CASUN

隨著中國新能源汽車行業快速發展，動力電池需求持續提升。動力電池智能化、柔性化的制造轉型，催生了創新的智慧物流場景與產品的需求。

近年來，電池制造企業各地生產基地不斷啟動和開建，這些現代化工廠應用了大量的自動化、智能化物流技術和解決方案，以實現產能的提升、市場競爭力的提升和不同客戶需求的滿足。據汽車之家在動力電池企業、主機廠等調研統計，模組產線的自動化率行業平均水平為 40%- 70%，PACK 產線的自動化率行業平均水平小于20%。而佳順智能服務的鋰電頭部企業模組產線以及 PACK 產線的自動化率分別達到了 95%和 90%，遠高于行業平均水平。01【 項 目 背 景 】

有業內人士認為，PACK企業要想在未來的市場競爭中脫穎而出，必須淘汰傳統的裝配工藝及生產方式，因為電池的客戶永遠不變的要求就是更安全、更穩定和標準化。自動化、智能化的生產方式，將成為車企考量PACK企業的重要指標。本項目客戶為鋰電池生產制造的頭部企業，電池生產車間PACK線中，需配置一套AGV輸送系統，用于PACK線產品的中轉和運輸及模組的配送。02【 項目難點 】產品優率要求高

一次優率＞99.5%或總優率＞99.95%，二次合格率≥99.99%，設備稼動率≥98%。

工藝流程多樣，節拍要求高

項目運行模式分為兩種，自由節拍模式和強制節拍模式。移動機器人按需方的總控PLC或者MES系統啟動指令，隨著生產節拍調節路線速度。

系統控制要求高

生產線上的移動機器人需要不定時離線進行產品檢測，同時負載空料架進行上線，模組配送移動機器人需要按各工位物料情況進行配送。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應用了27臺二維碼導航潛伏舉升移動機器人、6套自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、CWMS智能倉儲庫位管理系統等。◆移動機器人智能控制系統與客戶的MES系統、測試系統、接駁臺系統、EOL測試系統等對接，測試設備PLC發指令，CRMS系統轉化成任務，實現數據共享和信號對接，提高運輸效率和生產效率。◆采用潛伏式頂升移動機器人，以背負方式對PACK隨行小車進行轉運，實現PACK隨行小車在各工位之間自主轉運，完成產品裝配工作和測試等工作。移動機器人運行路線為環線，CRMS中控系統與產線MES進行通訊，完成整線控制和移動機器人的啟停控制。

04【 方 案 優 勢】產線布局靈活性高

產線布局靈活性高，可根據實際需要進行調整，占地面積小；產品種類和生產線工位之間沒有綁定關系，換線生產方便；移動機器人行駛速度可依據產品產量進行調節。

實現自動化工藝流程

通過移動機器人可以把每一個生產工序分開，攜帶Pack料車流轉于組裝測試工位間，與機械手、線邊設備、MES系統等進行信號交互，實現Pack自動化生產的工藝流程。

柔性化升級

移動機器人行使速度可依據產品產量進行調節；每臺移動機器人是一個獨立的單元，某一臺移動機器人有故障可以單獨剝離，不影響整個車間生產運行；布局簡單，結構明了。

05【 客 戶 收 益】滿足量產產能

減少了作業動作，提高效率，減少差錯率，產品合格率提高3.5%，生產效率提高10%，滿足產線極限制造要求。

降低換線難度

在嚴苛的環境、節拍、信息對接要求下，優化生產流程，降低換線難度，實現柔性化生產。

降低生產成本

根據實際應用現場反饋的數據，使用移動機器人進行產線搬運串聯，生產成本可以降低11-18%，人員數量可以減少15-23%。

數據傳輸安全高效

采用持續的數據復制，發生異常時，能選擇歷史快照時間節點恢復數據；采用加密數據傳輸，只有變動的的數據字節才通過網絡傳輸，提升數據傳輸效率，減少資源占用，并具有強大的意外處理能力。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能標準產品之一的二維碼導航潛伏舉升移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1500kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統、舉升平臺、車身相對旋轉等配置。導航方式可選擇二維碼導航、SLAM導航。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域運行。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復定位精度可達±5mm，產品物料條碼讀碼準確率99.99%，滿足全線滿產峰值的要求。

運行穩定

產品性能穩定，車體靈活，有大量成熟應用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業，交付時效性高，快速實現柔性生產，保證產線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預，實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。