近日，一則圖書館視頻引發觀眾陣陣驚呼：“這是科幻電影吧！”而在這則未來感十足的短片中，我們再次看到了換上墨綠色外衣的立鏢分揀機器人靈動穿梭的身影。

/ 中山圖書館/

/ 立鏢“小綠人”

上述視頻正是日前在廣東省立中山圖書館上線的全球首創“采編圖靈”系統，它實現了采分編傳統人工作業向全流程自動化、數據化、智能化作業的歷史性跨越。

一本新書到圖書館后，需經過16道工序才能正式上架。這些工作以往全部由人工來處理，耗時又耗人。采編圖靈系統接手后，繁瑣工序得到整合優化，原本20日的工作流程縮減至只需10分鐘，大幅降低圖書館員工勞動強度的同時縮短圖書上架時間，并提高采分編作業的準確性。

采編圖靈系統復雜程度高，其中“分揀典藏”這個重要環節由立鏢t-sort智能機器人分揀系統協同AGV搬運機器人全權負責。只見寬闊的傳送帶上，15臺分揀機器人自如穿梭，接過加工完成的新圖書，按照既定分類程序投遞至50個不同格口，完成自動分揀工作。

該館每年入庫的圖書加工量約為30萬冊，人工分揀搬運冊次至少300萬，假設每本書重約1斤，則累計分揀搬運量高達1500噸。這對于圖書館員工來說，無疑是時間和精力上的巨大消耗。而今，立鏢t-sort智能機器人分揀系統搭配AGV搬運機器人接過這副沉甸甸的擔子，讓員工能夠有更多時間專注在為讀者提供服務上。

/ 南沙圖書館/

/ 立鏢“小黃人”

通過智能機器人打造圖書自動分揀的無人化場景，這不是立鏢的第一次嘗試。早在2020年，18臺立鏢“小黃人”就組成智慧天團運行在南沙圖書館。不同于中山圖書館的新書上架分類，南沙圖書館中的“小黃人”主要運用于讀者還書歸類環節。

讀者將圖書投入指定窗口后，“小黃人”會自動接到后臺指令，火速抵達，接收圖書再奔向指定格口進行投遞，圖書管理員無需人工再次分類。這也是當時國內同級圖書館中格口最多的項目，達42個。格口越多，意味著圖書分類越清晰，能夠大大減少員工的勞動量，同時提升準確度。

/ 龍華圖書館/

/ 立鏢“小藍人”/

除此之外，深圳龍華圖書館也采用了機器人自助還書系統。在這里，12臺分揀機器人統一換上藍色新裝，搭配AGV搬運機器人，幫助圖書館員工省去了四處收書、大批量人工分類、搬運的環節，極大程度節省了人力和物力，助推龍華圖書館的數字化、智能化轉型。

龍華圖書館一員工說道：“機器人真的很厲害，它把我們從繁瑣又低效的工作環境中解放出來，讓我們有更多時間去為讀者提供有意思、有創意的服務。而且，相比傳統的借還書程序，機器人無疑更具吸引力，有不少讀者，尤其是小朋友，都是沖著它們來的，這在一定程度上推動了大家的閱讀興趣，我認為很有意義。”

浙江立鏢機器人有限公司集研發、生產、銷售為一體，公司主要有兩塊業務：自動稱重掃描臺和包裹分揀機器人。自成立以來，公司一直致力于物流自動化項目的研發與創新。經過15年的自動化控制技術積累和2年多的專注技術創新和發展，公司產品全部屬于自主研發的專利產品，到目前為止已有40多項發明專利。

立鏢主創團隊來自于絲襪機控制系統領域領跑者—杭州嘉拓科技有限公司，擁有15年自動化控制技術開發經驗。2014年立鏢團隊開始研發自動分揀機器人，2016年2月，自動分揀機器人投入使用，2016年6月，立鏢分揀機器人正式發布。2016年7月正式入駐杭州未來科技城—人工智能小鎮。在國內市場與知名物流企業郵政、申通、京東等形成了穩定的合作關系，在海外，已打開美國市場，接下來將開拓歐洲和亞洲市場。

立鏢全球首套人工智能機器人分揀系統已完成兩年穩定測試和運營，現國內市場機器人運行個數達到4000多。 比起流水線的分揀系統，立鏢分揀機器人占地面積小、分揀效率高，機器人只要自動充電5分鐘，就可以連續工作4小時，該系統可以實現24小時不間斷分揀，只需在約1300平方米場地內劃設10個入口、240個格口，就能實現每小時分揀18000個快遞包裹，差錯率小于0.01%，為此可節省原先傳統模式分揀70%的人力。如果按350臺的數量配置，“立鏢小黃人”智能分揀機器人可以達到60萬件包裹的日均處理量。相關系統路徑算法5分鐘就產生約3000億次的計算量，相當于北京首都機場一整天航班起降數據計算量。精準、高效，大大提升了工作效率，降低了物流成本。被廣大網友驚呼為“逆天”的驚艷世界的中國快遞“黑科技”， 它的出現被視作革新物流行業的一大利器。

立鏢物流分揀機器人自發布就引起了政府、行業及媒體的高度重視，央視《走近科學》、《新聞聯播》、《輝煌中國》等電視節目、國內外各大媒體和《”砥礪奮進的五年”大型成就展》進行了一系列報道介紹，凸顯了中國智慧物流最新成果。