傳統的物流模式已經不適合現在的工業模式，無人化服務變革勢在必行。目前大部分的物流企業或制造企業面臨三大棘手的現實問題。一是內部物流運行速度沒有增加，雖然設備成本下降，但人工成本大幅度提高，貨物搬運成本依舊偏高；二是安全性問題并沒有得到真正解決，社會對叉車作業各方面的條件越來越苛刻；三是目前實際作業能效已經不能滿足工業生產所需，貨物的不到位使企業面臨停產風險，直接影響生產效率。

較傳統的搬運設備來說，AGV搬運機器人有很高的自動化能力，這能夠有效減少物流業人力與時間的消耗，減少物流業發展的壓力。為滿足客戶企業的不同搬運需求，科鈦機器人推出多種解決方案，提升搬運機器人在搬運任務中的智能化、柔性化程度，本期為大家介紹科鈦自主識別物料轉運方案。

01方案簡介

科鈦自主識別物料轉運方案，主要是由通過物流專用機器人、調度系統、高空相機識別系統等組成，不僅能自主識別庫位的空滿狀態，實現人機同場混合作業，還能實現每秒2.7米的速度進行高速轉運物料，大幅提升搬運效率。

02系統組成

科鈦自主識別物料轉運方案主要由調度系統和高空相機識別技術“天眼”系統組成。科鈦Swarm Pro群智調度系統專為協調多AMR聯合作業而設計，支持服務器安裝，且支持直接安裝在車載控制器上，車載控制器搭載有分布式調度系統的AMR支持單機無網絡部署環境中使用、支持集群環境中隨加隨用的功能，具備智能任務分配，靈活調度、實時界面顯示、交通協調、車輛管理、共享資源管理等功能，采用B/S架構設計，可隨時隨地使用任何電腦、PAD、手機，均可訪問和操控。

科鈦機器人高空相機視覺識別技術“天眼”系統，能為不同場景、不同需求的制造商，提供基于機器視覺與人工智能技術運用的柔性化解決方案，實現無需人為干預的自動化搬運作業。

03特點與優勢

A可在目標存放區自主識別庫位空滿狀態，實現人機同場混合作業，無需WMS系統介入B高速轉運模式，平均速度可達2.7m/s，大幅提升搬運效果CPDA接入，可實現目的地隨意切換D多車聯動檢測，實現庫位管理狀態檢測、更新

04適用場景及效率

該方案適用于物流行業搬運作業、月臺搬運貨物、倉庫出入搬運、中轉中心出入庫。搬運速度可達2.7m/s，較普通車型效率提升200%，可大幅節省人工成本及企業成本。

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浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

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