Micropsi工業(yè)公司和Fanuc公司共同合作，將工業(yè)領(lǐng)域中的一個手動應(yīng)用自動化，但要實(shí)現(xiàn)自動化卻非常困難，那就是電纜的安裝。

圖片：Micropsi

Micropsi工業(yè)公司宣布其軟件MIRAI現(xiàn)在可以與機(jī)器人和工廠自動化的領(lǐng)先供應(yīng)商FANUC的眾多機(jī)器人兼容。通過MIRAI，F(xiàn)ANUC的客戶可以在多個FANUC工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（cobot）上增加手眼協(xié)調(diào)功能，以處理電纜插接和裝配等功能。

MIRAI控制器直接和實(shí)時地生成機(jī)器人動作。機(jī)器人的技能是通過人類的示范在幾天內(nèi)訓(xùn)練出來的，而不是編程出來的，不需要編程知識。為了訓(xùn)練機(jī)器人，人類通過手動引導(dǎo)機(jī)器人的手腕來反復(fù)演示一項(xiàng)任務(wù)。然后將記錄的動作轉(zhuǎn)化為一種技能。

電纜插接應(yīng)用，如電子工業(yè)的扁平帶狀電纜或工業(yè)汽車連接器，通常需要高度的靈活性以適應(yīng)形狀的不穩(wěn)定性，這對任何機(jī)器人來說都是一項(xiàng)困難的任務(wù)。

Micropsi工業(yè)公司的首席技術(shù)官Dominik B?sl教授說："抓住一個靈活的零件，引導(dǎo)它并將其準(zhǔn)確地放入一個插座中，這對人類來說可能是一項(xiàng)微不足道的任務(wù)，但對工業(yè)機(jī)器人來說，這基本上是不可能完成的，這是因?yàn)殡m然機(jī)器人可以不知疲倦地、精確地、高重復(fù)性地工作，但它們在執(zhí)行復(fù)雜的機(jī)動化過程中的能力是有限的。所需的手眼協(xié)調(diào)在機(jī)器人中就是不存在的。如果機(jī)器人因差異或偏差而動搖，員工必須進(jìn)行干預(yù)，有時還要承擔(dān)不符合人體工程學(xué)的任務(wù)。這抑制了已經(jīng)在普遍存在的熟練工人短缺問題上掙扎的制造公司的業(yè)績。"

Micropsi工業(yè)公司計劃開展更多的自動化項(xiàng)目，以擴(kuò)大FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。中長期目標(biāo)：從根本上革新工業(yè)工作。

B?sl補(bǔ)充說："Micropsi工業(yè)公司與FANUC的機(jī)器人合作，將通過使自動化在以前從未出現(xiàn)過的地方成為可能而開辟新天地，在這種戰(zhàn)略關(guān)系中，我們的MIRAI智能控制器與世界上最大的工業(yè)機(jī)器人組合相遇。我們正在共同開發(fā)針對特定任務(wù)的機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)的幾乎無限可能性。這樣一來，我們就能讓更多的行業(yè)和用戶接觸到它，確保在實(shí)際生產(chǎn)條件下有更大的靈活性。"

FANUC自1956年以來首次在日本私營部門成功開發(fā)SERVO機(jī)制，因此一直追求工廠自動化。

FANUC的業(yè)務(wù)由FA，ROBOT和ROBOMACHINE的三個支柱組成。FA業(yè)務(wù)包括由NC（數(shù)控），伺服和激光組成的基本技術(shù)，這些基本技術(shù)也應(yīng)用于ROBOT和ROBOMACHINE業(yè)務(wù)。此外，F(xiàn)ANUC的旗艦物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品“ FIELD系統(tǒng)”是一個開放平臺，已作為一項(xiàng)新業(yè)務(wù)推出。

FANUC還提供服務(wù)，其政策是只要客戶使用FANUC產(chǎn)品，就不得終止對其的支持。

通過這些活動，F(xiàn)ANUC通過提高客戶工廠的自動化和效率，為日本和海外制造業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。