MIT（美國麻省理工學(xué)院）研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器人，它使用可以穿墻的無線電波來感知被遮擋的物體。這種機(jī)器人被稱為RF-Grasp，它將這種強(qiáng)大的感應(yīng)與更傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺相結(jié)合，以定位和抓取可能被擋住視線的物品。這一進(jìn)步有朝一日可以簡化倉庫操作，或幫助機(jī)器從雜亂無章的工具箱中取出一把螺絲刀。

倉庫工作通常仍然是人類的領(lǐng)域，而不是機(jī)器人，盡管有時工作條件很危險。這部分是因為機(jī)器人在如此擁擠的環(huán)境中難以定位和抓取物體。僅僅使用光學(xué)視覺，機(jī)器人無法感知包裝在箱子里或隱藏在貨架上另一個物體后面的物品的存在，因為可見光波不能穿過墻壁--但無線電波可以。

無線電頻率（RF）識別系統(tǒng)有兩個主要組成部分：一個閱讀器和一個標(biāo)簽。標(biāo)簽是一個微小的計算機(jī)芯片，附著在要追蹤的物品上，或者在寵物的情況下，植入物品中。然后，閱讀器發(fā)出一個射頻信號，該信號被標(biāo)簽調(diào)制并反射到閱讀器上。反射的信號提供了關(guān)于標(biāo)簽物品的位置和身份的信息。

RF-Grasp同時使用一個攝像頭和一個射頻閱讀器來尋找和抓取被標(biāo)記的物體，即使它們被完全擋住了攝像頭的視野。它由一個連接到抓取手的機(jī)械臂組成。攝像頭位于機(jī)器人的手腕上。

射頻閱讀器獨(dú)立于機(jī)器人，并將跟蹤信息傳遞給機(jī)器人的控制算法。因此，機(jī)器人不斷地收集射頻跟蹤數(shù)據(jù)和其周圍環(huán)境的視覺圖片。

將這兩個數(shù)據(jù)流整合到機(jī)器人的決策中是研究人員面臨的最大挑戰(zhàn)之一。機(jī)器人必須在每個時間點上決定哪一個數(shù)據(jù)流更重要，以進(jìn)行思考。機(jī)器人通過ping目標(biāo)物體的射頻標(biāo)簽以了解其位置，從而啟動尋找和搜索的過程。這個過程就像聽到從后面?zhèn)鱽淼木瘓舐暎缓筠D(zhuǎn)身去看，以更清楚地了解警報聲的來源。

憑借其兩種互補(bǔ)的感官，RF-Grasp將目標(biāo)對象鎖定。當(dāng)它越來越近，甚至開始操縱該物品時，提供比射頻更精細(xì)的細(xì)節(jié)的視覺，主導(dǎo)了機(jī)器人的決策。

與一個只配備了攝像頭的類似機(jī)器人相比，RF-Grasp能夠以大約一半的總運(yùn)動量準(zhǔn)確定位并抓住其目標(biāo)物體。此外，RF-Grasp顯示了其獨(dú)特的 "清理 "環(huán)境的能力--清除包裝材料和其他擋路的障礙物，以便接近目標(biāo)。

RF-Grasp的射頻傳感可以立即驗證倉庫中物品的身份，而不需要操作物品，暴露其條形碼，然后掃描它。潛在的家庭應(yīng)用包括從工具箱中找到正確的扳手或找到丟失的物品。

美國麻省理工學(xué)院(MIT)的Hyperloop II團(tuán)隊由一組具有航空航天，機(jī)械，電氣和系統(tǒng)工程背景的多學(xué)科研究人員組成。

MIT四十名學(xué)生合作設(shè)計和制造了Hyperloop II，這是一種高速、無摩擦的車輛，旨在通過空氣懸浮技術(shù)來運(yùn)載人員或貨物。Hyperloop與許多需要軌道或在真空管運(yùn)行軌道列車不同，這款模型僅需要平坦的表面并能在氣墊上行駛。它不依賴昂貴的磁性系統(tǒng)為其懸浮提供動力，不需要高昂的真空環(huán)境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod競賽中唯一以其功能齊全的空氣懸浮吊艙而聞名。這是一項年度的超級環(huán)形高鐵車廂大賽大賽，SpaceX公司旨在鼓勵開發(fā)新的運(yùn)輸方式。該團(tuán)隊在去年比賽中排名第5，并獲得了創(chuàng)新獎。因為大火摧毀了原始原型后，三周后該團(tuán)隊再次對其軌道車進(jìn)行了大幅度修改。

美國MIT開發(fā)的AirLev是第一款電動高速無摩擦空氣懸浮軌道車，旨在通過其空氣懸浮技術(shù)來運(yùn)載人員或貨物。該團(tuán)隊在2019年的SpaceX-Hyperloop大賽上展示了升級版-Hyperloop II，該軌道車在20秒內(nèi)，以0到200 mph(時速200英里/352公里)迅速提升。