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【應(yīng)用介紹】基于RGB-D ToF相機(jī)和并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)

2023-04-08 09:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:維感科技 來(lái)源:維感科技
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3月29日-4月1日深圳工業(yè)展上,維感科技與合作伙伴翼菲自動(dòng)化在現(xiàn)場(chǎng)展示了一套基于RGB-D ToF相機(jī)與并聯(lián)機(jī)器人(蜘蛛手)的動(dòng)態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)。維感科技ToF+RGB相機(jī)DS77C安裝在蜘蛛手上方,為其提供...

3月29日-4月1日深圳工業(yè)展上,維感科技與合作伙伴翼菲自動(dòng)化在現(xiàn)場(chǎng)展示了一套基于RGB-D ToF相機(jī)與并聯(lián)機(jī)器人(蜘蛛手)的動(dòng)態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)。維感科技ToF+RGB相機(jī)DS77C安裝在蜘蛛手上方,為其提供視覺(jué)引導(dǎo)和定位,實(shí)時(shí)獲取動(dòng)態(tài)物體的三維坐標(biāo),對(duì)高速傳送帶上的物體進(jìn)行抓取和分揀。該套系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于包裝、物流倉(cāng)儲(chǔ)、食品領(lǐng)域快速裝箱等場(chǎng)景中。

青島維感科技有限公司自2016年開(kāi)始從事三維圖像,計(jì)算機(jī)視覺(jué),圖像處理,傳感器融合,手勢(shì)和面部識(shí)別等研究,近兩年來(lái),結(jié)合團(tuán)隊(duì)自身優(yōu)勢(shì),將ToF(Time-of-Flight)技術(shù)的應(yīng)用與解決方案定制化確定為公司的長(zhǎng)期發(fā)展方向。針對(duì)ToF技術(shù)幾大核心應(yīng)用場(chǎng)景,維感科技陸續(xù)推出多款標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品,同時(shí),結(jié)合具體應(yīng)用需求,與客戶(hù)協(xié)同開(kāi)發(fā)了多款定制化的產(chǎn)品和軟件。產(chǎn)品核心使用場(chǎng)景包括:

? 客流統(tǒng)計(jì)與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識(shí)別

? 物流領(lǐng)域單件分離和倉(cāng)庫(kù)貨位檢測(cè)

? 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領(lǐng)先的一站式ToF方案提供商,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供:

標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品RGB-D ToF 模組ToF工業(yè)整機(jī)
-帶有200萬(wàn)像素的RGB Sensor, 可用于同時(shí)需要RGB信息的場(chǎng)景中

-MicroUSB接口,即插即用,配合Vzense圖形化工具,可快速上手使用

-基于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景打造的ToF Only模組,具有高分辨率,高精度,高可靠性的特點(diǎn)

-多種角度和接口可按需選擇

定制化產(chǎn)品ToF硬件&系統(tǒng)軟件SDK+算法
根據(jù)用戶(hù)應(yīng)用場(chǎng)景,針對(duì)核心需求,為用戶(hù)ToF模組硬件及系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。可針對(duì)硬件的核心參數(shù)及系統(tǒng)軟件要求進(jìn)行深入定制開(kāi)發(fā)針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)硬件產(chǎn)品提供各系統(tǒng)平臺(tái)的SDK及圖形化工具。SDK平臺(tái)包括Windows,Linux,Android,ARM Linux,ROS等

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.

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