近日，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出，上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、上海欽天導(dǎo)航技術(shù)有限公司（司南導(dǎo)航全資子公司）聯(lián)合牽頭發(fā)起的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測試方法》CSAE標準已按《中國汽車工程學(xué)會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項審查，現(xiàn)正式列入中國汽車工程學(xué)會標準研制計劃，起草任務(wù)書編號為：2023-017。

標準研制背景及主要內(nèi)容

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化發(fā)展過程中，精準的位置感知能力不僅能夠解決“我在哪”的問題，還能夠保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全運行，已逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車向上發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。2023-2025年，自動駕駛等級將由L2/L2+逐步向L3/L3+演進，高等級自動駕駛對定位精度的要求達到厘米級，衛(wèi)星高精度定位模塊憑借定位精度高、成熟度高、可用性好等特點，正成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行位置感知的不二選擇。

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的技術(shù)要求及測試方法，當前業(yè)界尚未形成統(tǒng)一的標準或規(guī)范，部分企業(yè)、測試機構(gòu)仍沿用測量測繪、地災(zāi)監(jiān)測、市政工程等領(lǐng)域的相關(guān)標準，這顯然不能滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的需要，同時也嚴重制約了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)范化發(fā)展。一方面，衛(wèi)星高精度定位模塊供應(yīng)商難以根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景和前裝集成需要，研制符合市場預(yù)期的產(chǎn)品；另一方面，整車廠及方案提供商不得不花費大量的人力和時間從事繁雜的性能驗證和對比測試工作，不得不重復(fù)投入資源摸索衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)范化測試方法和流程。因此，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，亟待完善衛(wèi)星高精度定位模塊產(chǎn)品的技術(shù)指標及測試評價體系。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊技術(shù)要求及測試方法》適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的設(shè)計、生產(chǎn)、研制、檢測和維護。主要內(nèi)容分為技術(shù)要求和測試方法兩部分。其中，技術(shù)要求規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊在園區(qū)道路、高速道路、城市開放道路等場景下衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及信號、功能安全、完好性、可用性及可靠性、環(huán)保要求各種關(guān)鍵性能要求；測試方法基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行實際，規(guī)定了衛(wèi)星高精度定位模塊各性能要求對應(yīng)的測試方法。

本標準的提出，不僅能填補智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊領(lǐng)域的標準空白，促進產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，而且能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的研發(fā)與生產(chǎn)提供指導(dǎo)建議，同時為整車廠進行高精度定位模塊的采購、使用與集成提供指導(dǎo)建議，進而促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車衛(wèi)星高精度定位模塊的規(guī)模化應(yīng)用。本標準提出的技術(shù)要求和測試方法，具備較強的先進性和創(chuàng)新性，可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車廠、第三方測試評價機構(gòu)、衛(wèi)星高精度定位模塊生產(chǎn)商等企業(yè)中進行推廣應(yīng)用。

為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)造“芯”

智能駕駛技術(shù)近年來一直是各界關(guān)注的焦點。欽天導(dǎo)航憑借高集成度芯片設(shè)計和高性能GNSS核心算法的積累，在智能駕駛領(lǐng)域進行高精度定位模塊的技術(shù)攻堅，積極融入整車企業(yè)的智能駕駛生態(tài)鏈。公司基于自主知識產(chǎn)權(quán)的Quantum Ⅲ SoC芯片，先后推出了K802A高精度定位模塊、K803A高精度定位模塊和K823A高精度定位定向模塊，以板載IMU、支持組合導(dǎo)航等優(yōu)勢，獲得市場的高度認可。

亮點產(chǎn)品

K802A全系統(tǒng)雙頻點高精度定位模塊

尺寸：17mm*22mm

K803A全系統(tǒng)全頻點高精度定位模塊

尺寸：30mm*30mm

K823A全系統(tǒng)雙頻點高精度定位定向模塊

尺寸：30mm*40mm

產(chǎn)品優(yōu)勢

支持PPP-RTK，單機可實現(xiàn)厘米級定位精度；

板載慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航；

冷啟動＜20s，熱啟動＜10s。

相對于汽車標準精度定位模塊而言，欽天導(dǎo)航產(chǎn)品均采用全新技術(shù)，對比現(xiàn)有行業(yè)下的同類產(chǎn)品，具有以下技術(shù)亮點：

快速恢復(fù)能力

在車輛通過天橋下時，欽天導(dǎo)航高精度定位模塊擁有快速恢復(fù)能力，過天橋2秒恢復(fù)高精度固定解；

厘米級定位精度

傳統(tǒng)汽車的衛(wèi)星定位僅僅是解決了功能有無的體驗，對于智能駕駛，高精度上車從應(yīng)用層面可考慮到全天候全場景的定位問題，厘米級的精度可實時判斷車輛是否壓線；

無懼復(fù)雜場景

在智能駕駛高精度定位領(lǐng)域中，欽天導(dǎo)航高精度定位模塊擁有較高的固定率和可用性，無懼城市峽谷，林蔭道路等復(fù)雜場景。

借助該標準的研制，公司將充分利用政策、平臺和技術(shù)優(yōu)勢，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴提供精準、穩(wěn)定、可靠的位置信息感知服務(wù)，保障智能駕駛汽車中高精度數(shù)據(jù)在嚴苛的車載工況環(huán)境下的可用性與可靠性，全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車區(qū)域測試管理、智慧交通建設(shè)和產(chǎn)業(yè)商用化發(fā)展。

未來，我們將進一步開發(fā)高精度定位模塊，拓展更多的應(yīng)用場景，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智慧、安全駕駛。同時，深入推進標準化戰(zhàn)略，積極參與國家、行業(yè)標準建設(shè)，精準聚焦智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展等方面，開展標準共享和研制，助力自動駕駛商業(yè)化落地。

??上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力為全球用戶提供自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗高精度GNSS板卡、接收機和全方位、多領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用解決方案。自成立以來公司獲得20多項榮譽證書，兩次承研北斗二代重大專項“多模多頻高精度OEM板”，參與國家863項目“基于相位的實時分米級北斗定位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)”，主導(dǎo)的“基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)”在2015年國家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導(dǎo)航秉承“知行合一、止于至善”的企業(yè)理念，集中國高精度GNSS技術(shù)之大成，擁有一支多年專業(yè)從事高精度GNSS核心技術(shù)的本土研發(fā)團隊，主要技術(shù)骨干40余人次獲得省部級及以上科技進步獎。在行業(yè)領(lǐng)軍人物王永泉博士的帶領(lǐng)下，公司打破了國外多項技術(shù)壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，擁有專利和軟件著作權(quán)30余項，數(shù)次填補了國內(nèi)外GNSS在高精度領(lǐng)域的空白。2014年司南導(dǎo)航正式發(fā)布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國北斗高精度GNSS板卡及接收機形成自主品牌和北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定核心基礎(chǔ)。

??司南導(dǎo)航緊跟全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容互用趨勢，靈活滿足不同行業(yè)的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態(tài)圈，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋測繪地理信息、地基增強、智能交通、精準農(nóng)業(yè)、機械控制、安全工程、工業(yè)測量等多個高精度領(lǐng)域，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個國家與地區(qū)，在第29次南極科考、國家級北斗地基增強主框架網(wǎng)、中撾兩國政府合作項目之東盟首座北斗CORS站、國家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設(shè)中均發(fā)揮了重大作用。

??2015年司南導(dǎo)航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產(chǎn)業(yè)園，作為我國主要的北斗高精度GNSS板卡研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用中心，將成為帶動上海、輻射全國、影響世界的北斗產(chǎn)業(yè)化基地。