MARM，一種新的三足機器人，用于在太空中運輸重物和操縱組件。

空間探索領(lǐng)域的機器人應(yīng)用為新平臺的開發(fā)提供了獨特的環(huán)境、條件和機會。機器人在地球上的控制、運動和操縱所需的技術(shù)非常先進。然而，微重力等軌道環(huán)境條件對機器人研究界提出了新的挑戰(zhàn)。

Istituto Italiano di Tecnologia（IIT – 意大利高級應(yīng)用型科學(xué)技術(shù)研究中心）的研究人員最近實現(xiàn)了一種用于空間應(yīng)用的新型原型機器人平臺。由 IIT 與 Leonardo SpA 和 GMV 合作設(shè)計和制造的 MARM（多臂可重定位機械手）平臺誕生于 MIRROR（用于準(zhǔn)備 ORU 和反射器的多臂安裝機器人）項目的框架內(nèi)，該項目由歐洲資助航天局 (ESA)。

MARM 機器人系統(tǒng)可以行走、移動、抓取和運輸有效載荷模塊，同時在微重力環(huán)境下在空間基礎(chǔ)設(shè)施上自行重新定位。該機器人旨在幫助宇航員在太空或未來在其他星球上組裝和維護基礎(chǔ)設(shè)施。

該機器人由一個中央身體、三個肢體和一個用于供電和發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的對接設(shè)備組成。該平臺可以使用它的三個肢體四處移動，抓住空間站表面的標(biāo)準(zhǔn)互連并爬過它們。這些肢體還可用于組裝和定位組件——特別是模塊化六角磚，1.2 米寬，0.2 米厚，重約 12 公斤——以及操縱所謂的軌道置換裝置 (ORU)。

與中央骨盆底部相連，MARM 的三個肢體代表了與以前開發(fā)的技術(shù)相比的主要區(qū)別。三肢賦予機器人更大的運動和操縱靈活性，同時具有更廣的操縱范圍，使其能夠運輸大型有效載荷并進行組裝和安裝，甚至可以在雙手動模式下進行。

研究人員表示，通過其機電和控制組件，以及感知系統(tǒng)和輸入/輸出的持續(xù)交換，MARM 平臺將能夠從商店拾取有效載荷，在攜帶它的同時重新定位，并在理想位置。機器人平臺將用于評估物理模擬器布置中的上述場景，以便在開發(fā)符合空間要求的版本之前評估此類解決方案的可行性。