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快倉發布全球首創箱式吸盤機器人

2022-12-17 10:25 性質:轉載 作者:快倉智能科技 來源:快倉智能科技
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箱式機器人的出現本身就是一場坪效、車效、人效的革命,有效地補足了潛伏式機器人的短板:箱式存儲?度上升至潛伏式的2-4倍;?向箱揀選,不需要爬高,揀貨效率更?。但人類的需求從未止步,自此,...

箱式機器人的出現本身就是一場坪效、車效、人效的革命,有效地補足了潛伏式機器人的短板:箱式存儲?度上升至潛伏式的2-4倍;?向箱揀選,不需要爬高,揀貨效率更?。但人類的需求從未止步,自此,箱式機器人一路朝著更高、更密、更快的方向前進,不斷升級和迭代。

箱式產品線正在成為快倉的第二個增長極,我們始終致力于引領箱式機器人的技術、設備和場景的創新。2020年,快倉用雙機協作模式QuickBin重新定義了箱式揀選,獲得了國家發明專利和移動機器人行業首個系統場景型CE認證。但場景創新還不夠,因為我們發現,從市面上現有的箱式機器人來看,一些新痛點困擾著用戶:

1. 夾抱叉的存在使存儲密度降低了,?層放5箱的貨架現在只能放4箱2. 需要重新購置?量塑料箱,這筆成本約占箱式機器人項?成本30%3. 訂單箱完成速度提高約3倍,??需要多花約30%的時間更換訂單箱4. ?件、異形品放不進料箱,需要單獨的庫區和業務流程來滿足需求

為了解決上述用戶痛點,快倉一直在努力探索各種方向,試過做高車體,也試過做薄叉臂,有改善但還不夠徹底,于是我們決定改變箱式機器人的取箱方式,“吸盤”是印入我們腦海的第一個創意。在長達17個月的產品設計、產品研發、產品測試、項目驗證后,快倉帶來了箱式機器人的變革,全球首創箱式吸盤機器人,重新定義了坪效、車效、人效的提升方式,這也是快倉在箱式揀選領域的第二次全球首創。

2022年12月,我們正式揭開它神秘的面紗!它是一款基于吸盤式叉臂模組開發,搭載在快倉“鴻鵠”C56系列箱式機器人的通用底盤和門架上的新型機器人。核心的吸盤組件采用仿生學原理,使用真空吸附的方式與目標取貨對象進行接觸,通過正負壓的原理與目標對象固定或分離,輔助使用機械伸縮組件,實現目標對象在貨架與機器人之間的轉移。

核心用戶價值


1. 少買約20%的貨架同樣的貨架占地需求,夾抱料箱機器人單組貨架一層16箱,箱式吸盤機器人單組貨架一層20箱。2. 少買約9%的箱式機器?相同產能條件下完成一組取放任務,夾抱料箱機器人總行程為3.6米,箱式吸盤機器人為2米,單組動作節約時間3秒。3. 少付約27%倉租/多存約37%貨品單組同容量20箱貨架占地面積,箱式吸盤機器人約為夾抱料箱機器人的73%。4. 存儲利用率提升約71%同面積上,夾抱料箱機器人貨架左右和前后間距為120毫米和80毫米,箱式吸盤機器人為20毫米和0毫米,相較單深位夾抱機器人,雙深位吸盤機器人存儲利用率提升約71%。5.少?約30%的揀選工人換箱箱式吸盤機器人可以自動更換播種墻上滿箱和空箱,節省了約占人工揀選總時間30%的更換訂單箱時間。6. 少買部分塑料箱(按整箱存儲?例)箱式吸盤機器人實現了對市面上部分通用紙箱的適配,用戶不必再糾結于料箱到人的換箱需求,部分原生箱型一樣可存可取。7.存儲高度大幅提升車體采用二級門架增高,采用雙推桿加固,可以安全有效地實現高位存取箱動作,當前可達8.3米高度,不久的將來我們將發布10米款。最佳應用場景


· 高密度存儲一體場景· 多車型混用QuickBin新場景· 無人化工作站自動換箱場景· 多箱型小空間接駁對接搬運場景關于本體的Q&A


1安全

用戶:如此大的自主運動設備,如何保證運行安全?快倉:對角雙雷達的精妙設計,360°無死角覆蓋,自動避障,安全無憂。

2穩定

用戶:想要穩定運行,設備快跑不擺動,怎么辦?快倉:一體式運動控制底盤,減震懸掛,大面積,高水平,穩拿放。

3調高

用戶:想要巷道不變存儲更高,設備要自動伸縮過通道,怎么辦?快倉:多級門架組合基座,同一個底盤,可以搭載不同的門架高度。

4利舊

用戶:業務模型變了,想把原有的“鴻鵠”C56換成吸盤機器人,怎么辦?快倉:集成料斗控制驅動,更換模組秒變吸盤機器人,料斗結構可通用,無障礙銜接。

5深度

用戶:想要更小的料斗占用、更深的空間取放,怎么辦?快倉:接力伸縮吸附機構,整體可移動,伸縮行程更多一節箱子深度,占最薄的空間取最遠的箱。

6靜音

用戶:真空吸附,空壓機真的很吵,怎么辦?快倉:便攜靜音真空機構,定制真空發聲設備,全新運控算法,工藝精致不將就。

7無碼

用戶:箱型太多了,還不能貼碼,怎么辦?快倉:3D視覺檢測,多箱型識別智能判定,系統下發與硬件檢測對照分析,目標對象妥否一眼看出。

8失效

用戶:吸附不成功,取箱中途失敗,怎么辦?快倉:自動伸縮重試機制,多傳感器融合檢測是否取到目標箱,如果沒取到,設備自動重試,如果取箱中途失敗,系統任務自動標記,吸盤結構將物料主動推回庫位,系統換車重試。

9待機

用戶:業務存在波動,假期后手忙腳亂,怎么辦?快倉:擁有長周期不斷電的休眠與喚醒功能,遠程一鍵實現,一次充滿電設備深度休眠足以度過一次小長假。

10殘圖

用戶:箱碼殘缺了,箱子偏移太大難識別,怎么辦?快倉:快倉AIPU算法框架,超強殘碼殘圖解析能力,嵌入AI的高精度強魯棒二維碼定位單元,輔助提高解碼泛化能力,配合運控糾偏,有效解決該難點。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年,作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商,快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統,讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施,實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創新公司,全球研發人員數量超400人,憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗,賦能傳統行業,打造智能物流新生態,已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作,應用場景超過200個項目和20個行業。

快倉系統解決方案可以為傳統倉庫作業模式節省5-7成人工,并有效提高平效,降低錯單率,產品損耗率和訂單消耗品開銷等,從而大幅降低倉庫的運營成本。

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