如今，大數(shù)據(jù)、人工智能的發(fā)展速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人們的預(yù)期，各種智能應(yīng)用層出不窮，世界已經(jīng)全面進(jìn)入數(shù)字時代和智能時代。同時，制造業(yè)發(fā)展思路正在發(fā)生積極的變化，由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由自動化逐漸過度到信息化、智能化。

此外，消費(fèi)需求正在推動制造業(yè)從大量生產(chǎn)轉(zhuǎn)型成為大量定制生產(chǎn)的模式，工廠產(chǎn)線升級更換頻率加快，實現(xiàn)具備柔性、智能的生產(chǎn)制造模式是智能工廠技術(shù)的核心目標(biāo)。

移動機(jī)器人在工廠中解放人類勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)全周期物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流閉環(huán)，助力企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)效率與生產(chǎn)效益的雙提升。

細(xì)分繁雜的工業(yè)場景中，移動機(jī)器人通常會接觸到不同的應(yīng)用環(huán)境。例如，在搬運(yùn)方式上有輥筒傳送、輸送帶傳送、夾抱取放等；搬運(yùn)物體形狀也存在較大差異，例如：托盤、料箱等；被搬運(yùn)物體的體積也存在較大差異等問題。為了適應(yīng)工廠的各種不同的需求，則要求在進(jìn)行移動機(jī)器人適配時，同一個工作區(qū)域選用不同種類的機(jī)型。那么，不同種類的機(jī)型在同一個工作區(qū)域工作時，一定存在相互交叉與協(xié)作。

如何讓不同的機(jī)器人在同一工作區(qū)域高效協(xié)作，滿足客戶的實際生產(chǎn)要求，是優(yōu)艾智合在進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)時的重點研發(fā)方向之一。

機(jī)器人多機(jī)協(xié)作涉及到多個層面：

（1）需要解決搬運(yùn)任務(wù)的來源問題。需要對接設(shè)備、上層系統(tǒng)MES、WMS等，將生產(chǎn)過程中各個環(huán)節(jié)任務(wù)信息收集后再進(jìn)行統(tǒng)籌分配。

（2）不同車間、不同樓層之間機(jī)器人的信息互通。同樓層多個機(jī)器人之間視覺感知、智能避障。（3）機(jī)器人與設(shè)備之間執(zhí)行上下料時的安全交互。

（4）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，需要將關(guān)鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)實時記錄和上報，便于管理人員掌握任務(wù)執(zhí)行情況和機(jī)器人的實時運(yùn)行狀態(tài)。

AMR+

YOUIBOT 

軟硬一體實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同

優(yōu)艾智合在機(jī)器人本體硬件標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)之上，開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的YOUIFleet（機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)）、YOUITMS（機(jī)器人任務(wù)管理系統(tǒng)）。

YOUIFleet智能規(guī)劃 靈活調(diào)度YOUIFleet支持不同類型的多臺機(jī)器人在復(fù)雜的車間環(huán)境中同時運(yùn)行，實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，可以同時兼顧機(jī)器人之間、機(jī)器人與設(shè)備、機(jī)器人與人工之間動態(tài)避障。同時還具備：交通管制、動態(tài)避障、最優(yōu)路徑管理、跨樓層運(yùn)輸、電梯/安全門進(jìn)出管理等。

YOUITMS全局統(tǒng)籌 信息追溯

YOUITMS用于業(yè)務(wù)的全局統(tǒng)籌管理，北向連接工廠的業(yè)務(wù)系統(tǒng)（例如：MES、EAP），南向與機(jī)臺或IOT等物聯(lián)設(shè)備/系統(tǒng)打通，實現(xiàn)運(yùn)輸訂單的智能拆單與并單，機(jī)器人任務(wù)智能分配、搬運(yùn)任務(wù)的下發(fā)與機(jī)器人執(zhí)行結(jié)果實時反饋、執(zhí)行過程中與機(jī)臺的安全交互；

在實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求的同時，實現(xiàn)信息流轉(zhuǎn)過程中的追溯與全面管理，做到事事有追溯，處處有留痕，徹底打通工廠中各環(huán)節(jié)的信息孤島，助力企業(yè)制造的數(shù)字化、智能化提升。

多個系統(tǒng)協(xié)作生產(chǎn)，多臺機(jī)器人同場運(yùn)行，軟件的復(fù)雜度也急劇上升。優(yōu)艾智合將軟硬件結(jié)合，完成生產(chǎn)全生命周期的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司是一家以機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型高新技術(shù)公司。優(yōu)艾智合具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，擁有大量業(yè)務(wù)場景無人化改造經(jīng)驗， 優(yōu)艾智合基于移動機(jī)器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業(yè)、全方位的產(chǎn)品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動機(jī)器人本體及相關(guān)集成解決方案。致力于為半導(dǎo)體及電子制造，飛機(jī)制造，汽車零配件等制造行業(yè)提供工廠自動化及場內(nèi)物流解決方案。為電力電網(wǎng)、能源冶煉、商業(yè)物業(yè)及公共交通等行業(yè)，提供巡檢及自動化維保解決方案。

優(yōu)艾智合機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“機(jī)器人技術(shù)賦能場景變革”，堅持技術(shù)創(chuàng)新，場景革新，力爭成為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。