雖然制造企業的生產過程通常被徹底優化，但在材料的提供和物流方面存在著流程中斷和手工作業。這些都可以通過無人駕駛物料搬運系統來完成--其自動化潛力創造了透明度，但也創造了靈活性和可擴展性。無人駕駛物料搬運系統的引入應始終在工業4.0的背景下進行。

無人駕駛物料搬運系統的自動化潛力創造了透明度，但也創造了靈活性和可擴展性。

自動導引車（AGV）是基于地面的內部輸送系統，用于生產和物流過程的貨物自動運輸。在這里，自主駕駛、集中編碼和控制的運輸車輛（無人駕駛運輸車輛，AGV）沿著工廠內定義的路線網絡移動，例如工廠大廳內的牽引列車。第一批AGV在上世紀中葉已經開始行駛，但從那時起已經發生了很多變化。今天，AGV配備了廣泛的傳感器技術和激光掃描器來確定自己的方向。它們對手勢和語音命令作出反應，并能夠進行圖像分析。人工智能支持環境分析和最佳路線規劃。AGV標準化的一個里程碑是VDI（德國工程師協會）指南2710。它為制造商提供了一個關于如何處理數據收集、接口和控制系統的標準--從而防止個別系統的分割。

克服技術障礙

AGV使生產車間的物料流動完全自動化成為可能。然而，一個現成的系統不一定能涵蓋所有的應用--因為每一個生產都是獨立的，都有具體的要求：無論是過道的寬度布局，還是可以放置多少材料的規格或可能的重量等級。

隨著技術革新的不斷深入，自動導引車的應用可能性也在增加。例如，今天，AGV可以與流動貨架互動，并自動裝載；不再需要手動過程。這些過程中的斷裂已經被一些公司用單獨的解決方案所克服。這些產品現在已經達到了市場成熟度，有大量的產品，因此對廣大觀眾來說是很有意義的。

雖然倉儲物流在AGV與自動化內部物流方面已經走得更遠，但工業制造往往仍處于實驗和試點項目的狀態。然而，可以肯定的是，每個制造業的物流經理都必須處理無人駕駛物料搬運系統的問題。必須始終在工業4.0的整體背景下看待它的引入，從而實現制造業的未來愿景。AGV以及物料流的自動化代表了第一塊基石。下一步將是能夠管理復雜性和變體多樣性。以下是在內部物流中引入AGV的原因。

產品物流的優化

雖然公司的制造過程通常已經優化到十分之一甚至百分之一秒，但在物流方面仍有很大的節約潛力--在這里，喂食和放置可以得到改善。裝配也是如此：這已經是自動化了--另一方面，材料供應只是部分自動化。使用AGV，可以提高自動化程度，從而提高效率，特別是在多階段的過程中。

靈活性

擁有自動導引車的公司更加靈活，因此能夠對波動的生產能力作出更迅速的反應。如果生產產量在一定時期內增加一倍，這可以通過滑動調整的方式與AGV進行映射。例如，這可以通過優化車輛利用率來實現。特別是當流程的特點是變體的高度多樣性和小批量，如汽車行業，無人駕駛物料搬運系統是有意義的。這也適用于變化范圍大、零件復雜度高、零件編號庫存多的生產。因為復雜的制造業不能再用僵化的流程和生產線來映射。另一方面，AGV可以支持靈活的制造系統。無軌制導系統的布局變化提供了進一步適應的可能性。

可擴展性

AGV能夠在短時間內實現可擴展性--甚至從一天到另一天：例如，如果客戶訂單使得有必要在短時間內將生產改為兩班制模式，或者有必要對動態材料流的波動做出反應，這在自動導引車系統中變得可行。雖然人員不能簡單地延長工作時間，但AGV可以簡單地運行更長的時間，而且在總量上也是可變的。如果需要更少的容量，也可以輕松進行調整。例如，可擴展性是通過系統中的車輛數量和它們的時鐘或轉運站來實現的。通過調整負載處理裝置，可以安全和可靠地運輸各種輸送貨物。

透明度

無人駕駛物料搬運系統在生產過程中創造了整個內部物料流的透明度，因此代表了數據農業和人工智能的基礎。它記錄了路線、哪個系統去哪里或取貨和取貨的數量。收集的數據可用于內部物流的設計。除了當前狀態的透明度外，它們還允許模擬和預測。然后，場景可以預先計算物料流的敏捷設計和對生產波動的調整。例如，公司知道何時停止生產。這需要 AGV 提供的數據透明度——數據必須是實時可用的。

錯誤識別

布局中的中央控制和可視化使物料流中的瓶頸形成位置和瓶頸位置一目了然。公司無需直接干預生產，就可以啟動對策并改進系統。例如，在難以判斷叉車是否相互阻礙的情況下，可以使用無人駕駛物料搬運系統立即進行評估。AGV 旨在不斷優化其每個元素。

可用性和土地使用

無人駕駛物料搬運系統提供了高水平的可用性，并且由于其連續的可能運行，減少了對員工的依賴。作為生產中的穩定系統，它不依賴病假。此外，與單軌或裝配線等其他自動化解決方案相比，AGV 在生產中占用的空間更少。

描繪關系

使用中的無人駕駛物料搬運系統通常只覆蓋 1:1 的比例，它們只覆蓋一條路線。但是，這并沒有增加部分潛力，因為它們也不能線性使用。

AGV的選擇和實施

無人駕駛物料搬運系統的引入必須在整體背景下進行評估，因為并非每項生產都通過 AGV 自動變得更加經濟。另一方面，無人駕駛物料搬運系統可以彌補許多流程中斷，這可以證明投資成本是合理的。總體而言，在綠地中實施 AGV 更容易，因為該系統不必適應生產的結構條件，而是可以從頭開始實施。調整往往會產生高昂的成本，這意味著許多項目的終結。

結論

無人駕駛物料搬運系統縮小了內部物流中的自動化差距，因此可以顯著提高生產效率和成本效益。在介紹過程中，會出現許多問題——這些問題最好由經驗豐富的合作伙伴來回答，他們不僅會考慮技術解決方案，還會考慮整體背景。