Open Robotics前首席執行官Brian Gerkey（左），Intrinsic公司首席執行官Wendy Tan White（中），以及Intrinsic公司首席技術官Torsten Kroeger（右）。

Intrinsic是一家在2021年中期從Alphabet的X月球部門推出的軟件公司，旨在簡化工業機器人的使用，它已經收購了開源機器人公司（OSRC），該公司是開源機器人基金會的營利部門，是機器人操作系統（ROS）的開發商。

Intrinsic還將收購 Open Source Robotics Corporation Singapore（OSRC-SG），該公司的部門直接導致了Open-RMF的發布，以實現互操作性。

Intrinsic正在收購OSRC和OSRC-SG的資產，這兩家公司是營利性企業。開源機器人基金會（OSRF）將繼續作為它一直以來的獨立非營利組織，承擔同樣的使命，現在有了一些新的面孔，并且更明確地專注于治理、社區參與和其他管理活動。OSRC說，這意味著在OSRF對ROS、Gazebo、Open-MF和整個社區的核心承諾方面，日常活動不會受到干擾。

Open Robotis的聯合創始人和現任首席執行官Brian Gerkey將作為OSRC團隊的一員加入Intrinsic，并將繼續在OSRF的董事會任職。OSRC的工程師也將加入Intrinsic公司。

在宣布這項交易的博客中，Gerkey說："作為OSRC的一家小型獨立公司，要滿足我們龐大且不斷增長的用戶群體的各種需求，并繼續開展OSRC的商業業務，對我們來說已經變得越來越具有挑戰性。來自Intrinsic的更大的機構支持和這次交易的資源使我們的團隊能夠專注于我們最擅長的事情，并以可持續的方式加速ROS、Gazebo和Open-MF的發展。我們將共同在ROS、Gazebo和Open-MF中為機器人社區提供偉大的新功能，同時也在上面建立新的產品和服務。我們將繼續改進ROS、Gazebo和Open-MF，使它們能夠被用于更多的領域，對軟件質量、測試和平臺支持的要求越來越高。"

他繼續說："ROS、Gazebo和Open-MF將由OSRF培育和推進。你可以期待ROS 2鐵爾維尼將在2023年5月如期上市。同樣，TurtleBot的持續運營和推進將由OSRF負責，并與Clearpath Robotics和ROBOTIS合作。"

Intrinsic在一份聲明中說:"我們的使命是使機器人技術的使用民主化。我們相信，對全球ROS社區的開發者的長期支持是這個使命的關鍵，我們的團隊渴望歡迎新同事并與他們合作，擴大我們對ROS工具的使用和整合，并建立Intrinsic平臺。在我們共同支持和服務開發者的過程中，我們看到了創建一個軟件平臺的巨大價值，這個平臺以兼容、有用和開放的方式擴大了智能機器人的使用范圍，同時在以前不存在的地方創造了無數的機會。"

Open Robotics的社區和業務發展總監Tully Foote在ROS Discourse上描述了這次收購對ROS社區的意義。

"首先，這種新的安排并不特別新。基金會OSRF仍將負責開源知識產權、項目管理、發展ROS、Gazebo和Open-MF社區，并繼續履行其使命，就像以前一樣。OSRF將是Github組織的管理員，繼續運行項目網站（ros.org、 gazebosim.org 1、Discourse、Answers等），舉辦ROSCon，并開發TurtleBot。基本上，如果它是一個開源的工具或項目，它將留在基金會。

"現任開放機器人公司首席財務官Vanessa Yamzon Orsi將擔任OSRF的首席執行官，Geoffrey Biggs擔任首席技術官。在基金會的指導下，'開放機器人'這個名字也將作為一個品牌繼續存在。OSRF團隊將領導過渡到一個更具參與性和持久性的項目治理結構，類似于云原生計算基金會和Linux基金會下的其他項目。OSRF將與ROS 2技術指導委員會的成員密切合作，創建這個新的結構。"

Foote繼續說："OSRC團隊作為Intrinsic的員工，將繼續作為貢獻者參與ROS、Gazebo和Open-MF的開發，與全球眾多致力于改善項目的開發者一起工作。從社區的角度來看，團隊將繼續編寫功能，修復問題，合并拉動請求，發布版本，以及對項目的日常貢獻。我們將有專門的帶寬來處理核心ROS包、Gazebo和Open-RMF。"

我們看到了機器人專家、制造商和企業家可以輕松使用工業機器人以前所未有的方式進行創造和創新的未來

我們的實驗室和辦公室位于美國舊金山、山景城和慕尼黑，我們的目標是將全球多元化的團隊聚集在一起，以便我們能夠為下一代制造商和制造商構建新的、更易于訪問和直觀的解決方案。

谷歌的母公司 Alphabet 投資的一家名為 Intrinsic 的新公司，它將專注于為工業機器人構建軟件。該子公司將成為 Alphabet 的“其他賭注”之一——專注于 Waymo（自動駕駛汽車）、Wing（無人機送貨）和 Verily（醫療保健和生物技術）等新技術的投機性相對較高的公司。

關于 Intrinsic 究竟正在構建什么或其客戶是誰的詳細信息尚不清楚。該公司新任 CEO Wendy Tan White的一篇博文從廣義上討論了 Intrinsic 的雄心，稱其將“為數以百萬計的企業、企業家和開發人員釋放工業機器人的創造和經濟潛力”。機器人“更易于使用、成本更低且更靈活。”

多年來，谷歌一直癡迷于機器人技術，但該公司的努力一直沒有重點，并且尚未產生任何商業成功。

2013 年，谷歌瘋狂購買機器人，在大約六個月內收購了七家公司，包括 Schaft（一家以雙足機器人而聞名的日本公司）、Bot & Dolly（非常酷的病毒視頻制造商）和波士頓動力公司（需要沒有介紹）。這項工作被命名為“復制者”，由 Android 移動操作系統的共同創始人安迪·魯賓 (Andy Rubin) 領導。然而，多年來，Replicant 沒有任何消息，谷歌要么出售，要么關閉了大部分收購。為什么？部分原因是機器人很難制造，而且利潤也不高。但也因為魯賓在被指控性行為不端（谷歌保密）后于 2014 年離開公司。

Intrinsic 希望使用 AI 來教機器人如何移動和工作。在上面的視頻中，兩個庫卡工業機械臂組裝了一個盒子。

自從 Replicant 失敗后，該公司更多地關注事物的軟件方面，使用機器學習來教機器人在沒有直接監督的情況下操縱物體。這發揮了 Google 的優勢，顯然將成為 Intrinsic 未來的重點。

“在過去的幾年里，我們的團隊一直在探索如何讓工業機器人在完成任務時能夠感知、學習并自動進行調整，以便它們在更廣泛的環境和應用中工作。”Tan 寫道。博文中的白色。“[我們]一直在測試使用自動感知、深度學習、強化學習、運動規劃、模擬和力控制等技術的軟件。”

更重要的是，我們真的不知道。盡管值得注意的是，這并不是谷歌目前唯一的機器人技術。2019 年，該公司在宣布其 Everyday Robot 項目時引起了轟動：該項目位于公司的技術孵化器 X 中，旨在開發“通用學習機器人”。這個項目發生了什么尚不清楚，點擊其主頁上的鏈接“閱讀更多”只會將您定向到一個發布博客文章，自 2019 年以來沒有變化。也許 Intrinsic 會更幸運地保持谷歌的注意力。