得益于歐洲研究項目 IMOCO（智能運動控制），在生產(chǎn)車間或倉庫中自動駕駛運輸車輛的愿景即將實現(xiàn)。在德國方面，該項目由總部位于漢堡的內部物流專家STILL領導，該公司是 KION 集團的子公司。該項目計劃于 2024 年第四季度結束。

在倉庫和生產(chǎn)設施中真正自主導航的運輸車輛，學習分析和“理解”周圍環(huán)境，可靠地識別障礙物和人，避開它們，同時將貨物從一個地方快速可靠地運輸?shù)搅硪粋€地方——這聽起來仍然很科學小說。然而，據(jù)歐洲研究項目 IMOCO 的發(fā)起人稱，這一愿景很快就會成為現(xiàn)實。

為此，研究項目定義了四個以數(shù)字雙胞胎和人工智能原理（機器學習/深度學習）為特征的場景：智能導航、提貨、運輸以及最終在目的地下車。

STILL的 IMOCO 項目負責人 Ansgar Bergmann 描述道:“此類流程對流程和車輛提出了非常高的要求，通過我們的 OPX iGo neo，我們因此派遣了一個訂單揀貨員進入該項目，由于其‘智能’設備和由此產(chǎn)生的功能，該項目已經(jīng)非常接近這種自動駕駛汽車的想法。”

高靈敏傳感器技術

在倉庫或生產(chǎn)設施中完全自主運行時，當前的自動導引車仍有其局限性。雖然它們能自主識別障礙物和剎車，但它們還不能避開障礙物、智能地搜索最有效的路線和分析環(huán)境。為此，他們需要激光掃描儀、照相機或雷達等形式的高靈敏度傳感器技術來檢測空間物體，例如貨架，甚至標志、標記和展示。

此外，他們必須“了解”他們的環(huán)境、記錄變化并能夠對其做出響應。只有這樣，這些車輛才能獨立導航到目的地、識別和處理負載、避開障礙物或為運輸?shù)呢浳镎业胶侠淼拇鎯ξ恢谩?/p>

OPX iGo neo 已經(jīng)在過道中自主運行，檢測并了解其環(huán)境并從中得出適當?shù)男袆?。然而，完全自主地離開貨架過道并在客戶的大廳中導航，并為此規(guī)劃最佳路徑，例如，還不是產(chǎn)品的一部分。但正是因為它已經(jīng)配備了相應的環(huán)境傳感器，OPX iGo neo 是該項目進一步開發(fā)的理想起點。

Bergmann 解釋道:“對于 OPX iGo neo，該項目的目標是進一步提高對環(huán)境的理解水平和決策能力，以不斷提高機器人的自主能力、智能，并使其能夠采取行動在貨架過道之外的倉庫中自動進行，機器和深度學習方法在這里發(fā)揮著非常重要的作用?！?/p>

實時檢測障礙物

IMOCO 為自己設定了目標，即為移動機器人系統(tǒng)在動態(tài)內部物流環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的應用創(chuàng)造先決條件。然后，應該可以在整個倉庫中自主執(zhí)行并根據(jù)情況對路線規(guī)劃進行修改，包括考慮人員或車輛等移動物體。

Bergmann 說：“該研究項目希望通過人工智能進一步發(fā)展傳統(tǒng)的識別、分析和行動三元組——感知、理解和解決。” 在該研究項目中，車輛將能夠通過不同的傳感器系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅可以識別受過訓練的物體，還可以估計它們的運動?！斑@種障礙物檢測必須實時進行才能順利運行?！?/p>

Hamburg 作為“研究中心”

在漢堡的STILL總部，正在建立一個演示器，所有項目合作伙伴的工作將匯集在一起。除了STILL作為凱傲集團的代表，德方的弗勞恩霍夫物流研究所（IML）、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia和Digital Twin Technology也參與了該項目。

德國STILL叉車公司于1920年由 HANS STILL 先生在德國 HAMBU 成立。在那個時候，公司修理電動機和建筑用的半導體發(fā)生器。在第二世界大戰(zhàn)后開始生產(chǎn)叉車；于1949年生產(chǎn)出第一臺叉車；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉車公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年銷售18.97億德國馬克。公司在歐洲有三個生產(chǎn)基地，分別是：德國STILL HAMBURG 基地、德國 WAGNER 基地、德國 SAXBY 基地，在全球有超過150個國家和地區(qū)銷售，維護叉車及倉儲設備。

中國代理商：偉輪叉車