AGV 和傳送帶系統之間的選擇取決于多種因素。需要考慮的關鍵問題包括：需要多少材料吞吐量？項目場地布局是怎樣的？其他機器和人員是否需要在該區域操作？需要什么級別的整體靈活性？

體積問題

固定式輸送機提供更大的容量來快速移動單個貨物。因此，如果材料需要大量往返于固定位置，輸送機是理想的解決方案。另一方面，AGV 提供了更大的靈活性，并且可以更輕松地適應不斷變化的制造要求。

St?cklin Logistik 的 AGV 產品經理 Bernd Krebs 說：“選擇 AGV 或輸送機的一個主要因素是客戶是想用輸送機擋住空間還是想要 AGV 的靈活性。傳達的信息將決定 AGV 是否提供可行的解決方案。例如，在一個機場站點，我們的客戶每小時需要移動大約 200 個托盤，這些托盤需要立即取走。AGV 根本無法處理這個問題?！?/p>

當需要靈活性時

當需要更大的靈活性或當站點需要保持開放并可供人員和其他交通訪問時，AGV 就會發揮作用。

F3-Design 的業務開發經理 Niels Buylinckx 說：“生產流程通常會發生變化。借助 Nipper AGV，我們的客戶擁有最高程度的靈活性。我們所有的客戶都接受過有關如何自行創建或更改托盤位置的培訓，從而為他們提供了真正的靈活性?！?/p>

靈活的車輛解決方案可以很容易地修改，例如，隨著站點或操作的發展而改變。在最簡單的層面上，只需簡單的軟件更改即可根據不斷變化的要求調整或添加車輛路線。AGV 也可以很好地融入共享空間，而輸送機在很大程度上切斷了區域，占據了空間并阻礙了交通流。 

Buylinckx 補充：“緊湊而靈活的 AGV 非常適合載人空間，Creform Technik 的銷售工程師 Tim Mark 也有同樣的看法，在生產環境中，AGV 受到青睞，因為它可以集成到環境中，并且由于構建工作量小而可以靈活調整。”

Krebs 總結了這種對靈活性的需求，并解釋說：“趨勢越來越傾向于自動化和靈活性。AGV 更加靈活，通常實施起來更快、更容易，而且根據系統的規模，成本也更低。任何改變傳送系統需要更多的努力。”

升級現有倉庫

如果倉庫經理希望升級現有的“棕地”設施，AGV 和傳送系統的優缺點是否會發生變化？專家們并不這么認為，但是 AGV 解決方案能夠更好地適應已經有其他機械的空間。

Mark 評論道：“當涉及到現有倉庫的自動化時，沒有明確的偏好，這取決于目標狀態的要求以及如何在正在進行的操作中實施自動化。選擇的主要因素是靈活性、吞吐量性能、可擴展性、彈性和成本效率。”

AGV 在現有設施中的優勢之一是許多小型車輛的緊湊外形及其安裝的靈活性。如果這些車輛采用自然或自由導航技術來繞行，則需要對基礎設施進行最少的改動，因此選擇 AGV 方法應該意味著對日常運營的干擾更少。相比之下，安裝輸送系統可能不僅意味著大量投資，而且意味著對場地現有布局的更重大改變。

設計安裝區別

任何解決方案決策的另一個因素涉及了解系統是如何設計和現場安裝的。

輸送機系統需要定制設計，并且需要大量適應現場布局，這可能會花費大量的精力、時間和費用。但是，由于車輛本身的設計通常已經完成，因此可以快速設計、設置和調試 AGV 安裝。因此，AGV 的安裝主要是創建站點地圖，它將用來繞行和使用配置軟件對車輛的任務和不同的操作進行編程。

“輸送機是根據客戶的使用地點設計的。在許多情況下，設計、制造和安裝都需要時間。當然，它的成本很高。

Krebs 證實了這一點，他說：“AGV 的設計、設置和調試比傳送帶系統更快?！?/p>

趨向于靈活性

AGV 提供的靈活性吸引了越來越多的興趣。據專家介紹，越來越多的倉庫和工廠自動化客戶正在研究 AGV，因此，移動機器人市場正在經歷持續的上升趨勢。

Krebs 證實：“趨勢正日益朝著自動化和靈活性方向發展。AGV 更加靈活，通常實施起來更快、更容易，而且根據系統的規模，價格也更便宜?！?/p>

Yuichi 對此表示贊同，他說：“越來越多的客戶選擇 AGV。沒有適當技術的客戶會選擇 AGV，這樣可以輕松改變路線，而不是傳送帶等固定設備。”

然而，沒有人真正期望 AGV 完全取代輸送機，因為在快速移動大量材料時，輸送機顯然仍然是更強大的選擇。Mark 說：“我們無法想象 AGV 會完全取代傳送帶，有太多的應用僅僅因為需要高輸送能力而排除了 AGV 的使用。”

成本和投資回報率

輸送機或 AGV 解決方案的投資回報率始終取決于其用途。從廣義上講，短距離的高輸送量將有利于輸送系統，而需要長距離移動較大材料的大型工廠會發現 AGV 是更具吸引力的選擇。

概括

隨著自動化的普及，內部物流世界正在不斷發展。

當貨物需要快速短距離移動且不需要共享占地面積時，輸送系統是顯而易見的選擇，并將繼續如此。

然而，許多企業在自動化選擇方面需要更大的靈活性。他們需要相當定期地調整他們的操作，移動不同的有效載荷，并在開放或共享空間中運輸這些材料。出于這些原因以及更多原因，他們越來越希望 AGV 能夠利用這些系統帶來的靈活性優勢。