樓內機器人通過一個全自動的上門送貨系統解決了多住戶建筑中的包裹問題。

越來越多地轉向在線商務，這種方式已經改變了人們的購物習慣，包括公寓居民如何接收他們的快遞。雖然禮賓員、門衛和大樓管理員在傳統上代表居民接受包裹，但包裹的管理和儲存正在發生變化。95%的樓宇收到的包裹處理和管理能力超過其10倍，這就導致了潛在的丟失、退回或不安全的包裹。

雖然快遞的最后一公里--從包裝站到大樓的前門--已經被自動化和機器人技術簡化，但從大樓門口到收件人的最后一米需要創新和檢修，以滿足對方便、快捷和非接觸式快遞日益增長的需求。

這篇文章探討了最后幾米的挑戰，并介紹了EarthRobotics（地球機器人公司），一家致力于解決這個問題的機器人公司。

網上訂購的便利性被最后一米的交付混亂所掩蓋

Covid-19大流行的呆在家里的訂單加速了已經增長的電子商務的趨勢。2020年5月，Snaile報告說，在大流行的頭幾個月，包裹的交付量增加了57%。從牙刷到狗糧的訂閱模式的興起，也促進了包裹遞送的增加。

大多數多住戶建筑沒有專門的包裹存放區，因此除非收件人在家取貨，否則包裹要么被送到取貨站，要么被不加保護地留在建筑大廳里，要么被留在鄰居家中。在所有這些情況下，包裹收件人都有責任追蹤他們的包裹，這往往是一項令人沮喪和耗時的任務。

這些包裹遞送的最后一米有可能通過創造一個丟失或難以找到包裹的循環而大大降低網上訂購的便利性。如果包裹在被遞送公司交接后被退回、損壞或丟失，情況就會進一步惡化?？偛课挥诜鹆_里達州的地球機器人公司最近推出了他們的自主包裹遞送生態系統，以解決這個日益嚴重的問題，解決了這個最后一米的障礙。

EarthRobotics公司的全自動門前遞送

EarthRobotics公司的第一個產品是一個由自主機器人、電梯控制系統、用戶應用程序、地面包裹存儲和充電中心組成的自主交付生態系統。該系統可以部署在多住戶住宅樓和商業辦公園區內。

從門到門的自主交付

該生態系統的核心是LU，一個5級自主機器人，負責將包裹從大樓門口送到個人收件人手中的艱苦工作。LU是一個緊湊的四輪機器人，配備了一個多模式驅動系統DSS（動態轉向系統），使其能夠在各個方向移動，并在復雜的建筑布局中導航。雷達、照相機和激光雷達為LU提供了一個延伸超過40米的重疊視野，在任何情況下都能提供視線。LU是完全自主的，只需要由送貨人裝載，并由收件人取回包裹。

通訊

LU可以通過一個智能手機應用程序進行通信，為包裹接收者提供可視性。LU可以理解九種口頭語言，進行直觀的語音控制。此外，地球機器人公司還開發了一個基于表情符號的界面，以實現快速和響應的溝通。例如，當需要充電時，LU會顯示一個困倦的表情符號，讓用戶知道它的需求。LU還通過照明系統與用戶進行交流，該系統表明它的下一步行動，即它有一個紅燈中斷系統。

安全性

LU配備了緊急制動系統，結合其廣泛的視覺系統，確保不會與物體、人或墻壁發生碰撞。LU也是完全獨立的，它知道什么時候返回充電，什么時候準備好接收進入的包裹，以及什么是最有效的送貨路線。

Earth Robotics 的自動化機器人 LU，體積為 50 x 50 x40 厘米。圖片來源：EarthRobotics

物理系統

LU 的承載體積為 50 x 50 x 40 厘米，使其能夠運送 95% 的典型包裹以及大比薩盒等超大物品。LU 的擴展塢包含一個觸摸屏界面，供送貨人員發布指令。不在交貨時，LU 可以使用擴展塢來補充其高效電池。

簡單安全 

LU 的工作方式很像公共包裹儲物柜，除了它是移動的和個性化的。一旦貨物到達安裝了 LU 的建筑物，送貨人員將包裹交給 LU 或存儲站，并附上有關收件人的一些信息。然后，LU 可以提醒收件人他們有包裹或食品遞送，并等待立即遞送或延遲遞送的指示。準備好交付后，LU 使用大樓的電梯自行導航到相應的樓層和公寓。走出正確的公寓后，LU 再次通過應用程序通知收件人，然后可以使用應用程序中生成的安全個性化二維碼收集包裹。

LU通過應用程序通知收件人，因此可以使用安全的個性化二維碼提取包裹。圖片來源：EarthRobotics

社區建設機器人 

Earth Robotics 明確表示，它的使命不僅僅是用技術解決問題。他們還旨在創建一個生態系統，對多住宅建筑內共享空間的社區產生積極影響。而占據住宅樓私人空間的LU是智慧城市崛起的延伸。便利性、安全性、可持續性以及與技術的愉快互動是互聯城市成功的關鍵——LU 仿效的理念和目標。Earth Robotics 對中央機器人系統如何影響建筑物住宅之間的積極聯系感興趣。

結論

包裹交付量的增長將繼續。先進的機器人生態系統，例如來自 Earth Robotics 的生態系統，將成為繁忙的多住宅建筑的支柱，從包裹遞送開始，并可能演變為其他任務，如護理和維護。這些個性化、直觀的機器人將連接公共和私人空間，提供便利、安全、保障和樂趣。

美國地球機器人公司（EarthRobotics）不僅僅是一家公司;EarthRobotics人是一個想法，一個由致力于讓世界變得比他們發現的更好的人提出的想法。我們繼續建立一種人人有歸屬的文化。這就是推動我們創新和進步的動力。感謝像您這樣的人，我們可以實現這些目標。     人們對地球機器人的期望很高，因為它們應該是。我們致力于每天超越這些期望。這一直是地球機器人的方式，  它將永遠是。