生產(chǎn)的超級英雄，它們簡直無處不在。我們在家庭、醫(yī)院或工廠里都有它們的身影。他們的世界是非常多樣化的，他們的歷史是有趣的，他們的能力是令人震驚的。了解一下斯柯達機器人。

斯柯達的 Kvasiny 工廠使用機器人從貨盤上收集啟動器電池并將它們移動到生產(chǎn)線上。

用超級英雄來形容這些機器一點也不為過。他們可以不停地工作，他們不會感到疲倦，而且他們擁有超人的能力：他們可以輕松地處理半噸重的負載。它們也比人類精確得多。與最熟練的外科醫(yī)生相比，他們可以以無可比擬的精度和確定性在直線上進行線性運動。最后一點，機器人是偉大的數(shù)學家：它們可以在瞬間重新計算各種空間坐標，移動坐標系，調(diào)整手臂的運動軌跡，精確地抓取所需的物體。

原來的自動物流牽引車已經(jīng)被更先進的機器所取代，它可以鏟起托盤，通過液壓將其抬起，然后運到工廠指定的目的地。

原來的自動物流牽引車已經(jīng)被更先進的機器所取代，它可以鏟起托盤，通過液壓將其抬起，然后運到工廠指定的目的地。

“我喜歡說機器人技術是工程之王。它結(jié)合了所有現(xiàn)代科學和技術學科——數(shù)學、物理、編程、工程和設計、傳感器、材料工程或電氣工程。你對發(fā)動機感興趣嗎？你會編程嗎？在機器人技術領域，您會發(fā)現(xiàn)幾乎所有可以在當今工程學校學習的內(nèi)容。此外，研究成果可以應用于該領域，無論是數(shù)學、人工智能還是新材料的研究——所有這些都可以用于手臂、變速箱的設計或潤滑劑的開發(fā)。”機器人專家 ?ejka 說。

Jan ?ejka機器人專家

無需人工干預的焊接

超過 4,000 臺機器人在斯柯達工作。焊接、搬運和粘合是自動化程度最高的過程，約占機器人活動的 85%。機器人控制的其余 15% 的技術包括鉚接、翻邊、刷光或激光焊接等活動。

Jan ?ejka說：“在將新零件添加到生產(chǎn)線和精加工區(qū)域的地方，機器人技術更加復雜。因此，這就是我們嘗試應用協(xié)作機器人的地方。我們也越來越多地使用所謂的視覺系統(tǒng)，這些系統(tǒng)正在逐漸實現(xiàn)輸入自動化——機器人可以從托盤中選擇正確的零件并自己抓取它。”

運輸機器人負責供應 CNC 生產(chǎn)線。

因此，機器人化最適合日常活動，尤其是對體力要求較高的活動。當然，這樣做的目的不是讓人們失業(yè)，而是讓它變得更容易。人類在大部分工作中是不可替代的：他們可以快速做出決定，擁有精細而精確的運動技能，并且可以思考。無論如何，必須有人照顧機器人，讓它們保持運行、修理它們并為它們編程。

“機器人”一詞由一位捷克作家創(chuàng)造

第一個使用“機器人”一詞的人是捷克作家 Karel ?apek，他于 1920 年在他的戲劇 RUR（Rossum 的萬能機器人）中出現(xiàn)。這些是“類人”機器人，除了缺乏情感外，它們看起來和行為都像人。機器人應該工作，以便人們可以以更有意義的方式度過他們的時間。“機器人”一詞源自捷克語中封建勞動的意思。

斯柯達有哪些機器人？

（1）固定式機器人

固定式機器人主要用于工業(yè)。他們的手臂只在特定的預定義空間內(nèi)活動。它們是根據(jù)空間類型進行分類的：約束由機器人的設計、軸布置、長度和手臂數(shù)量決定。笛卡爾機器人在垂直軸上移動，它們的工作空間是一個立方體或塊，而圓柱形機器人則覆蓋一個假想的圓柱體或球體。

固定式 KUKA 機器人最常見于焊接車間。

SCARA（選擇性順應關節(jié)機器人手臂）

這是一個圓柱形機器人，主要由旋轉(zhuǎn)軸組成。它體積小、速度快、精度高，適合搬運和組裝部件。它還可以對零件的對齊方式進行微調(diào)。

多關節(jié)機器人

最常見的工業(yè)機器人是有角度的或鉸接式的。六軸工業(yè)機器人由兩個稱為機械手和手腕的機械部件組成：它們使機器人不僅可以伸出手，還可以使用手腕扭轉(zhuǎn)到所需的角度。“庫卡機器人在我們的焊接車間中數(shù)量最多，有超過兩千臺。緊隨其后的是日本制造商 Fanuc 的機器人，最近部署了來自瑞典品牌 ABB 的 60 臺機器人。我們與大眾汽車集團合作，根據(jù)既定標準選擇供應商。他們必須支持我們的技術，從處理到電阻或激光成型。然后我們將自己的軟件庫上傳到機器中。沒有機器人是單一用途的——每個機器人都被編程來處理所有任務，”捷克卡解釋道。

斯柯達六軸角度工業(yè)機器人的一個典型應用是車身的電阻焊。身體上有數(shù)千個焊點。每個焊接點都由機器人執(zhí)行，精度可重復到十分之一毫米以內(nèi)。此外，機器人配備了平衡功能，可以調(diào)整焊接鉗相對于金屬板的位置，從而補償任何不準確性。

（2）服務機器人

服務機器人是非工業(yè)助手，不用于生產(chǎn)，而是在某些活動中幫助人。換句話說，它們?yōu)槿撕驮O備提供服務——例如機器人真空吸塵器。

機器人真空吸塵器不僅用于家庭。

（3）輪式機器人

它們不是固定的，它們的工作是在輪子或軌道上自由移動。它們的主要區(qū)別在于所用輪子的數(shù)量及其布置——目的是讓機器人能夠克服其環(huán)境中的各種障礙。車輪本身的設計也很重要，例如尺寸和覆層。由于機器人四處移動，它們必須有一個導航系統(tǒng)。這些機器人可以執(zhí)行各種任務——比如在火星上采集樣本。但它們在工業(yè)中很普遍，例如以 AGV（自動導引車）的形式。

例如，AGV 小車自動將組件運送到需要的地方。

AGV 是斯柯達物流中最大的機器人助手。他們幫助將零件從倉庫運輸?shù)缴a(chǎn)線。無人叉車可以將零件托盤直接裝載到生產(chǎn)線上。叉車與線路控制器進行無線通信，因為它們需要接收到可以安全裝載托盤的消息。

（4）行走機器人

這些使用腿和腳來回移動。它們經(jīng)常模仿人類或動物的行走方式，有時也被稱為跳躍機器人。這些類型的運動使他們能夠更好地穿越困難的地形。設計師面臨的最大挑戰(zhàn)是控制系統(tǒng)的穩(wěn)健和快速的數(shù)學裝置，可以使機器人保持平衡并同步其所有肢體，從而使機器人不會跌倒或絆倒。例如，波士頓動力公司的 Atlas 機器人，它可以跑酷和翻轉(zhuǎn)，就屬于這一類。

行走的機器狗

步行機器人在行業(yè)中的應用并不廣泛，但即便如此，您也可以在斯柯達遇到它們。作為數(shù)字工廠項目的一部分，正在測試各種移動平臺，這些平臺可以掃描生產(chǎn)設備，以便將數(shù)字模型與現(xiàn)實同步。為此，與布拉格的捷克技術大學合作測試了部署機器狗或蜘蛛的可能性。

蜘蛛型機器人

（5）專業(yè)機器人

“最后一類機器人沒有定義；為了我們的目的，我們可以稱他們?yōu)閷I(yè)的。它們包括專為某些特定技能而設計的機器人。有些可以游泳、飛行或成群結(jié)隊地工作，有些則像原子一樣小。例如，這些納米機器人可能有一天能夠幫助消除人體中的癌細胞。有些機器人可以在戰(zhàn)場上作戰(zhàn)，有些則可以幫助打掃我們的家園。”Jan ?ejka說。另一個有趣的應用是外骨骼，這是一種功能性結(jié)構，人們可以佩戴它來增加力量、改善工作人體工程學甚至替換缺失的肢體。

如今，一些工業(yè)制造使用無人機。

“我們可以說我們的機器人在焊接車間成群結(jié)隊地工作。如果機器人有碰撞危險，它們會互相交流并慷慨地讓對方先行。機器人也可能飛過您的頭頂。斯柯達一直在物流領域測試自主無人機。改善工作人體工程學的機器和操縱器在裝配中也很常見。與人類共享工作空間并且沒有被任何機械障礙隔開的協(xié)作機器人也屬于這一類。像這樣的機器人可以幫助我們進行粘合或測量零件的尺寸。” ?ejka 總結(jié)道。

在斯柯達，成群結(jié)隊工作的機器人主要出現(xiàn)在焊接車間。