松靈履帶機器人底盤BUNKER MINI

日本aptpod公司的實時數(shù)據(jù)平臺在松靈履帶機器人底盤BUNKER  MINI中展現(xiàn)出強大的數(shù)據(jù)處理和傳輸能力。憑借移動數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，aptpod公司云數(shù)據(jù)平臺成功實現(xiàn)了汽車、機器人等設(shè)備與服務(wù)器之間的雙向連接，從而實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的收集、存儲和可視化。

aptpod數(shù)據(jù)平臺

在項目現(xiàn)場中，配備了iPhone的“BUNKER MINI”已成功接入云數(shù)據(jù)平臺，并利用實時數(shù)據(jù)采集和圖像傳輸進行遠程操控。云數(shù)據(jù)平臺通過移動數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)收集到iPhone安裝的各類精密傳感器（如GPS、加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器）的數(shù)據(jù)，以及來自攝像頭和麥克風的音頻數(shù)據(jù)。此類數(shù)據(jù)通過“Visual M2M Data Visualizer”工具在瀏覽器中進行直觀展示每項詳情。

iPhone實時傳輸數(shù)據(jù)

在實測中，松靈機器人BUNKER MINI配備iPhone 12 Pro，并通過接入移動通信網(wǎng)絡(luò)的MacBook Pro及遙控器進行操作。數(shù)據(jù)由iPhone通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺后，在瀏覽器中進行監(jiān)測。Visual M2M Data Visualizer支持多種模式，能夠準確展示從iPhone獲取的時間、經(jīng)度緯度、3軸加速度、陀螺儀數(shù)據(jù)、方向、攝像頭視頻以及音頻等豐富信息。實踐過程中，iPhone攝像頭錄制的視頻畫面清晰且延遲極低，可依據(jù)監(jiān)控視頻精細操控BUNKER MINI。

遠程實時操控

此外，結(jié)合視頻驗證所收集的數(shù)據(jù)有助于進一步理解每個數(shù)值的意義，極大提升了開發(fā)環(huán)境的效率。同時，最多可有四部iPhone同時接入云數(shù)據(jù)平臺，Visual M2M Data Visualizer還支持多屏幕顯示，可實現(xiàn)更高級別操作。

盡管本次實測通過iPhone，但通過二次開發(fā)，BUNKER MINI的CAN線可與數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)互聯(lián)，同時其他傳感器亦可通過數(shù)據(jù)采集與分析實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。aptpod數(shù)據(jù)平臺具備極高的靈活性和可拓展性，可根據(jù)客戶的使用需求與目的進行調(diào)整，因此與松靈機器人產(chǎn)品的可拓展性高度兼容，助力打造符合客戶期望的解決方案。

松靈機器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動機器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運動模式等不同需求場景下實現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領(lǐng)域完成實驗驗證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內(nèi)外50多所頂尖學府開展了深度合作。