隨著勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動化的時代性轉(zhuǎn)型。

然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為0.73萬臺和1.13萬臺，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳統(tǒng)叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉儲需求的局面。

傳統(tǒng)無人叉車存在哪些痛點(diǎn)？

市面上傳統(tǒng)無人叉車、AGV、AMR等移動機(jī)器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個痛點(diǎn)：

一、室外不能用，場景應(yīng)用局限大

二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無法使用。

二、部署繁雜，易爛尾

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物，對于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識的可識別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達(dá)半年至一年之久。

三、成本投入高

二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無人叉車目前大多采用國外激光雷達(dá)，價格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請專業(yè)的算法團(tuán)隊產(chǎn)生的人力成本和時間成本高達(dá)千萬元，是極為高昂的。

總的來說，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動行業(yè)前進(jìn)、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。

為何說激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)

是無人叉車規(guī)模化應(yīng)用的最優(yōu)解？

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器，通過對激光雷達(dá)、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達(dá)到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。

鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場外不能使用、場景應(yīng)用局限大，成本投入高一級部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)：

一、真3D SLAM自然導(dǎo)航定位，

適合各種室外及室內(nèi)場景

率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實時導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi)及室外環(huán)境，晝夜均可精準(zhǔn)識別棧板與導(dǎo)航避障，實現(xiàn)全天候、全場景無故障運(yùn)行；為大規(guī)模推廣奠定了堅實的基礎(chǔ)。

多線激光雷達(dá)3D SLAM構(gòu)建的工廠點(diǎn)云地圖

二、部署便捷，效率倍增

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)無需在環(huán)境中部署定位輔助設(shè)施， 10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機(jī)調(diào)度，大幅提升工作效率；

三、超強(qiáng)綜合成本控制能力

鐳神智能通過強(qiáng)大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達(dá)矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團(tuán)隊，并憑借多年來整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護(hù)性及高安全性的性能前提下，切實地為企業(yè)做到降本增效。

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點(diǎn)，此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業(yè)安全，同時也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉儲。

全方位立體感知 極致安全防護(hù)

無人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達(dá)，提供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；

全方位立體感知防護(hù)示意圖

配套綜合管理軟件

標(biāo)準(zhǔn)的API接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測系統(tǒng)，輔助管理無人化作業(yè)；

激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車先驅(qū)者

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)先進(jìn)性遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國家兩代以上，堪稱全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批量無人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是3D SLAM 無人叉車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。

鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)”落地應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出3D SLAM無人叉車以來，便已經(jīng)在眾多實際應(yīng)用案例中取得了實質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過150+的企業(yè)客戶，行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點(diǎn)實現(xiàn)智能化升級。

鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)無人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認(rèn)可的解決方案，引發(fā)整個無人叉車AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)時代已經(jīng)到來，終將為行業(yè)帶來一場革新的風(fēng)暴……

關(guān)于鐳神智能

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，并且具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進(jìn)步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。