帶有 Robotiq 夾具的 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人手臂。| 資料來源：Robotiq

ASTM International宣布其機(jī)器人、自動化和自主系統(tǒng)委員會正在制定一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)WK83863，該標(biāo)準(zhǔn)基于機(jī)器人末端執(zhí)行器的抓握強(qiáng)度。 

擬議的標(biāo)準(zhǔn)適用于評估末端執(zhí)行器抓握強(qiáng)度的測試方法，以更好地確定其能力，例如有效載荷大小的限制以及操作期間對拉力和推力的抵抗力。 

該標(biāo)準(zhǔn)概述了兩種主要的抓握類型：捏和包裹。通過捏抓，該標(biāo)準(zhǔn)將衡量末端執(zhí)行器執(zhí)行精確抓取的能力。末端執(zhí)行器的動力抓取性能是通過包裹抓取來衡量的。 

ASTM 國際成員 Joe Falco 說：“這些抓取型末端執(zhí)行器性能標(biāo)準(zhǔn)將對這些技術(shù)的生產(chǎn)商有用，作為表征其性能的方法，最終幫助最終用戶和集成商將能力與應(yīng)用需求相匹配，此外，研究人員和開發(fā)人員將受益于一組用于改進(jìn)末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)的通用基準(zhǔn)。”

該標(biāo)準(zhǔn)將有助于更好地概述具有不同設(shè)計(jì)的不同類型末端執(zhí)行器的功能。通過為這些機(jī)器人抓手和性能指標(biāo)制定一個(gè)統(tǒng)一的框架，最終用戶和開發(fā)人員可以更好地了解他們正在使用的技術(shù)的原始特征。

制造商很難讓機(jī)器人在他們的工廠工作，因?yàn)樗匀惶嘿F和太復(fù)雜。Robotiq 的工具和專業(yè)知識簡化了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序，因此工廠可以更快地開始生產(chǎn)。Robotiq 與全球聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人專家網(wǎng)絡(luò)合作，為當(dāng)?shù)刂圃焐烫峁┲С帧?/p>