美國田納西州雅典--領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商電裝 (DENSO) 通過部署六臺 MiR250自主移動機器人在其 800,000 平方英尺的空間內(nèi)運輸材料，提高了效率、提高了員工士氣和改善了人體工程學(xué)，并管理了緊張的勞動力市場位于田納西州雅典的動力總成部件生產(chǎn)工廠。根據(jù) Mobile Industrial Robots (MiR) 的一項新案例研究，自 2020 年部署第一臺 MiR 機器人以來，DENSO 已成功執(zhí)行了超過 500,000 次任務(wù)，認識到在不到一年的時間內(nèi)就實現(xiàn)了投資回報 (ROI)，同時持續(xù)需要更多 AMR 用于額外的物流應(yīng)用。

移動供應(yīng)商DENSO 憑借移動工業(yè)機器人安全、靈活的AMR 實現(xiàn)了快速投資回報，其任務(wù)是在其位于田納西州雅典的 800,000 平方英尺動力總成部件生產(chǎn)設(shè)施周圍運輸材料。

作為 MiR 最大的全球客戶之一，DENSO 在美國的另外兩個地點、歐洲的三個設(shè)施和亞洲的兩個工廠中運行著 MiR 的 AMR。DENSO 的物流和自動化工程師 Travis Olinger 表示，該公司之所以選擇 AMR 而不是自動導(dǎo)引車 (AGV)，是因為 AMR 可以通過快速映射和快速更改自行導(dǎo)航，而無需在設(shè)施地板中內(nèi)置昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施.

Olinger 說：““對于我們極其動態(tài)的環(huán)境，自主移動機器人是一個明顯的選擇，我們知道這需要機器人定期改變路線。在測試了幾家不同供應(yīng)商的 AMR 之后，我們意識到 MiR 機器人在靈活性、安全性和用戶友好性方面具有顯著優(yōu)勢。MiR 憑借使用 REST API 調(diào)用與機器人通信的能力脫穎而出；MiR Fleet 軟件的直觀性；易于映射；易于創(chuàng)建任務(wù)，并且易于更改位置。與我們看到的其他平臺相比，MiR 非常直觀。”

Olinger 表示，MiR250 機器人特別引人注目，因為它們具有每秒兩米的速度、250 公斤（550 磅）的有效載荷以處理重金屬部件，并且能夠在狹窄的空間中穿行。從 MiR 合作伙伴 ROEQ 拉動手推車的 MiR250 貨架升降機標準化后，DENSO 可以使用相同的手推車底座并針對每次使用進行定制，從而快速擴展到其他領(lǐng)域。當工程團隊收到更多關(guān)于自動運輸?shù)恼埱髸r，他們可以輕松地在手推車周圍設(shè)計貨架，幫助釋放空間、提高靈活性并更快地獲得優(yōu)勢。

AMR 提高員工士氣，保留過渡到更高級別的任務(wù)

Olinger 說，DENSO 的員工每天要步行 12 英里，在生產(chǎn)區(qū)和倉庫之間搬運物料，大約 60% 的時間只是推著手推車。使用 AMR 實現(xiàn)這種運輸自動化的初始試點計劃消除了這一手動任務(wù)，使六名工人能夠過渡到附加值更高的工作。該項目迅速擴展，將組件直接帶到生產(chǎn)線端生產(chǎn)，以實現(xiàn)準時制效率。員工對機器人的支持迅速增加，其他部門的員工要求機器人支持運輸維修用品和備件等貨物。DENSO 最近購買了五臺 MiR500 機器人，用于未來需要更重有效載荷的運輸項目。

Olinger 說：“通過使工作更輕松的新技術(shù)將這些重復(fù)和艱巨的任務(wù)自動化，幫助我們留住了現(xiàn)有的勞動力。我們在生產(chǎn)環(huán)境中有大量的增值活動空缺職位。我們想付錢給人們，讓他們?yōu)槲覀冎圃炷苜嶅X的零件，而不是付錢讓他們移動讓我們花錢的零件。”

DENSO自1960年代以來一直是機器人開發(fā)的先驅(qū)和行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，它是全球最大的小型組裝機器人制造商，安裝量為100,000臺。與大多數(shù)其他機器人制造商不同，DENSO的主要業(yè)務(wù)不是制造機器人，而是制造汽車零件。實際上，DENSO是先進汽車技術(shù)，系統(tǒng)和組件的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，其制造工廠中使用了超過20,000臺自己的機器人。這就是為什么DENSO機器人按原樣制造的原因。因為要在激烈競爭的汽車領(lǐng)域取得成功，DENSO要求其機器人不僅要提供最高水平的生產(chǎn)率，而且要提供最低的擁有成本。

DENSO機器人旨在僅需最少的定期維護即可無故障運行。由于過度頻繁或冗長的維護程序，因此可顯著節(jié)省維護成本以及生產(chǎn)停工期的成本。

DENSO的緊湊型機器人設(shè)計節(jié)省了寶貴的工廠占地面積，并減少了集成時間和成本。內(nèi)部布線的電線和空氣管線可防止與其他設(shè)備發(fā)生干擾，從而避免了由于不必要的磨損而產(chǎn)生的更換成本。

DENSO機器人控制器已預(yù)先配置，大大縮短了設(shè)置和開發(fā)時間。DENSO的離線編程軟件使編程變得輕松快捷，該軟件包括3D仿真作為標準。而聯(lián)網(wǎng)只是輸入IP地址的問題。

DENSO的輕型機械臂和節(jié)能電機可降低能耗，從而降低運營成本。

DENSO使用諧波驅(qū)動電機，使其機器人年復(fù)一年地連續(xù)兩班和三班地保持高速運轉(zhuǎn)，這對于最大限度地提高生產(chǎn)率至關(guān)重要。此外，電機的最大慣性矩高，這意味著機器人可以以較小的應(yīng)變處理更高的有效負載，從而減少了磨損，從而最大程度地減少了由于維修而導(dǎo)致的停機風險。

許多機器人制造商每隔幾年就會推出新型號，并很快停止支持舊型號，而舊型號又過時了，需要更換。相比之下，DENSO在停止使用機器人模型后可提供長達10年的支持和升級。這消除了不必要的過早更換設(shè)備的需要，從而大大降低了資本投資成本。