也憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作時(shí)具有自主感知、路徑規(guī)劃以及自我決策的能力獲得了眾多企業(yè)的青睞，也因此在生產(chǎn)制造領(lǐng)域中發(fā)揮越來越重要的作用。

但細(xì)究其根本，我們也不難發(fā)現(xiàn)其上述能力都以移動(dòng)機(jī)器人擁有“自主導(dǎo)航”為基礎(chǔ)，可以說，自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

今年來，KUKA AMR在不斷豐富AMR家族成員的同時(shí)，也在不斷地升級(jí)迭代其背后的指揮官——K-MRES軟件平臺(tái)。

S軟件平臺(tái)即庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，通過其強(qiáng)大的算法邏輯及海量計(jì)算能力，可以實(shí)現(xiàn)讓AMR車隊(duì)具備靈活流程編排和外設(shè)對(duì)接全覆蓋能力，在實(shí)際運(yùn)行的工作中實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、行車策略、任務(wù)調(diào)度、車輛調(diào)度以及就近原則等的功能，以最終實(shí)現(xiàn)各類型移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場(chǎng)景，助力客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。

K-MRES   

• 基于多種復(fù)雜 AI 調(diào)度算法、靈活流程編排及外設(shè)對(duì)接全覆蓋能力

• 聚焦各類型移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程各環(huán)節(jié)群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)場(chǎng)景

• 高自由度的作業(yè)流程編排，全場(chǎng)作業(yè)執(zhí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，搭配大數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)看板，幫助用戶實(shí)時(shí)掌握全場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況

• 基于無鎖死依賴計(jì)算的交通管制，全局及資源最優(yōu)的路徑規(guī)劃，跨品牌、多機(jī)型混場(chǎng)調(diào)度

• 圖形化配置設(shè)備控制規(guī)則，實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行過程日志管理

核心優(yōu)勢(shì)

更直觀

1.全面圖表化運(yùn)營(yíng)分析

支持20多種不同分析類型的圖表，并以此為依據(jù)，為企業(yè)提供高效且有效的運(yùn)營(yíng)決策依據(jù)。

2.高度靈活配置

作業(yè)全流程可監(jiān)控，方便企業(yè)清晰掌握實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，用戶可以根據(jù)工廠內(nèi)運(yùn)行的實(shí)際情況靈活進(jìn)行流程配置。

3.圖形化便捷操作

支持對(duì)接所有主流自動(dòng)化設(shè)備，多協(xié)議管理方便用戶快速集成，操作便捷。

更簡(jiǎn)單

1.跨品牌多機(jī)型混場(chǎng)調(diào)度

打造業(yè)務(wù)各環(huán)節(jié)閉環(huán)，全面支持含叉車AMR、潛伏頂升AMR等在內(nèi)的多種移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同調(diào)度

2.高效協(xié)作統(tǒng)一調(diào)度

多智能動(dòng)態(tài)全局路徑規(guī)劃，同時(shí)具備多種交通管制策略，如死鎖預(yù)防，擁堵預(yù)測(cè)，主動(dòng)避讓/挪車，禁行管理，重規(guī)劃?rùn)C(jī)制，異常換車等多種調(diào)度手段

3.多智能動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

快速部署且高度可配置化，實(shí)時(shí)地圖更新，全自主自定義充電策略同時(shí)支持邊充邊執(zhí)行任務(wù)（無線）

• 可以為客戶提供一站式軟件解決方案，內(nèi)置三大模塊，可無縫對(duì)接上層系統(tǒng)，在部署自動(dòng)化設(shè)備基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)信息對(duì)接、生產(chǎn)安排、設(shè)備調(diào)度、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)反饋、透明管理等功能，打通生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)，打造全鏈路智能化，實(shí)現(xiàn)降本增效。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。