港口（碼頭）機器人在港口碼頭運輸方面應(yīng)用有很大優(yōu)勢。港口碼頭的物品運送存在著作業(yè)變化大、動態(tài)強、作業(yè)流程調(diào)整頻繁以及搬運作業(yè)過程單一等特點,由于無需人工駕駛,所以工作時間具有連續(xù)性,夜晚可照常工作， 港口（碼頭）機器人的自動化、智能化和柔性化的特性能很好地滿足這些場合的搬運要求，成為港口碼頭應(yīng)用最多的自動化運輸方案。

港口（碼頭）機器人

帶來的改變

更高效：港口（碼頭）機器人柔性大、自動化和智能化程度高，可進行無人駕駛、自動導(dǎo)航、路徑優(yōu)化等功能，大力度的提升了港口碼頭貨物運輸?shù)男省?strong>更安全：機器人的主動的避繞障可防止碰撞和刮擦，且巡檢機器人的應(yīng)用提高了發(fā)現(xiàn)安全隱患的精準(zhǔn)度，降低作業(yè)人員安全風(fēng)險，提升工作效能與安全指數(shù)。更綠色：傳統(tǒng)港口機械在工作時會排放大量尾氣，污染水質(zhì)環(huán)境，港口（碼頭）機器人的引入可助力打造環(huán)保、節(jié)能、低碳智慧“零碳”港口碼頭。

港口（碼頭）常用機器人

應(yīng)用類型

搬運運輸類：牽引AGV、 重載移動AGV、復(fù)合AGV、叉式AGV ……安全防患類：巡檢AGV、 高溫消防AGV、沖洗消毒AGV ……

高性能、高集成度、高可靠性

導(dǎo)航控制器助力打造智能化港口碼頭

在高溫、高濕、高霧、風(fēng)塵環(huán)境下，設(shè)備在長期處于潮濕高溫的環(huán)境下，甚至?xí)艿届F、雨、雪等自然條件都會影響其使用，甚至?xí)l(fā)生故障。因此港口（碼頭）AGV的核心更加需要一個高防護等級，寬溫，耐腐蝕的工業(yè)級品質(zhì)的導(dǎo)航控制器。

▲科聰高性能、高集成度、高可靠性導(dǎo)航控制器

港口（碼頭）AGV技術(shù)受限于空間的限制，需要更多的導(dǎo)航方式來適應(yīng)室外的環(huán)境，如GNSS導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航以及更加優(yōu)秀的激光自然導(dǎo)航。科聰導(dǎo)航控制器內(nèi)置多種算法，支持多種導(dǎo)航方式，可滿足港口（碼頭）AGV所需導(dǎo)航方式。

▲科聰針對港口（碼頭）機器人的整體解決方案

港口碼頭智能化

正成為港口碼頭發(fā)展新趨勢

我國無論是在進口還是出口貿(mào)易上所擁有的潛力都非常巨大，所以對于港口來說，壓力也非常巨大，港口建設(shè)的速度越來越快，人工投入的越來越多，經(jīng)濟投入的越來越多，勢必要增加許多經(jīng)濟負(fù)擔(dān)，而在港口應(yīng)用港口（碼頭）機器人，可實現(xiàn)無人自動化操作，將大大降低港口碼頭建設(shè)經(jīng)濟投入，并且在極大程度上提升港口碼頭的工作效率，為個港口碼頭的貿(mào)易往來增添動力。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。