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Optimotive公司全地形IRIS 2建筑機器人助力工地自動化

2022-11-03 09:32 性質:原創 作者:DDing 來源:AGV網
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加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 機器人正在The Box 旁邊。箱子不僅可以作為運輸載體,它還配備了全方位的計算機服務、太陽能電池板和用于發送機器人通過互聯網收集的信息的 Starlink 天...

加拿大Optimotive科技公司的 Iris 2 機器人正在The Box 旁邊。箱子不僅可以作為運輸載體,它還配備了全方位的計算機服務、太陽能電池板和用于發送機器人通過互聯網收集的信息的 Starlink 天線。

年僅24歲的Scott Fairley是Optimotive公司的總經理和主要所有者,這是一家擁有三名員工的初創科技公司,工作任務繁重,并有向承包商出租和服務機器人的大計劃。這家位于加拿大安大略省溫莎市的機器人制造商已經憑借其IRIS 2機器人進軍建筑市場,該產品用于收集和記錄現場情況。

Fairley說:"我們把它命名為IRIS,因為它在收集數據的同時會到處'看'東西。“

IRIS 2的原型設計于2019年年底開始,實體建設于2020年開始,然后在同年首次用于建筑工地。它被稱為IRIS 2,因為有一個最初的測試模型是用高爾夫球車底盤制造的。最近在加拿大阿爾伯塔省的一個大型建筑工地上使用。Fairley說,由于客戶的保密協議,他不能公布細節,機器人是六個單元模塊的組合。

IRIS 2 機器人正在巡邏太陽能電站

所有這六個單元模塊都處于不同的生產階段,在該公司1萬平方英尺的工廠里生產,其中第一款計劃在今年年底前完成。其他五個將在明年按月推出。

Fairley說:"我們自動化的是任務,而不是工作。IRIS可以和其他機器人承擔的任務是建筑工人不愿做的枯燥、重復的工作。"

機器人本身基本上就是一個帶輪子的機械設備。他說,真正提供服務的是附加值的設備,如3D相機和掃描設備。當被問及他建造機器人的技術背景和教育資格時,Fairley說他從來沒有真正喜歡過學校,在大多數情況下,是自學成才。

然而,正是溫莎的文森特-梅西中學提供的機器人俱樂部為他現在的商業道路奠定了基礎。他是學校團隊的成員,該團隊前往美國密西西比州圣路易斯市參加First Robotics,這是一個每年一次的比賽,學校團隊在比賽中設計、編程,并通過標準的零件組裝來制造機器人。

"這(比賽)是一次大開眼界的經歷。"Fairley說,他于2015年畢業,并在第二年成立Optimotive技術公司。

最初的計劃是制造機器人,為自主汽車制造部門服務。但在認識到機器人在建筑領域的潛力后,該公司在2018年 "轉向 "了。

然而,Fairley的研究在建筑領域廣泛使用機器人有一些障礙,即前期成本。"然后是持續的維護"。為了克服這些障礙,該公司的商業模式是機器人即服務(robot-as service),一種租賃安排。

為了保持低成本,該公司使用3D打印和 "盡可能多的現成部件 "來制造其機器人,作為一個例子,IRIS的全地形車輪胎、減震器和懸掛系統

其他機器人制造商缺乏的關鍵因素之一是成本低而能力強。他說,從事建筑業的客戶喜歡自動化的主張,但從來沒有一個足夠吸引人的價格點,以擴大規模。

除了租賃IRIS 2機器人,Optimotive公司還提供某種程度的咨詢服務。Fairley和他的三名員工將會并已經前往建筑工地,為承包商提供操作機器人的幫助。他說,隨著承包商對機器人越來越熟悉,對這種服務的需求就會減少。

IRIS 2 機器人巡邏建筑材料存儲點

"我們的機器人以多種方式克服了現場挑戰。我們喜歡把我們操作的環境描述為'泥濘、灰塵和其他不可預知的環境'"。

在這些類型的環境中工作會帶來許多挑戰,而這些挑戰在機器人實際進行現場測試之前并不總是可以預見的。在一個項目中,由于輪胎上的泥土重量增加,電池系統發生了故障。"那是一個教訓"。

事實上,有許多經驗教訓和一些挫折。在IRIS 2機器人投入使用后不久,該公司建立了第一個施工現場演示。

"我們在訪問前開始運行一套測試,結果出現了災難性的轉向故障,使我們倒退了好幾個月。"

作為一家初創公司,該公司試圖不 "厭惡失敗",Fairley說,強調其目的是找出設計的局限性,這反過來又提供了進行必要改進的動力,以盡可能制造最好的產品。

他解釋說,最近推出的一個附加產品就是所謂的 "盒子",這個盒子不僅可以用來運輸IRIS,還配備了全套的計算機服務、太陽能電池板和一個Starlink天線,用于將機器人收集的信息(通常是在偏遠地區,通過互聯網發送)。

除了技術上的挑戰,還有財務上的挑戰,最初幾年,Fairley用自己的積蓄維持著公司的運轉。然而,該公司現在有了私人的少數所有權投資者,并獲得了一個由三人組成的顧問委員會的服務,該委員會可能會在某個時候演變成一個完整的董事會。

美國優化技術公司(Optimotive Technologies)的創始人齊聚一堂,在自動駕駛和聯網汽車技術上留下了自己的印記。 利用他們在高中第一個機器人團隊的經驗,他們開始了他們對未來的愿景,即無論天氣條件或環境如何,自動駕駛汽車和機器人平臺都可以毫無問題地運行。通過業務的發展,他們意識到在極端環境中運營的公司幾乎沒有空間來自動化繁瑣的任務。 這催生了一款名為 IRIS 2 Mk1 的新型車輛,為在建筑工地、采礦作業以及石油和天然氣生產等極端環境中運營的公司提供自動化服務。

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