隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，重復(fù)性、技術(shù)含量較低，或危險(xiǎn)性較高、沉悶而單調(diào)的工作崗位缺口正在逐步擴(kuò)大，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著智能化、自動(dòng)化的時(shí)代性轉(zhuǎn)型。

然而，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年和2022年中國(guó)無(wú)人叉車市場(chǎng)銷量分別為0.73萬(wàn)臺(tái)和1.13萬(wàn)臺(tái)，滲透率僅為0.94%和1.65%。隨著無(wú)人叉車對(duì)傳統(tǒng)叉車的市場(chǎng)替換率逐步攀升，市面上的傳統(tǒng)無(wú)人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現(xiàn)有產(chǎn)品難以滿意客戶復(fù)雜多樣的物流倉(cāng)儲(chǔ)需求的局面。

傳統(tǒng)無(wú)人叉車存在哪些痛點(diǎn)？

市面上傳統(tǒng)無(wú)人叉車、AGV、AMR等移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式大多采用的是二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，然而根據(jù)鐳神智能多年來(lái)對(duì)客戶在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案存在以下三個(gè)痛點(diǎn)：

一、室外不能用，場(chǎng)景應(yīng)用局限大

二維碼與反光板導(dǎo)航方式都是通過(guò)二維碼與反光板的反射原理進(jìn)行識(shí)別，但識(shí)別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(huì)影響識(shí)別效果，而且室外環(huán)境風(fēng)吹日曬，二維碼和反光板等標(biāo)記物容易受到環(huán)境損壞，維護(hù)成本高，二維碼與反光板導(dǎo)航方式只適用于簡(jiǎn)單的室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景。而2D SLAM導(dǎo)航方式只能探測(cè)二維平面環(huán)境信息，難以適應(yīng)復(fù)雜多變的室內(nèi)外環(huán)境，尤其在室外環(huán)境無(wú)法使用。

二、部署繁雜，易爛尾

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署都需要布置標(biāo)記物，對(duì)于復(fù)雜的地形、道路、工廠環(huán)境，通常需要精密規(guī)劃地標(biāo)記物的位置，以確保導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的可識(shí)別性，而且室外環(huán)境通常比室內(nèi)更大，這增加了部署的復(fù)雜性，十臺(tái)以上的無(wú)人叉車部署周期可能長(zhǎng)達(dá)半年至一年之久。

三、成本投入高

二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航方案在大規(guī)模部署的情況下，除設(shè)備本身的成本外，還有大量的標(biāo)記物材料成本、維護(hù)成本、專業(yè)人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達(dá)的無(wú)人叉車目前大多采用國(guó)外激光雷達(dá)，價(jià)格驚人。若自行研發(fā)3D SLAM算法，聘請(qǐng)專業(yè)的算法團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的人力成本和時(shí)間成本高達(dá)千萬(wàn)元，是極為高昂的。

總的來(lái)說(shuō)，二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航在環(huán)境適應(yīng)能力、感知能力、建模精度、實(shí)時(shí)性、部署繁雜性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅(qū)動(dòng)行業(yè)前進(jìn)、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無(wú)疑需要更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)突破行業(yè)現(xiàn)有瓶頸。

為何說(shuō)激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)

是無(wú)人叉車規(guī)模化應(yīng)用的最優(yōu)解？

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場(chǎng)景類的低速無(wú)人車、機(jī)器人、無(wú)人叉車、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達(dá)到客戶的精確定位及自然導(dǎo)航需求。

鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨多線激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應(yīng)用局限大，成本投入高一級(jí)部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)：

一、真3D SLAM自然導(dǎo)航定位，

適合各種室外及室內(nèi)場(chǎng)景

率先采用全球領(lǐng)先的多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，使叉車感知定位的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D 場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于各種室內(nèi)及室外環(huán)境，晝夜均可精準(zhǔn)識(shí)別棧板與導(dǎo)航避障，實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景無(wú)故障運(yùn)行；為大規(guī)模推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

多線激光雷達(dá)3D SLAM構(gòu)建的工廠點(diǎn)云地圖

二、部署便捷，效率倍增

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)無(wú)需在環(huán)境中部署定位輔助設(shè)施， 10臺(tái)以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時(shí)間，快速投入使用，支持智能多機(jī)調(diào)度，大幅提升工作效率；

三、超強(qiáng)綜合成本控制能力

鐳神智能通過(guò)強(qiáng)大的自研自產(chǎn)能力，打造高性能激光雷達(dá)矩陣，培養(yǎng)專業(yè)的3D SLAM算法團(tuán)隊(duì)，并憑借多年來(lái)整合垂直產(chǎn)業(yè)鏈的能力，做到全球領(lǐng)先的成本控制能力，在保障穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護(hù)性及高安全性的性能前提下，切實(shí)地為企業(yè)做到降本增效。

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)不僅能夠解決上述痛點(diǎn)，此外，還具備更全面的感知能力，保障無(wú)人叉車的作業(yè)安全，同時(shí)也支持兼容多款軟件，協(xié)同管理智能倉(cāng)儲(chǔ)。

全方位立體感知 極致安全防護(hù)

無(wú)人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達(dá)，提供豐富穩(wěn)定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩(wěn)定，極致可靠；

全方位立體感知防護(hù)示意圖

配套綜合管理軟件

標(biāo)準(zhǔn)的API接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時(shí)支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，輔助管理無(wú)人化作業(yè)；

激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車先驅(qū)者

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)先進(jìn)性遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國(guó)家兩代以上，堪稱全球領(lǐng)先，是真正可以顛覆行業(yè)的技術(shù)。鐳神智能率先在全球?qū)崿F(xiàn)批量無(wú)人叉車產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，是3D SLAM 無(wú)人叉車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)者。

鐳神智能作為業(yè)內(nèi)率先將“激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)”落地應(yīng)用的先驅(qū)企業(yè)，自推出3D SLAM無(wú)人叉車以來(lái)，便已經(jīng)在眾多實(shí)際應(yīng)用案例中取得了實(shí)質(zhì)性的成效，目前服務(wù)過(guò)150+的企業(yè)客戶，行業(yè)覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾多領(lǐng)域，幫助客戶解決痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

鐳神智能引領(lǐng)的多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)無(wú)人叉車大規(guī)模地應(yīng)用于各行各業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)更被認(rèn)可的解決方案，引發(fā)整個(gè)無(wú)人叉車AGV行業(yè)格局的重塑。激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，終將為行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)革新的風(fēng)暴……

關(guān)于鐳神智能

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過(guò)8年的努力得到了國(guó)家及省級(jí)政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國(guó)家工信部評(píng)選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國(guó)家級(jí) “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理，并且具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國(guó)被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。