美國西南研究院（SwRI）推出了一種新型的自動化技術，使工業機器人能夠對工作進行視覺分類，然后自動執行這些任務。這些任務可以是打磨、噴漆、拋光、清潔、焊接、密封等等。

SwRI的機器人研發經理Matt Robinson說："我們的解決方案在提高零件質量和減少返工的同時，增加了過程的可重復性。它們還能減少人類對危險環境的暴露。"

SwRI使用自己的機器學習算法和分類軟件，能夠與Scan-N-Plan和ROS 2（最新版本的開源機器人操作系統）等開源工具協同工作。傳統的機器人編程帶來了自己的挑戰，如需要專家知識和花費大量的額外時間。另一種編程方式是使用Scan-N-Plan，這是一項ROS-Industrial技術，它使用機器視覺掃描零件以創建3D網格數據，供機器人用來規劃工具路徑和軌跡--同時執行實時過程監控。

Robinson說："通過利用這些開源工具和我們的定制軟件，我們已經開發出一種解決方案，可以對處于不同工作階段的零件表面的區域和紋理進行智能分類。"

SwRI說："該解決方案包括定制的機器視覺算法，使機器人能夠根據所需的表面工作量，以不同的壓力應用許多不同類型的介質。基于特征的處理也是通過利用語義分割方法來實現的，以將正確的工具應用于正確的特征，如切割與打磨。"

Scan-N-Plan 機器人分類軟件

SwRI 制造技術部主任 Paul Evans 說：“這些突破將有助于防止機器人過度打磨或過度研磨金屬表面。”

該項目展示了 ROS 2 的高級功能，同時為額外的應用程序構建提供了一個初始框架。它也是一個開源示例，用于教授和培訓那些對開發利用 ROS 的高級解決方案感興趣的人。

Robinson 補充道：“SwRI 很高興能夠提供經過驗證的解決方案，利用這個框架為商業和政府工業客戶群提供廣泛的應用，包括基于固定單元的系統和移動解決方案。”

機載攝像頭覆蓋地圖以創建彩色網格以促進高級處理。2D、3D 和顏色分類的結合推動了更智能的處理。這項新功能將通過 ROS-Industrial 開源程序提供。