美國波士頓動力公司起訴競爭對手 Ghost Robotics 多項專利侵權。該訴狀于 11 月 11 日提交給美國特拉華州聯邦法院，稱Ghost Robotics的 Vision 60 和 Spirit 40 機器狗設計侵犯了與波士頓動力公司的 Spot四足機器人相關的七項“核心技術”專利。

“波士頓動力公司在 Spot 機器人方面的早期成功并沒有引起機器人行業競爭對手的注意，包括 Ghost Robotics。”訴訟中寫道。“......被告蓄意繼續以肆意、惡意和令人震驚的方式侵權，不計后果地無視波士頓動力公司的專利權。”

報告的相似之處包括機器狗的外貌和操作設計，包括使用它的一條腿推動地面來穩定自己的能力，允許它在背部或腹部滾動，以及爬樓梯的能力.

據報道，該申請是在波士頓動力公司于 2020 年要求 Ghost Robotics 在 Spirit 40 推出五個月后審查與 Spot 相關的專利以及幾封停止和終止信函之后提交的。該訴訟要求法院就涉嫌侵權行為判給未指明的損害賠償金。

“被告的不當行為已經并將繼續導致波士頓動力公司因喪失其合法專利權而遭受無法彌補的損害，以排除他人制造、使用、銷售、許諾銷售和/或進口波士頓動力公司的專利發明， ”訴訟說。“根據信息和信念，除非法院永久禁止，否則被告將繼續侵犯……專利。”

波士頓動力公司（英語：Boston Dynamics）是一家美國的工程與機器人設計公司，此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署（DARPA）出資下替美國軍方開發的四足機器人：波士頓機械狗，以及DI-Guy，一套用于寫實人類模擬的現成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國系統公司一同接受來自美國海軍航空作戰中心訓練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬，取代海軍飛機彈射任務訓練影片。

波士頓動力是移動機器人的全球領導者，它應對了一些最嚴峻的機器人挑戰。我們將動態控制和平衡原理與復雜的機械設計，尖端的電子設備以及用于配備感知，導航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學家組成的非凡且快速發展的技術團隊，他們將先進的分析思想與大膽的工程技術和泥濘中的實用性無縫地結合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經理，他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。

在2013年12月13日，波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日，現代集團宣布以11億美元收購波士頓動力，不過收購完成后軟銀將繼續通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月，現代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權。