行業(yè)綜述

定義

倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移搬運等操作的機器裝置。

倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

分類

根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。

AGV機器人:  (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設(shè)備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。

顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。

自動引導(dǎo)車運用的核心技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機器人：是一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機器設(shè)備。

每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進行不同形狀的堆疊。

碼垛機器人進行搬運重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。

分揀機器人：一種可以快速進行貨物分揀的機器設(shè)備。

分揀機器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物的快速分揀。

分揀機器人運用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：智能化導(dǎo)航能力更強，能夠利用相機、內(nèi)在傳感器掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑；自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運輸路線；經(jīng)濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區(qū)域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

系統(tǒng)組成

一臺倉儲物流機器人通常由多種系統(tǒng)組合構(gòu)成，不同系統(tǒng)具備不同的主要功能：

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求。驅(qū)動機械臂中的各臺電動機，讓執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求工作。

驅(qū)動系統(tǒng)：主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力，根據(jù)動力源可以分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動三種基本驅(qū)動類型。

執(zhí)行系統(tǒng)：負(fù)責(zé)執(zhí)行作業(yè)的部分，主要包括機身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件感知系統(tǒng)能夠?qū)C器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。

感知系統(tǒng)：能夠?qū)C器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。

決策系統(tǒng)：根據(jù)感知系統(tǒng)等來源提供的信息自動調(diào)整控制算法的軟硬件支持部分，不是倉儲物流機器人的必須配置。

交互系統(tǒng)：即人-機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，是能將三者聯(lián)系起來并互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，主要包括指令給定裝置、信息顯示裝置等。

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