使用無人機清點倉庫物品的創業公司Gather AI 在10月宣布，其在A輪融資中籌集了1000萬美元，由Tribeca Venture Partners牽頭，Xplorer Capital、Dundee Venture Capital、Expa、Bling Capital、XRC Labs和99 Tartans參與。所得資金使該公司的總融資額達到1700萬美元，首席執行官Sankalp Arora說，這些資金將用于擴大Gather的部署能力和市場計劃，以及招聘新的機器學習工程師。

Arora 在2019年與卡內基梅隆大學機器人研究所的研究生Daniel Maturana 和 Geetesh Dubey 比共同創立了Gather AI。這三人的想法是利用無人機來收集數據--特別是倉庫中的數據，如貨架上的物品數量和特定托盤的位置。在幾年的時間里，他們設計了一個庫存監控系統的原型，使用現成的自主無人機，這成為Gather公司的核心產品。

"我們所處的空間是以零資本支出提供自動化，使我們的客戶能夠以亞馬遜的效率工作，而不需要他們在倉庫中投入數億美元。"Arora 在一次電子郵件采訪中告訴說："現成的硬件比定制的硬件更可靠、更成熟，我們的軟件與無人機無關，因此我們可以從大型供應鏈中采購，無需工廠管理。"

Gather人工智能公司并不是第一個向市場推出基于無人機的庫存監控系統的公司。總部設在美國波士頓的Corvus Robotics公司也利用室內無人機來幫助倉庫跟蹤庫存。Pensa Systems, Vimaan, Intelligent Flying Machines, Vtrus和Verity也是如此。

但Arora認為，Gather公司的方法比其競爭對手的方法更具可替代性，而且成本更低，因為它依靠的是消費者的無人機，而不是定制的無人機。雖然消費級無人機通常缺乏高質量的傳感器，但據Arora說，它們比商業級無人機更容易獲得和擴展，而且仍然能夠執行檢測受損庫存（通過熱掃描）和計算托盤箱等任務。它們也更容易被替換--如果一架無人機出現故障，Gather會免費將其換掉。

Arora說，Gather公司還受益于 "網絡效應"，即無人機每掃描一個新的托盤，都會增加公司用來訓練其庫存分類系統的數據集的規模。這反過來又提高了該平臺圖像處理的整體準確性。

Arora說："[這些網絡效應]對那些難以用合成數據建模的不規則現象尤其重要，比如遮擋的條形碼、損壞的箱子和不規則的箱子堆放。

Gather公司的另一項創新在于該平臺的自主性軟件，它不要求客戶對其倉庫布局或基礎設施進行改變。Gather公司的無人機在黑暗的倉庫中使用運動感應燈工作--無人機配備了夜視功能--并在連接到無人機控制器的iPad上運行，該控制器不需要Wi-Fi。Arora說，設置通常需要幾周時間，客戶的成本 "幾乎為零"。

Arora稱，Gather無人機現在部署在14個倉庫，每周為航空貨運、第三方物流、零售配送和食品飲料等行業的客戶掃描 "數千 "個托盤。Arora沒有透露具體的收入數字，但他說，他預計Gather公司在未來6個月內將總共進入30個倉庫。

"需求的增加，客戶期望值的提高，以及對速度的壓力和供應鏈的限制是一場完美的風暴。這場風暴使每個人都意識到，供應鏈是一個微妙的系統，任何一個小插曲都會產生連鎖反應，"Arora說："對首席執行官來說，[Gather的平臺]顯示了他們倉庫里的東西，這對了解他們的設施如何被管理和執行至關重要。對于首席財務官來說，因為他們能夠實時了解他們有哪些庫存，他們可以更準確地管理他們的成本和利潤率，并更好地預測未來的財務前景。[而]對于供應鏈的副總裁來說，他們可以領先于進入他們倉庫的東西，并及時履行它們。"

"我們公司的一個核心創新是，我們可以在商品硬件上實現復雜的狀態估計，我們可以在沒有GPS的情況下在無人機上自主飛行，如果你愿意，你可以走進百思買，明天就可以買到。"Arora說："消費類無人機使用消費類硬件，與昂貴的機器人中的高端傳感器不同，你只能在具有'果凍'效應的滾動快門相機上使用單眼視覺，以及異步的傳感器數據。這是一個需要解決的巨大挑戰，但現在我們已經克服了它，我們的自主性在未來可擴展到非無人機商品應用。"

Arora 說 Gather 還受益于“網絡效應”，因為無人機掃描的每個新托盤都會增加公司用來訓練其庫存分類系統的數據集的大小。這反過來又提高了平臺圖像處理的整體準確性。

“[這些網絡效應]對于難以用合成數據建模的不規則現象尤其重要，例如條形碼被遮擋、盒子損壞和不規則的箱子堆疊。”Arora 說。

Gather 的其他創新在于該平臺的自主軟件，它不需要客戶改變他們的倉庫布局或基礎設施。Gather 的無人機在帶有運動傳感器燈的黑暗倉庫中工作——無人機配備了夜視功能——并在連接到無人機控制器的 iPad 上運行，該控制器在沒有 Wi-Fi 的情況下也能工作。安裝通常需要幾周的時間，客戶的成本“幾乎為零”，Arora說。

Arora 聲稱，Gather 無人機現在部署在 14 個倉庫中，每周為航空貨運、第三方物流、零售分銷和食品飲料等行業的客戶掃描“數千”個托盤。Arora 沒有透露具體的收入數字，但表示他預計 Gather 將在未來六個月內進入 30 個倉庫。

“需求增加、客戶期望提高、速度壓力和供應鏈限制是一場完美風暴。這場風暴讓每個人都意識到供應鏈是一個微妙的系統，任何一個小問題都會產生連鎖反應。”Arora說：“對于 CEO 來說，[Gather 的平臺] 展示了他們倉庫中的物品，這對于了解他們的設施是如何管理和運行的至關重要。對于 CFO 而言，由于他們能夠實時查看自己的庫存情況，因此可以更準確地管理成本和利潤率，并更好地預測未來的財務前景。[并且]對于供應鏈的副總裁來說，他們可以領先于進入倉庫的貨物并按時完成。”

總部位于匹茲堡的 Gather 目前擁有 29 名員工，目標是在年底前招聘 35 至 40 名員工。這聽起來可能雄心勃勃，但如果 Gather 的資金可以作為依據，風險投資公司仍然對無人機公司有興趣。根據 Phystech Ventures 合作伙伴 2 月份的一份報告，風投公司在過去兩年中向 129 家無人機初創公司投入了大約 50 億美元。

“我們使用商用無人機為我們提供了一條通往 80% 以上單位毛利率的道路，就像一家主流的 B2B 企業軟件即服務公司一樣，”Arora 補充道。“今年上半年，我們的年度經常性收入環比增長了 30%。這是一個關鍵信號，向我們表明，盡管融資市場形勢嚴峻，但現在是籌集更多資金的時候了。”