具身智能是機器人技術的新領域。它是一個概念，確定了身體執行簡單和復雜行動的能力。最有效的例子是手：由于它們，我們可以互動，修改我們的周圍環境。智能機器人操縱對那些從事機器人工程的人來說特別有趣，但在工業或醫療部門也是如此。復制機器人設備中的智能是一個復雜的挑戰，也是研究的重點，包括比薩大學信息工程系（DII）正在進行的研究，這是不同技能交叉融合的結果，從工程師到神經科學家。

維基百科：具身智能（Embodied cognition）是這樣一種理論，即認知的許多特征，無論是人類的還是其他的，都是由有機體整個身體的各個方面塑造的。感覺和運動系統被視為從根本上與認知處理相結合。認知特征包括高級心理結構（如概念和類別）和各種認知任務（如推理或判斷）的表現。身體方面涉及運動系統、知覺系統、身體與環境的相互作用（情境），以及對世界內置于有機體功能結構中的假設。

具身心靈論點挑戰了其他理論，例如認知主義、計算主義和笛卡爾二元論。[1][2]它與心智延展論、情境認知和生成主義密切相關。現代版本依賴于從心理學、語言學、認知科學、動力系統、人工智能、機器人學、動物認知、植物認知和神經生物學的最新研究中得出的見解。

比薩大學和熱那亞的意大利理工學院（IIT）聯合工作的結果是機器人手--SoftHand，它使用一個單一的電機來完成人類手的主要動作，即抓取，但能夠適應物體，而且不僅與物體，而且最重要的是與人類的關系也很安全。"DII和比薩大學'E. Piaggio'生物工程和機器人研究中心的教授Matteo Bianchi說："它利用了控制的簡單性和適應性：這就是它成為仿生手的原因，一個用于日常活動的假體。

身體智能的另一個方面涉及觸摸：皮膚是我們身體中最廣泛的器官，覆蓋面積約為兩平方米，重達身體質量的15%，有密集的傳感器，包括機械感受器。

專門的研究小組正在研究這個問題，這是FoReLab的一個組成部分，該項目在大學的DII啟動，專注于未來的工業。

嵌入智能和FoReLab的預期發展

因此，FoReLab的工作目標將是設計可靠的機器人系統，能夠在動態和關鍵情況下運行。該活動將側重于人工智能和具身智能的前沿方面，促進兩者的廣泛、可靠和綜合使用。

研究包括考慮到環境和身體、感知、運動和大腦系統方面的制約因素的代理行為設計，以便在未知的、非結構化的和不可預測的情況下智能地運行。

在開放的可能性中，包括化身機器人，能夠結合體現智能的系統進行人與機器人的互動。將有空間使用具身智能進行機器人合作操作，機器人團隊能夠以智能的方式進行操作。

也將有空間發展遠程機器人、機器人手術和涉及觸覺增強現實的項目。在這方面，已經開發了一種方法，首次實現了使用可穿戴的感覺方法來調節真實物體的感知軟度：為此目的，特定的紡織品將被用作互動表面。

觸摸、肌肉和智能：研究工作的強點

該研究領域的工作包括觸覺感知的工作，即通過觸摸識別物體的過程。為此，將對計算和生物力學特性進行建模，以開發用于機器人手的觸覺傳感器，同時也用于其他領域，包括機器人手術。那么，這里是具身智能的可能發展之一：能夠將機器人的實際 "感覺 "傳遞給外科醫生，對于執行更有針對性和精確的手術至關重要。正如比安奇解釋的那樣：

"我們在FoReLab的目標也是開發人工手的圖像，這種可能性要歸功于模擬人類指尖特征的特定光學傳感器，并允許自主獲取所探索物體的信息。

體現智能的另一個例子和探索領域涉及對肌肉的探索：它們可以根據需要收縮、變得僵硬或屈服，這使我們能夠在任何環境中以最佳狀態運作。"對這些行為進行建模并將其轉移到執行器上，就有可能建立化身，即使用可變形的人工手、'智能'執行器的機器人，以幫助人類完成各種任務和工作，甚至在關鍵環境或可能危及人類安全的環境中取代人類"。

人工智能的作用

有關具身智能的另一個探索領域涉及與人工智能的結合。正如講師所解釋的：

將計算智能與身體智能相結合，可以設計出能夠自主地為人類服務的機器人。想想工業領域：利用這些能力的有用性，特別是在非結構化的環境中，將有可能在工作質量和安全方面取得相當大的進步"。

馬特奧-比安奇所在的團隊將要開展的工作將集中在機器人系統、人形化身的開發上，但也包括體現智能的系統，其重點是觸覺，特別是通過提供手持圖像來增強現實的系統。這將意味著開發人工手部傳感器，但也為人們提供可穿戴的界面，他們可以繼續觸摸真實的物體，但也可以感受到附加的觸覺刺激，就像視覺增強現實已經出現的情況。

在具體的研究工作中，人工智能將發揮決定性的作用。"除了深度學習等數據驅動的人工智能技術外，人類感知的計算模型也將發揮重要作用。從同樣與數據驅動系統相結合的分析性數學模型開始，將有可能創造出能被人類理解的圖像。這意味著從計算模型和人類的觸覺感知出發，再次將人類置于中心位置"。

體現的智能：開放的視角

使用具身智能所提供的潛力是多方面的。如前所述，最典型的案例之一是機器人手術：它將有可能使外科醫生意識到特定生物組織的位置，甚至在機器人化身的遠程操作中。其他觀點也涉及增強現實和人與人之間的交流。

還有一個嵌入式智能將被成功部署的領域：工業機器人的領域。"在這方面，已經有一場革命正在發生。機器人不再被關在籠子里，而是與人類一起運作，甚至成為人類的一部分，思考仿生系統。研究將致力于提高控制的智能，將其納入物理系統，從而進一步打破障礙，不僅促進互動，而且促進人與機器人之間的整合。

在這方面，比安奇回顧說，已經有沿著這些路線的研究項目，在意大利的主導下在歐洲一級啟動，但已經啟動的CrossLab和現在的FoReLab的意圖是通過更加雄心勃勃的項目進一步提高賭注。它們的范圍將從先進的機器人技術到增強現實："觸覺增強現實是一個新的模式，在比薩，我們是這些解決方案的先驅之一。通過FoReLab和其他PNRR的倡議，我們的想法是重新啟動，拓寬視野，包括應用"。