本篇繼續(xù)為大家梳理 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)的核心功能，幫助大家更了解 RDS 軟件的使用，為企業(yè)智能物流升級助力。

自由 DIY

面對復(fù)雜業(yè)務(wù)需求，RDS 具備可自由「DIY」業(yè)務(wù)的能力，提供「天風(fēng)低代碼引擎+在線腳本定制」，降低業(yè)務(wù)開發(fā)和操作門檻，為開發(fā)者提供快速搭建、實現(xiàn)以及變更解決方案的途徑，理工科畢業(yè)生培訓(xùn)兩周即可開發(fā)出簡單的項目。

RDS 將已有組件和代碼塊作為「預(yù)制件」，可提供便捷有效的復(fù)用方式，通過界面拖拽、組合，即可搭建出多種類資源參與、同步異步結(jié)合的業(yè)務(wù)流程。RDS 支持使用JavaScript 進行二次開發(fā)，客戶可使用腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預(yù)制組件本身。

場景仿真

RDS 系統(tǒng)可支持上百臺機器人的業(yè)務(wù)場景仿真，上千個任務(wù)同時下發(fā)，仿真結(jié)果可以直接應(yīng)用于真實業(yè)務(wù)。

借助仿真機器人和虛擬地圖，能夠根據(jù)客戶的特殊需求，結(jié)合歷史業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)流程中的問題和瓶頸，并不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，最大化提升業(yè)務(wù)效率，幫助客戶節(jié)約成本。

接口配置

RDS「接口配置」包括定制化接口和手持端接口兩類配置，用戶無需再為繁瑣的代碼編寫而煩惱，通過拖拽的方式自定義接口邏輯，快速完成接口開發(fā)，實現(xiàn)系統(tǒng)間交互，大幅提升開發(fā)效率。

組態(tài)配置

與傳統(tǒng)配置文件不同，RDS 組態(tài)配置簡單直觀，只需在界面上拖拽組件、填寫屬性，即可完成配置。

從繁瑣的「滯后生效」到「所見即所得」，配置過程簡單易懂，用戶無需再為復(fù)雜的配置文件而煩惱，可為自身業(yè)務(wù)量身定做出操作簡潔、防呆的移動終端APP，無需編寫代碼，輕松實現(xiàn)手持端樣式配置！

通用業(yè)務(wù)

RDS 通過對仙工智能上百個包含定制業(yè)務(wù)的項目進行深入分析，并從中歸納出若干個通用業(yè)務(wù)方案，為客戶提供了極大的便利，提升項目交付效率的同時降低定制業(yè)務(wù)的開發(fā)門檻。用戶無需從 0 開發(fā)，可直接使用「通用業(yè)務(wù)」模板，根據(jù)個性化需求，快速構(gòu)建屬于自己的業(yè)務(wù)流程。

雙機預(yù)備

用戶可在 RDS 服務(wù)器上配置 SyncService 系統(tǒng)，無需進入后臺進行復(fù)雜配置，通過簡易圖形配置即可實現(xiàn) RDS 兩臺服務(wù)器實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，包括 RDS 配置文件、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)，保證業(yè)務(wù)連續(xù)性。

通過 SyncService 界面上配置相關(guān)數(shù)據(jù)目錄，可將監(jiān)控主機和備機的數(shù)據(jù)目錄實現(xiàn)秒級同步，實時接管異常數(shù)據(jù)。當主服務(wù)器發(fā)生故障時，SyncService 可以在 1 分鐘內(nèi)自動切換到備份服務(wù)器上繼續(xù)任務(wù)，確保業(yè)務(wù)不間斷運行。

多智能體協(xié)作規(guī)劃算法

有別于傳統(tǒng)的格點矩陣地圖，RDS 基于有向圖，運用多智能體協(xié)作規(guī)劃（MAPF）算法，在面向任意拓撲結(jié)構(gòu)、存在任意人為干擾的場景時，通過動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時預(yù)防和解除死鎖。

「全廠調(diào)控，智慧調(diào)度」，RDS 已實現(xiàn)支持各種復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境和路線；支持不同程度的模塊化、插件化的業(yè)務(wù)開發(fā)能力；支持集群化的部署方案，支持更加龐大數(shù)量的機器人同時調(diào)度，為客戶快速搭建應(yīng)用場景提供高效方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

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