由于礦區環境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環境惡劣，因此，礦區運輸礦卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規?；涞貞谩?/p>

據了解，2020-2025年是我國礦區自動駕駛的重點建設期，市場體量高達千億級。

激光雷達作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠距離、高穩定性的優點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。

礦區環境

然而，在礦區環境作業時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達的探測質量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業面臨的難題。

礦卡行進時的灰塵

礦卡行進時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現場，經過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區等多粉塵環境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題。

//灰塵算法優化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

//灰塵算法優化后

灰塵被優化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態激光雷達系列產品的無人礦卡在多個大型礦區穩定運行，為礦區運營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業痛點，研發推出基于激光雷達的全場景行業應用解決方案，為各行業客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。