在制造業機器人技術越來越普遍。但是，其中很多機器人或者是固定在一處，或者沿著預先規劃、恒定和不可更改的軌跡穿越工廠空間。然而，工廠操作員越來越多地意識到，他們實際需要的是一種能夠智能感知環境并自行導航的機器人。這就是自主移動機器人（AMR）顯現其重要性的地方。這類機器人主要由一個可移動平臺構成，通常（但不一定）裝有輪子，并裝備了多種配件或機械臂來執行各種專門任務。大量的 AMR 利用了 SLAM（同步定位和映射）技術，這使得它們能夠在環境中準確定位，同時根據實時狀況調整自身動作。借助這些先進技術，它們不僅能避免與其他機器或人員的碰撞，還能與其他機器人和數字系統進行互聯，從而實現與更廣泛操作環境的無縫整合。這種能夠在環境中自行選擇行進路徑的特性，使得它們與其前代技術--自動引導車（AGV）有著明顯區別。AGV 沿著預先設定的路徑行駛，主要在人類操作員的監控下完成各種自動化、重復性的任務。

企業為什么要采用 AMR？

工人安全

AMR 可以承擔對人類工人來說可能危險或不可能執行的任務。這些操作包括實驗室區域的清潔和消毒、運輸危險材料、搬運重物以及在對人類不舒服甚至有害的極端條件下工作。

更高的靈活性車間作業不會因為機器人遇到倒下的盒子或人群而陷入停頓。AMR 不需要操作員的直接監督；他們可以在完成任務的同時實時評估環境并做出反應，這種能力對各種行業都有用。

提高生產力

AMR 可以解決低技能的重復性任務，例如在生產車間運輸材料、清潔和包裝分類。這使員工能夠將注意力轉向更高價值的活動，例如客戶支持或戰略規劃。可能需要監督機器人的員工也會專注于其他高價值工作，讓 AMR 在工作空間中自行導航。

生成數據

AMR 不僅僅可以單獨工作，它通常連接到數字平臺，并且可以與其他機器人和公司資產進行通信。他們自主導航所依賴的傳感器會生成大量性能數據，以幫助創建可操作的見解。這使得 AMR 還可以充當移動數據收集平臺，使企業能夠改善業務運營，從流程效率到預防性維護再到員工行為。

AMR 的類型

由于 AMR 可以在多種情況下為企業增加價值，因此這些機器人具有各種形狀、尺寸和能力。以下是可以在您的運營中占有一席之地的幾大類機器人：

揀選機器人揀選 AMR 可以識別、拾取并處理固定貨架上的物品。在傳統揀選中，人工揀選員從一個貨架移動到另一個貨架，揀選產品并將其放置在傳送帶、推車上或自行搬運。揀選AMR可以承擔工人和工位之間揀選和運輸物品的工作，使工人無需走動即可取走他們需要的物品。

分揀機器人

分揀 AMR 掃描包裹并確定需要將包裹運送到倉庫的哪個位置。他們自主規劃并行駛最佳路線，然后自行存放包裹或等待操作員接受。

自動叉車

這些無人駕駛叉車在整個設施內運輸重型物料。通常有兩種類型：托盤搬運車，可以將物料從地板上的一個位置運輸到另一個位置；以及托盤堆垛機，可以堆放物料。

庫存機器人

這些機器人可實現庫存管理自動化。他們跟蹤庫存水平、產品位置、貨架圖合規性，并可以確認產品定價。庫存跟蹤、移動和對賬可能是一項耗時的挑戰，特別是對于履行中心等大規模運營而言，庫存 AMR 可以比人工跟蹤庫存，并且出錯的可能性更低。

無人機在最后一英里交付、自主檢查甚至災難響應等任務中變得越來越普遍。這些機載機器人對設施和勞動力進行準確、持續的監控。他們可以部署高分辨率攝像頭和其他傳感器，并使用人工智能驅動的軟件進行分析。

自動牽引車這些 AMR 有助于在動態和高流量環境中實現物料運輸的自動化。它們減少了出行次數，特別是當它們用貨車拖曳許多物品時；它們還可以對意外變化做出反應以避免碰撞，從而幫助提高生產效率并增強工人的安全。

自動導引小車以底盤低、外形小而著稱，因此可以放在小車或貨架下進行運輸。清潔機器人這些機器人可執行擦洗、拖地、吸塵和消毒等任務。清潔 AMR（如自動洗地機）是市場上相對較新的產品，作為有限勞動力和技能短缺的解決方案，以及 COVID-19 帶來的清潔和消毒意識的提高，它正變得越來越受歡迎。

行業實例

倉庫、物流公司、醫療保健機構和農業經營等企業一直在使用 AMR，以幫助它們提高效率、安全性和競爭力。

各種 AMR 可用于倉庫環境。推車和叉車等機器人可用于將原材料運送到加工站，以及將加工站之間的在制品和成品運送到配送中心。其他機器人可以承擔分揀和分類任務，而庫存機器人甚至無人機可以跟蹤產品的位置和移動情況。

自主移動機器人已經開始應用于建筑工地。自動移動機器人可用于體力密集型工作，如油漆、干墻和砌石飾面。自主機器人可以使用傳感器和攝像頭進行安全和檢查--無人機在這方面的作用尤為突出。此外，AMR 還可以集成到大型建筑的建筑信息建模中，在現有樓層上制作和標記布局。目前正在開發一種 AMR，用于自動檢測和修復道路上的坑洼。AMR 能夠在執行任務時自主導航和解決問題，在提高效率、優化流程、收集和管理數據以及保障工人安全方面釋放出巨大潛力。隨著越來越多的操作連接到物聯網，擁有能夠動態適應和加強人類員工工作的機器人，不僅能改變您的車間，還能改變整個行業的游戲規則。