介紹完Hermes赫爾墨斯，緊接著不得不提的就是雅典娜Athena2.0。作為思嵐科技在2022年帶來的全新多樓層移動機器人開發平臺，也是思嵐自研的第5款機器人底盤，它滿載黑科技，擁有著諸多獨門“法寶”。

法寶1：站得高

與赫爾墨斯相似，Athena2.0也是上下電梯的高手。它采用SLAM Cube2導航系統、智能梯控4.0系統、雙重SLAM定位系統，可以輕松實現低樓層和高樓層之間的移動接力，自主上下電梯，讓機器人的服務空間由平面延展到垂直，打開多場景應用。

更為重要的是，它突破了梯控設備在面臨雨雪等惡劣天氣和高層樓氣壓通信不定的難題，精準監測電梯狀態，實現靈活且穩定的機器人多樓層移動作業不再只是夢想。

法寶2：看得遠

Athena2.0在傳感器及軟件算法上也同樣實現了升級迭代，搭載RPLIDAR S2傳感器，比上一代“看”得更遠。面對室內超大面積場景建圖，支持一鍵合并多個樓層地圖上傳至云端，提升建圖部署效率。

不僅如此，它還內置了深度攝像頭傳感器、物理磁傳感器和物理碰撞傳感器等多傳感器，借助多個傳感器融合定位導航，對復雜環境的適應性更強，滿足在酒店、園區、外賣柜、餐柜等不同商用場景下的室內外應用需求。

法寶3：走得暢

重要的通行能力也是檢驗底盤性能的關鍵指標之一，考慮到產品的主要使用場景為酒店、餐廳和超市等商用場景，為了解決人流大、過道窄等難題，思嵐量身定制了具備55厘米窄道通行能力的雅典娜2.0。

▲Athena2.0通過性測試

除此之外，思嵐還進一步將最大跨越坡度角做到了10°，過坎高度和寬度分別新增為2cm和4cm，令其可以適應厚地毯、潮濕路面、光滑大理石以及木地板等各種材質路面，走得更為順暢。

法寶4：用得久

Athena2.0不僅實現了軟硬件上的優化，還優化了工藝及能耗。Athena2.0能實現12小時的滿載續航能力，其空載續航時間更是高達19小時，適應更多應用場景。

除了持久力這一性能提升之外，Athena2.0在負重能力上也是表現優秀，可承重40Kg，比上一代的性能提升了33.3%，而其他各項相關參數也比1.0有著明顯的提升。

為了帶動機器人商業化落地，幫助機器人廠商降本增效，思嵐科技推出的這款Athena2.0實現了全方位、多維度的升級，以超高的性價比充分滿足各類場景客戶的需求，一經推出便成為了市場的“寵兒”。

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程