什么是自主性？在內部物流中，它主要指車輛應對不可預測情況的能力。這與傳統的自動化要求有本質區別，傳統的自動化要求設備在可預測的情況下獨立行動。

你無法改變現實。因為現實是這樣的只有約 5% 的倉庫空間是在新建的大廳里，也就是眾所周知的 "綠地 "上建造的，在那里，一切都可以從一開始就進行規劃，以便根據工作流程進行理想的調整。相反，大多數倉庫都不是 "綠地"，而是 "棕地"，即已經存在的情況，必須將新的流程融入其中。例如，這在自動化方面就會產生影響。

行業不同，自主性也不同

自動化是未來的趨勢--工廠經理們對此深信不疑。兩年前，STILL 對自己的客戶進行了一項調查，其中一半以上的客戶表示，他們希望到 2025 年實現 "60% 以上 "的流程自動化，約四分之一的客戶甚至希望實現完全自動化。這是一個雄心勃勃的計劃，尤其是考慮到同時還有一半以上的受訪者表示，他們還沒有實現任何一個流程的自動化。然而，這些答案都強調了這一話題對許多人的重要性，以及他們希望實現的目標。

考慮到人們的期望，定義有時會變得模糊：自動化和自主究竟是什么，兩者的區別在哪里？這個問題并不簡單，因為答案實際上取決于應用領域。例如，在汽車領域，就有一個區分級別的標準，即 "駕駛員不需要用腳，車輛可以自行加速和制動"（2 級）或 "駕駛員在某些區域不再需要看路"（4 級）。然而，倉庫中的自主機器人所面臨的挑戰與道路上的車輛完全不同，在多大程度上可以有意義地應用這種等級？德國工程師協會（VDI）自主運輸車輛專家委員會在 2021 年底提出了一項合理標準的建議。

倉庫中的厘米級導航問題

其中包括十項功能，可用于確定 "自動導引車"（AGV）的自主程度。它能否在空曠區域獨立定位？它避開障礙物的能力如何？它能多準確地將貨物放在貨架上？在這里，行業在定義自動駕駛方面所扮演的角色尤為明顯：就自動駕駛汽車而言，車輛是否以始終如一的精確距離跟隨前車是次要的--道路交通中的距離更為寬松。然而，在內部物流領域，當機器人站在貨架前存儲或提取貨物時，其距離往往只有幾厘米，甚至幾毫米。另一方面，對于自主護理機器人來說，能夠與需要幫助的人進行交流是至關重要的。在倉庫中，與人類交流是一種額外的收獲，但并不一定是自主行動的先決條件。

這就是 "棕地 "發揮作用的地方，現實中的倉庫經常有人走來走去，托盤沒有擺放在正確的位置上，或者其他不可預知的情況也是日常生活的一部分。在這樣的環境中，AGV 的自主性意味著它能夠以最具預見性和自我決定性的方式處理不可預知的情況。智能自主軟件開發主管 Volker Viereck 說："智能機器人能夠不斷感知周圍環境，并根據感知結果調整自己的行為。它可以以不同的方式工作：機器人可以對不可預見的情況做出反應，例如，如果右側有障礙物，它就會向左移動；如果左側空間狹小，它就會向右移動。它甚至可以利用自己所有的知識來評估哪種行為最適合當前的情況，然后自己做出決定。"

如果設備提前計劃并執行選項

MX-X 訂單揀選堆高車

一個合適的例子是，一輛叉車可以在沒有外界幫助的情況下確定自己在貨架前偏左了幾厘米，以便取貨，然后進行糾正。叉車解決方案設計部主管 Harald Bergermann 解釋說："不過，如果叉車在接近目標時已經注意到目標稍有偏移，并提前糾正，那么效率可能會更高。"Bergermann 從事 AGV 工作已有 34 年，正如他所說的那樣，他的內心總是 "介于創新與現實之間"。畢竟，自主倉儲設備不能簡單地在遇到障礙物時停下來，而是要利用各種信息找到最佳解決方案，確定應該做什么。為此，它最好還能識別：障礙物是人嗎？是否只需按喇叭并等待障礙物靠邊？

現在，傳感器和軟件的技術水平已經可以幫助做出這樣的決定：叉車在各種傳感器（包括 3D 攝像頭）的幫助下識別周圍環境，例如 STILL 公司的自動 MX-X 訂單揀選堆垛車。

Viereck 說："此外，我們還在不斷開發人工智能解決方案，以便不同系統之間也能相互協調。他與團隊一起，已經為 STILL 開發出了第一輛自動駕駛汽車--iGo neo 訂單揀選車，它能與人類伙伴持續合作。"

iGo neo 訂單揀選機

自動化和自主化各有所長

這一點也是自動駕駛與傳統自動化之間的決定性區別：自動駕駛車輛可以按照事先確定的路線精確行駛，但無法對意外情況做出反應。按照指定路線在倉庫中行駛的自動倉儲設備非常適合開頭提到的 "新區 "情況：即在適合車輛使用的環境中，車輛可以不受干擾地處理訂單，不會發生意外情況。在這種理想情況下，自動駕駛程度較低的車輛甚至會更有效率：這正是因為自動駕駛車輛具有足夠的智能，在遇到障礙時會離開理想路線，從而耗費時間。"客戶可以自行決定。"Viereck 強調說："我是想要特別高的吞吐量，將我的世界理想化，還是需要能夠處理一切事務的系統，而且不需要花錢建造新的大廳？對許多客戶來說，這種機動性是非常有吸引力的，此外，混合形式當然也是可能的。"

但與此同時，客戶和制造商也需要聯合起來，共同開發最具吸引力的應用。汽車行業擁有數以百萬計的高單位數量，可以更容易地將新功能融入成本中，而內部物流則依賴于客戶利用其自動駕駛汽車創造明確的經濟附加值。不過，Bergermann 和 Viereck 都堅信，這將很快成為現實。自動駕駛不再是遙遠的未來技術，而是已經成為可能。

Viereck 說："自主機器人存在的理由令人難以置信。"

Bergermann補充道："在自主性的幫助下，全新的經濟模式也將建立起來。"