HPF 25是Harmonic Drive的HPF系列空心軸齒輪單元的一部分。|來源：Harmonic Drive

精密運動控制解決方案供應商Harmonic Drive宣布推出其HPF系列空心軸齒輪單元。這些先進的齒輪單元專為重型工業應用而設計，旨在提供高扭矩輸出和靈活的安裝選項，使其成為在苛刻環境中使用的理想選擇。

HPF系列空心軸齒輪單元具有卓越的扭矩密度和定位精度，使其適用于廣泛的工業應用，包括機器人、包裝和材料處理。它們具有高扭矩輸出的特點，最大連續扭矩等級可達737.7英尺磅力（1000牛米），最大峰值扭矩等級可達1102.94英尺磅力（1500牛米）。

獨特的空心軸設計使得在狹小的空間內易于集成和安裝，同時也允許電纜、軟管和其他機械部件通過齒輪單元。此外，空心軸設計提供了高抗扭剛度，使其適用于高速應用。

Harmonic Drive公司的機電一體化工程師Andrew Zucker將于2023年5月10日美國東部時間下午2點在機器人峰會上發言。Zucker的演講題目是 "使用集成伺服驅動器簡化高級運動控制"，他將探討如何簡化機器人關節的設計，而不影響通常以笨重的電纜和電子元件為代價的功能，如性能、可靠性或高級運動控制功能。

HPF系列齒輪單元采用最先進的制造工藝和材料，即使在最苛刻的環境中也是耐用和可靠的。它們還具有低背隙和低噪音運行的特點，使它們成為必須精確和安靜運行的應用的理想選擇。

特點包括：

空心軸：0.98英寸到1.26英寸（25mm到32mm）。

有2種框架尺寸可供選擇

峰值扭矩：73.53腳磅力到147.06腳磅力（100Nm到200Nm）。

比率：11:1

背隙<3 arc-min

超大的交叉滾子輸出軸承

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