高柔性、高算力、高性價比

第五代多模態柔性一體化控制器包含四大核心芯片。首先是核心算力芯片，該款芯片是最新的英偉達Jetson系列算力模組。這一款模組是專為移動智能設備打造，區別于傳統的X86架構CPU，這款算力模組采用了更適應移動設備的ARM架構，同等算力下，功耗和成本也大幅下降。這款算力模組，還同時集成了支持CUDA加速的GPU流處理器，具備高達275TOPS的AI算力。為大規模優化求解、高密度點云處理，以及實時AI推理，提供了硬件基礎。

第二顆芯——STM32協處理器芯片，同樣是ARM架構，用來對低延遲，高可靠，高安全要求的數據進行處理。包括一些基礎總線接口和安全邏輯的處理。

此外，控制器內還有一顆IMU傳感器，作為移動機器人必備的傳感器之一，通過這顆高靈敏度的IMU，對慣性數據進行測量。

最后，控制器針對室外場景，還有一顆可選的RTK芯片，用來提供室外環境下，全系統全頻點的定向定位解算。支持目前所有的商用GNSS導航系統，包括我們國家自研的北斗系統。

除了這些看得見摸得著的東西，運行在其中的算法，才是我們控制器的核心科技所在，多傳感器融合技術和獨家自研的定位融合算法，能夠輸出高精度、高穩定性的定位信息。具備強大的二次定位能力，支持多種定位方式，實現自動充電、入庫、托盤插取等任務。智能避障能力強，能識別場景物體并預測移動物體的運動路徑。同時，具備智能場景識別和策略能力，實現環境感知，提高工作效率。可快速開箱即用，適配多種作業機構，可實現一機多能的物料搬運。

多模態高精度 高安全

此次發布會共發布第五代多模態柔性WS-A300BSE（輕載型）和WS-A1200LSE（重載型）兩款AMR自主移動機器人底盤，其專為多場景搬運應用設計。通過穩石機器人獨家自研的異步定位融合算法、多種傳感器的綜合應用、能夠高精度高穩定性的輸出定位信息。強越障和間隙能力，適應室內外不同地面環境，抗室內外強弱光線環境干擾，可賦能企業更多搬運場景。

高通用 強適應智能識別

第五代多模態柔性WS-E2000BH無人叉車內部搭載第五代多模態控制器，使用線激光雷達+RTK+IMU+視覺融合的自主導航，可滿足上下料、分揀、搬運、高位貨架堆高、料籠堆疊、托盤堆垛等場景需求，負載范圍廣泛、多路面兼容，為廠倉搬運提供強悍的解決方案。

穩石機器人第五代多模態新品的發布無疑是一場革命性的創新。它不僅代表著人工智能技術的最新成果，也預示著未來人機交互方式將更加智能化和多樣化。相信在不久的將來，這些機器人將會成為我們工作場景中不可或缺的一部分。在發布會現場，觀眾們對穩石機器人的新品表現出極大的興趣和關注。許多業內專家和客戶紛紛表示，穩石機器人的新品具有很強的創新性和實用性，將會對多模態時代的發展產生重要影響。他們也對公司的未來充滿信心，期待著與穩石機器人一起共同推動多模態時代的發展。公司也將繼續加大研發投入，不斷提升產品性能和用戶體驗。同時，我們還將積極探索新的商業模式和市場機會，與更多合作伙伴共同推動多模態時代的發展。

穩石機器人2023第五代多模態新品發布會的圓滿落幕是一個重要的里程碑。它不僅展示了穩石機器人在算法領域的領先地位和創新能力，也彰顯了公司對于未來的戰略規劃和遠見卓識。我們有理由相信穩石機器人此次新品擁有前所未有的技術突破，它以更加精湛的算法，更加智能化的操作，引領了機器人行業的新趨勢，為整個機器人行業注入了新的活力和動力。自此多模態機器人技術將會得到更廣泛的應用和推廣，為智慧物流領域的發展開辟新的篇章。相信在不久的將來，我們將看到更多自主移動機器人為工業制造領域帶來更大的效益和機遇。