自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）設(shè)計(jì)者和制造商iFollow的英國/愛爾蘭銷售副總裁Frazer Watson解釋了移動(dòng)機(jī)器人如何為靈活的組織提供所需的靈活性，以在不可預(yù)測(cè)的時(shí)代中取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

我們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)內(nèi)部物流的新時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代里，靈活性是最重要的，使公司有足夠的靈活性來應(yīng)對(duì)不久的將來會(huì)出現(xiàn)的任何問題。鑒于過去幾年的經(jīng)驗(yàn)，這可能是一個(gè)很大的問題。

當(dāng)狂風(fēng)大作時(shí)，能夠隨風(fēng)彎曲的樹木才能生存。同樣，在動(dòng)蕩或快速趨勢(shì)轉(zhuǎn)換時(shí)能夠靈活應(yīng)變的物流業(yè)務(wù)，將更好地確保服務(wù)的連續(xù)性，無論發(fā)生什么。他們還必須使自己處于這樣一種地位，即在經(jīng)濟(jì)上升時(shí)擁有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而不是為滿足需求而掙扎。

在過去，為了追求存儲(chǔ)和訂單揀選的效率和生產(chǎn)力，許多人選擇了結(jié)合自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（ASRS）和輸送機(jī)的解決方案。這樣的解決方案提供了密集的存儲(chǔ)和快速的訂單揀選，提供了足夠的生產(chǎn)力，在一定程度上收回了它們所需的大量投資。然而，當(dāng)商業(yè)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，很快就會(huì)發(fā)現(xiàn)這種類型的材料處理設(shè)備在地面上的根基有多深。

當(dāng)涉及到調(diào)整倉庫以滿足變化時(shí)，有一個(gè)廣泛的規(guī)模--從根據(jù)季節(jié)性需求重新安排SKU的位置，到完全的重新安裝。當(dāng)然，在后一種情況下，在自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)所涉及的大量鋼鐵和阻礙性的傳送帶運(yùn)行中修改設(shè)施，充其量也是很棘手的。

今天，由于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）的出現(xiàn)，倉庫可以受益于自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，而不需要將材料處理設(shè)備栓在地板上。AMR很容易適應(yīng)當(dāng)前安裝所帶來的任何限制。如果建筑物是新的和/或空的，那么新的AMR系統(tǒng)的安裝使生活變得更加容易。在不需要專用基礎(chǔ)設(shè)施的情況下提供自動(dòng)化材料處理解決方案，可以使建筑物比 "傳統(tǒng) "自動(dòng)化安裝更快地投入使用。

配備了自主導(dǎo)航的AMR，提供了遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工操作的安全水平。它們的安全攝像機(jī)和LIDAR（光探測(cè)和測(cè)距）使它們能夠在比AGV窄得多的復(fù)雜路線上行駛，并對(duì)環(huán)境有完美的感知。機(jī)器人實(shí)時(shí)分析情況，以避免障礙物，甚至超越速度較慢的車輛。這是通過廣角立體攝像機(jī)和遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的。

AMR配備了前后兩個(gè)3D攝像頭，獲得了寬視角的三維感知，即使在很遠(yuǎn)的距離也能對(duì)物體進(jìn)行體積檢測(cè)。感知環(huán)境，安全激光雷達(dá)相互補(bǔ)充，將在車輛的360°物體探測(cè)中發(fā)揮重要作用。

導(dǎo)航模式考慮到了用戶的接近程度，例如在訂單準(zhǔn)備期間。機(jī)器人在一個(gè)方向上移動(dòng)得越快，觀察區(qū)域就越伸展。同樣地，該區(qū)域也會(huì)根據(jù)運(yùn)輸物體的類型而改變形狀。如果有障礙物進(jìn)入機(jī)器人區(qū)域，那么它的緊急停止就會(huì)立即被觸發(fā)。有了這項(xiàng)技術(shù)，AMR和操作人員之間的安全共處就有了保證，無論運(yùn)輸?shù)氖鞘裁矗寄茏寕}庫靈活地讓AMR與人合作，安全而有成效地工作。

在公司采用的倉庫自動(dòng)化方法方面，AMR的靈活性也得到了促進(jìn)。移動(dòng)機(jī)器人提供了一個(gè)可擴(kuò)展的解決方案，允許業(yè)務(wù)從一個(gè)單元開始，并根據(jù)需要建立一個(gè)車隊(duì)，或者可以用不同的能力模型切換單元。當(dāng)業(yè)務(wù)水平降低時(shí)，可以拆除設(shè)備，從而消除多余的操作，使倉庫只操作它實(shí)際需要的動(dòng)力設(shè)備。

能夠執(zhí)行各種各樣的任務(wù)是AMRs的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)。提供內(nèi)部運(yùn)輸以支持訂單揀選通常是一個(gè)關(guān)鍵的作用，允許員工留在他們最有生產(chǎn)力的揀選區(qū)，而不是簡(jiǎn)單地將滾籠或托盤車從揀選通道推到包裝或調(diào)度區(qū)。它們還可以用來運(yùn)輸退貨物品--任何能減少處理退貨所需時(shí)間和精力的東西都有助于從退貨中獲得最大價(jià)值。移動(dòng)機(jī)器人可以處理各種負(fù)載單元，從箱子和托盤到手推車和滾籠。

iFollow AMR的與眾不同之處在于，它能夠同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)卷筒，總負(fù)載為1,500公斤。潛在的情況是，在一次揀貨過程中，兩名AMR的操作員可以為四個(gè)不同的商店或客戶組裝訂單。在實(shí)踐中，經(jīng)常有報(bào)告稱整體運(yùn)營效率提高了28%至42.5%。這種能力對(duì)雜貨店物流特別有用。在-25°C到+40°C的溫度下舒適運(yùn)行而不降低電池壽命的能力，適合尋求能源使用最小化的冷庫。這將使物流業(yè)務(wù)，包括雜貨業(yè)的物流業(yè)務(wù)，在能夠跨環(huán)境和寒冷地區(qū)工作方面獲得極大的靈活性。

AMRs提供的所有靈活性對(duì)中小企業(yè)來說都是可望而不可及的，因?yàn)樵摷夹g(shù)的成本下降與越來越多的投資理由相結(jié)合，例如：不斷變化的勞動(dòng)力人口、對(duì)貨物供應(yīng)和移動(dòng)的限制、供應(yīng)鏈的中斷、滿足在線零售的需求以及不斷提高生產(chǎn)力的動(dòng)力。不要落在后面，現(xiàn)在是加入靈活內(nèi)部物流新時(shí)代的時(shí)候了。

在法國iFollow公司，iFollow相信機(jī)器人技術(shù)在物流和工業(yè)中的強(qiáng)大作用。

iFollow致力于通過協(xié)作機(jī)器人技術(shù)來促進(jìn)操作員在工業(yè)環(huán)境中的工作。使法國iFollow公司具有實(shí)力的是我們能夠適應(yīng)您的約束以及您希望使用我們的解決方案的環(huán)境。

為物流和工業(yè)服務(wù)，iFollow的專業(yè)知識(shí)使我們能夠應(yīng)對(duì)訂單準(zhǔn)備和貨物運(yùn)輸中的新重大挑戰(zhàn)。

第三代移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)越來越薄，越來越可靠。在2017年，iLogistics V1.0僅舉起了180個(gè)負(fù)載，其運(yùn)動(dòng)也不對(duì)稱。從2018年開始，這一變革意義重大，旨在實(shí)現(xiàn)更剛性產(chǎn)品的工業(yè)化，該機(jī)器人能夠移動(dòng)300千克負(fù)載，自動(dòng)打開并以2m / s的速度移動(dòng)。iLogistics V3.0的重量為1000kg，符合PL-D協(xié)議的最新認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。