柯馬的移動機械手使用Racer-5協作式機器人和1500自動導引車（AGV）。|來源：柯馬

柯馬一直在開發一種移動機械手，該機械手正在三個不同的歐盟項目中應用。

該公司的移動機械臂涉及安裝在自主移動平臺上的機械臂。該系統與柯馬的Racer-5協作機器人（cobot）集成在一起，這是一種六軸關節式機械臂，在沒有人類操作員在場的情況下，可以以高達6米/秒的速度工作。Racer-5安裝在1500自動導引車（AGV）上。

該系統可以集成到柯馬的數字基礎設施中，并可以通過其集成的視覺系統為拾取和放置操作等提供視覺反饋。這包括直接安裝在機械臂上的柯馬MI.RA。

該系統的AGV配備了兩個獨立的電池，分別為AGV和機械臂供電。AGV也可以使用不同類型的導航模式和標準的柯馬控制器進行管理。

柯馬移動機械臂的第一個應用是DIMOFAC，這是一項旨在幫助公司實施智能工廠架構的歐盟倡議。在那里，該平臺用于加工場景中的揀放和倉庫自動化任務。

另一個歐盟項目PeneloPe項目使用該平臺在公共交通領域進行膠水分配和無損質量檢查。該計劃的目標是開發一個閉環的端到端數字制造解決方案，以促進整個制造價值鏈的雙向數據流。

最后，柯馬的平臺被用作ODIN項目的一部分，以支持汽車應用機械部件的操縱，旨在展示協作機器人在工廠車間的技術和性能可行性。

今年早些時候，柯馬與西門子達成合作協議，提供其聯合設計的產品Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。通過該產品，機器人運動學可以完全集成到CNC系統中，優化所有機器人加工和搬運任務的控制。

柯馬總部位于意大利都靈，成立于1973年。它最近與法拉利合作推出了一個新的機器人學習中心。e.DO 學習中心將使用柯馬的機器人幫助學生探索STEM科目、編碼和機器人技術。該設施配備了柯馬的五臺 e.DO 6 軸機器人，并配有所有必要的材料和配件。

　　柯馬（上海）工程有限公司坐落于上海松江泗涇工業園區，擁有員工約1000人。在未來兩年，柯馬總部及菲亞特集團還將加大對華投資力度，派遣優秀的專家前來傳授先進的經驗知識，著力培養本地技術人員和管理人員，逐步實現高管人才和技術人才本地化。柯馬在滿足用戶需要的基礎上，堅持在高科技產品研發上不懈努力，我們也更加重視技術創新、技術領先方面領導整個行業。

　　柯馬于1997年正式進軍中國市場，并于2000年成立了獨資企業-柯馬（上海）汽車設備有限公司。涉及的業務有車身焊裝、動力總成、機器人、通用工業系統、飛機 制造以及尺寸工程。為了滿足柯馬中國長遠戰略發展，自2010年7月起，柯馬（上海）汽車設備有限公司，正式更名為柯馬（上海）工程有限公司。為滿足中國客戶的定制化需求和快速增長的中國市場，公司已在中國成立研發中心。積極倡導“歐洲技術，本土制造”的先進服務理念，與本地客戶建立起廣泛合作關系，在動力總成、車身焊裝、汽車工程、機器人及維護服務五大領域，與上海通用、上海大眾、上汽集團、中國一汽、奇瑞汽車等眾多汽車制造商建立合作，2010年柯馬在華訂單額達1.5億歐元。

　　目前，柯馬總部已計劃在中國開展機器人和加工中心的生產和裝配業務，柯馬于2011年2月在昆山高新區投資設立了柯昆（昆山）自動化有限公司，積極開拓機器人設計制造、加工中心制造，自動化系統制造、技術支持、銷售及相關服務等業務。公司總建筑面積19984平方米，未來預期生產目標將達到年產500臺機器人，200臺加工中心，以及3條焊裝生產線，預計年產值可達10億人民幣。柯昆公司作為柯馬亞太地區的制造中心，主要為柯馬中國以及柯馬全球服務。

　　意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團成員。作為全球化制造系統集成商，柯馬為汽車、飛機制造等眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務。從產品的研發，整體工藝解決方案及成套自動化系統裝備，直至工業維保服務，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個國家擁有24個運營中心，因此我們可以在各種領域提供定制化的解決方案和本地化支持。

　　自1978年以來，柯馬一直在設計和生產選擇廣泛的高品質，集成化機器人解決方案。如今，我們服務于不同的行業,并繼續成為工業機器人制造領域的領導者。柯馬機器人事業部提供一系列完整的尖端解決方案和靈活的可選方案以滿足我們客戶的不同需求。我們致力于通過最先進的創新應用和技術持續提升我們的產品、工藝及服務；并以優質的網絡和售后服務在客戶的整個投資期內給予支持。