良好的維護(hù)和定期檢查是工廠平穩(wěn)運(yùn)行的全部和最終目的。檢查機(jī)器人可以減輕寶貴的專業(yè)人員的負(fù)擔(dān)。

移動(dòng)巡邏機(jī)器人可以使工業(yè)工廠的檢測(cè)自動(dòng)化，從而減輕熟練人員的負(fù)擔(dān)。在選擇合適的巡邏機(jī)器人時(shí)要考慮什么，以及為什么中央管理軟件發(fā)揮著重要作用。

良好的維護(hù)和定期檢查是工業(yè)廠房順利運(yùn)行的 "Alpha "和 "Omega"。一方面，這種檢查是常規(guī)任務(wù)，但另一方面，它們需要最高程度的準(zhǔn)確性、一致性和可靠性。而且它們很耗時(shí)，特別是在廣泛的工業(yè)工廠中，因此工作人員的資源被高度束縛。

鑒于技術(shù)工人的短缺，因此需要新的解決方案。這就是自動(dòng)巡邏機(jī)器人發(fā)揮作用的地方。純粹基于物聯(lián)網(wǎng)傳感器的數(shù)字解決方案只能提供有限的緩解，因?yàn)槌税嘿F的傳感器技術(shù)本身，還必須投資于相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，用于能源供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。

機(jī)器人作為一個(gè)移動(dòng)的傳感器中心

自主移動(dòng)巡邏機(jī)器人提供了一個(gè)更具成本效益的檢測(cè)選擇。配備了適當(dāng)?shù)能浖蛡鞲衅鳎鼈兡軌蜃灾鞯貓?zhí)行預(yù)定的檢查程序，收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行評(píng)估。無(wú)需為整個(gè)工業(yè)工廠配備數(shù)百或數(shù)千個(gè)帶有新傳感器的測(cè)量點(diǎn)，只需將巡邏機(jī)器人作為一個(gè)移動(dòng)的傳感器中心。

移動(dòng)巡邏機(jī)器人是如何工作的？

基于機(jī)器人的檢測(cè)解決方案的核心是一個(gè)軟件平臺(tái)，它結(jié)合了三個(gè)組成部分。

獨(dú)立于硬件的機(jī)器人控制：這為機(jī)器人的選擇提供了必要的靈活性，以找到適合個(gè)人應(yīng)用的硬件。

一個(gè)基于云的車隊(duì)管理系統(tǒng)，使其有可能同時(shí)關(guān)注和控制所有的檢查機(jī)器人。

一個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的工業(yè)檢測(cè)任務(wù)的數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)人工智能確保機(jī)器人不僅收集檢測(cè)數(shù)據(jù)，而且還分析數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為可用信息。

巡邏機(jī)器人配備有攝像頭和傳感器，首先通過引導(dǎo)它們到沿途的所有相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行人工訓(xùn)練。一旦捕捉到檢查路線的所有必要點(diǎn)，機(jī)器人最終可以根據(jù)檢查周期在指定的任務(wù)路線上自主地移動(dòng)。在這個(gè)過程中，它讀取預(yù)定義測(cè)量點(diǎn)的數(shù)值，分析數(shù)據(jù)并通過加密連接將其發(fā)送回來(lái)。

實(shí)踐中的例子

下面是一個(gè)實(shí)踐中的簡(jiǎn)短例子：一家工業(yè)公司需要一個(gè)壓力計(jì)的壓力讀數(shù)。因?yàn)閮H有壓力計(jì)的圖像是不夠的，機(jī)器人不僅要計(jì)算壓力計(jì)上的數(shù)值，還要將其與行動(dòng)建議一起轉(zhuǎn)發(fā)給負(fù)責(zé)的員工。例如，如果該值超過了一個(gè)關(guān)鍵水平，機(jī)器人就會(huì)向員工發(fā)送一個(gè)報(bào)警信號(hào)，以便他或她能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)。

在選擇巡邏機(jī)器人時(shí)，你要注意什么？

基本上，可以說(shuō)。沒有標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。每個(gè)工業(yè)公司都有個(gè)性化的需求，對(duì)機(jī)器人支持的、移動(dòng)的、自主的檢測(cè)解決方案有不同的要求--特別是在所使用的硬件方面。因此，工業(yè)企業(yè)在決定和實(shí)施自動(dòng)檢測(cè)解決方案之前，最好仔細(xì)研究一下自己的基礎(chǔ)設(shè)施和員工的檢測(cè)路線。

例如，如果旅游中有許多樓梯，波士頓動(dòng)力公司的Spot等四條腿的行走機(jī)器人是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。這些都有能力輕松克服障礙，如樓梯和斜坡。

另一方面，如果在工廠中處理高度易燃的危險(xiǎn)物質(zhì)，則應(yīng)使用專門針對(duì)此類環(huán)境認(rèn)證的機(jī)器人，如Exrobotics的ExR-2。由于它們的設(shè)計(jì)，這些都最大限度地減少了由于摩擦或火花而可能產(chǎn)生的爆炸危險(xiǎn)。

如果有些檢查點(diǎn)只能通過梯子到達(dá)，或者超出了攝像機(jī)的拍攝范圍，那么無(wú)人機(jī)就是檢查機(jī)器人隊(duì)伍中的一個(gè)有用的補(bǔ)充。

使傳感器技術(shù)適應(yīng)應(yīng)用

不僅是巡邏機(jī)器人本身，而且所用的傳感器技術(shù)也必須適應(yīng)個(gè)別應(yīng)用。光學(xué)攝像機(jī)使機(jī)器人能夠讀取顯示器和測(cè)量?jī)x器，而熱成像攝像機(jī)可以檢測(cè)管道的缺陷和溫度水平。所收集的數(shù)據(jù)可用于早期檢測(cè)異常情況，如溫度過高、泄漏或污染，但也可讀出流量和壓力值。傳感器，例如用于檢測(cè)氣體或其他敏感物質(zhì)的傳感器，確保在早期階段檢測(cè)到危險(xiǎn)物質(zhì)的泄漏。

結(jié)論：巡邏的未來(lái)是移動(dòng)和自主的

更高的工藝效率、確保職業(yè)安全和智能數(shù)據(jù)分析--這些都是在工業(yè)運(yùn)營(yíng)中使用機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)解決方案的有力論據(jù)。移動(dòng)式自主巡邏機(jī)器人在苛刻的環(huán)境中可靠地執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，質(zhì)量穩(wěn)定，并記錄所有相關(guān)數(shù)據(jù)。

他們還利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的力量來(lái)分析獲得的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息。而員工，他們對(duì)同事機(jī)器人的支持感到高興：因?yàn)樗麄儾挥迷谖＜敖】档沫h(huán)境中從事累人的日常工作，而是可以專注于公司中其他更重要的任務(wù)。