機器人夾具足夠輕柔，可以翻書頁。（圖片來源：美國北卡羅來納州立大學(xué)）

美國北卡羅來納州立大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出了一種新型機器人抓取裝置，新開發(fā)的設(shè)備足夠輕柔，可以拾取一滴水；強度足以拾取 6.4 公斤（14.1 磅）的重量；足夠靈巧，可以折疊一塊布；并且足夠準(zhǔn)確，可以拾取比傳統(tǒng)膠片薄近 20 倍的縮微膠卷。到人類的頭發(fā)。

除了可能的制造應(yīng)用之外，該大學(xué)的科學(xué)家們還將該設(shè)備與技術(shù)相結(jié)合，使夾具能夠通過前臂肌肉產(chǎn)生的電信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而說明其與機器人假肢一起使用的能力。

美國北卡羅萊納州立大學(xué)機械與航空航天工程副教授jie yin說：“由于強度、精度和輕柔性之間的權(quán)衡，開發(fā)一種能夠處理超軟、超薄和重物體的單一軟夾具是很困難的。我們的設(shè)計實現(xiàn)了這些特性的完美平衡。”

新型夾具的設(shè)計依賴于上一代適應(yīng)性強的機器人夾具，該夾具借鑒了剪紙藝術(shù)。這涉及切割和折疊二維材料片以形成三維形狀。

“我們的新夾具也使用剪紙，但有很大不同，因為我們從以前的設(shè)計中學(xué)到了很多東西。我們已經(jīng)能夠改進(jìn)基本結(jié)構(gòu)本身，以及夾具的軌跡，即夾具在抓取物體時接近物體的路徑。” 。畢業(yè)于北卡羅來納州立大學(xué)該論文的合著者、博士生 Yaoye Hong 說道。

由于新設(shè)計如何在夾具結(jié)構(gòu)上分配力，因此有可能實現(xiàn)高度的強度和柔和度。

機器人夾具的強度通常以有效負(fù)載重量比來衡量。我們的夾具重 0.4 克，最多可舉起 6.4 公斤。有效載荷重量比約為 16,000。這比之前的有效載荷重量比記錄（6,400）高出 2.5 倍。結(jié)合其輕柔和精確的特性，夾具的強度表明其應(yīng)用范圍廣泛。