資料來(lái)源：日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省/國(guó)土交通省新聞公報(bào)（福井縣永平寺町無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)試運(yùn)行期間的遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作室）

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的演示和商業(yè)化正在世界各地進(jìn)行。以AI（人工智能）和傳感器為核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)備受關(guān)注。另一方面，也有一些系統(tǒng)對(duì)提高安全性做出了重大貢獻(xiàn)，盡管它們沒(méi)有出現(xiàn)在前臺(tái)。這是一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

在本文中，我們將根據(jù)截至 2022 年 7 月的信息，重點(diǎn)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是必不可少的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行概述。

■ 自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)溝通，事故及故障即時(shí)響應(yīng)

顧名思義，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是一種遠(yuǎn)程監(jiān)控特定車輛內(nèi)部和外部狀況的系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中計(jì)算機(jī)取代了以前由駕駛員處理的車輛控制，在移動(dòng)和運(yùn)輸?shù)确?wù)應(yīng)用中需要完全無(wú)人駕駛。這是為了通過(guò)使用計(jì)算機(jī)的先進(jìn)安全駕駛來(lái)保持業(yè)務(wù)連續(xù)性，以及通過(guò)無(wú)人駕駛操作來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)省勞動(dòng)力和降低成本的效果。

然而，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不完美，也不能百分百避免事故和故障。也可以想象，你可能會(huì)遇到意想不到的情況，比如被抓導(dǎo)致的事故。在這種情況下，無(wú)人車的自動(dòng)駕駛汽車管理方無(wú)法立即做出反應(yīng)，也無(wú)法掌握現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的情況。

在這種情況下，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)很有用。通過(guò)將車載攝像頭和其他設(shè)備的圖像傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心，可以實(shí)時(shí)了解自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置和車輛內(nèi)部的狀態(tài)。

還可以掌握每個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，即使在緊急情況以外的情況下，也可以在自動(dòng)駕駛汽車卡住時(shí)調(diào)查原因。

在很多情況下，還提供遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制功能，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況，并在必要時(shí)遠(yuǎn)程控制車輛。

為構(gòu)建高效運(yùn)營(yíng)體系做貢獻(xiàn)

這種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們?cè)试S一個(gè)人管理多輛自動(dòng)駕駛車輛。通過(guò)構(gòu)建高效、有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，一個(gè)操作員可以同時(shí)管理多輛自動(dòng)駕駛汽車。雖然是遠(yuǎn)程監(jiān)控，但如果一個(gè)人管理一個(gè)單元，“無(wú)人”的優(yōu)點(diǎn)就會(huì)大打折扣。自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的關(guān)鍵是如何在保證安全的同時(shí)建立高效的運(yùn)營(yíng)體系，可以說(shuō)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是要素技術(shù)。

未來(lái)，自動(dòng)駕駛出租車極有可能會(huì)運(yùn)行數(shù)十輛甚至數(shù)百輛，在這種情況下，建立一個(gè)能夠同時(shí)監(jiān)控更多車輛的系統(tǒng)就變得至關(guān)重要。

Level 3遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛Level 3意味著在很多情況下駕駛員留在車內(nèi)并根據(jù)需要手動(dòng)控制車輛。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在駕駛員駐留自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中也很有效，通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛過(guò)程中的車輛行為進(jìn)行監(jiān)控和記錄，可以增加冗余以確保安全。

如果您考慮自動(dòng)駕駛技術(shù)的演示測(cè)試，則更容易理解。許多演示實(shí)際上是 Level 2或Level 3自動(dòng)駕駛，配備安全駕駛員，但在許多情況下，它們基本上配備了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以便隨時(shí)監(jiān)控演示的狀態(tài)。不用說(shuō)，這些數(shù)據(jù)將用于未來(lái)的驗(yàn)證。

帶遙控技術(shù)的車載無(wú)人駕駛L3也出現(xiàn)了

通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)駕駛員無(wú)人值守的Level 3系統(tǒng)也已投入實(shí)際使用。遠(yuǎn)程操作員承擔(dān)與駕駛員同等的任務(wù)，并監(jiān)控操作狀態(tài)并根據(jù)需要控制車輛。

Level 3無(wú)需在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)持續(xù)監(jiān)控周圍環(huán)境。但是，當(dāng)系統(tǒng)有請(qǐng)求時(shí)，必須立即對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)控制。無(wú)論是車內(nèi)司機(jī)還是遠(yuǎn)程司機(jī)，只要能在請(qǐng)求時(shí)立即響應(yīng)并能正常控制車輛就可以了。

當(dāng)然，現(xiàn)行道路交通法不允許在沒(méi)有司機(jī)的情況下在一般公共道路上行駛，因此遠(yuǎn)程監(jiān)控三級(jí)駕駛僅限于專屬路段。

即使在第Level 4也必須進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控

即使在假設(shè)無(wú)人駕駛的第Level 4中，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)也將是一項(xiàng)必不可少的基本技術(shù)。Level 4消除了駕駛員控制車輛的需要，并從根本上消除了監(jiān)督義務(wù)。如果沒(méi)有監(jiān)控的義務(wù)，為什么不擁有一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)呢？――好像是這樣，但事情并不那么容易。

在交通服務(wù)中，需要不斷地監(jiān)控車內(nèi)乘客人數(shù)不定的情況，掌握情況變得很有必要。

即使是自動(dòng)駕駛汽車也無(wú)法完全避免事故和麻煩，因此在緊急情況下需要遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。尤其是在Level 4初期，商業(yè)化后繼續(xù)驗(yàn)證，進(jìn)一步完善功能將成為標(biāo)準(zhǔn)。在這方面，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)也證明了它存在的理由。

■ 遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)示例

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程Level 3的“ZEN drive Pilot”

安裝在福井縣永平地町的 ZEN drive Pilot 是日本第一個(gè)將Level 3遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作系統(tǒng)投入實(shí)際使用的系統(tǒng)。

在日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和國(guó)土交通省的項(xiàng)目下，正在該鎮(zhèn)實(shí)施自動(dòng)駕駛服務(wù)。研究所、豐田通商、永平寺町和城鎮(zhèn)建設(shè)公司 ZEN Connect 在同一個(gè)城鎮(zhèn)。

2021年3月，作為遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)行型自動(dòng)運(yùn)行裝置在日本首次獲得批準(zhǔn)，同月，利用越前鐵路廢棄場(chǎng)地的“永平路三路”部分路段的3級(jí)運(yùn)行。

該車輛基于雅馬哈汽車高爾夫球車，最高時(shí)速為 12 公里。使用預(yù)先鋪設(shè)在道路上的電磁感應(yīng)線和記錄位置信息的RFID標(biāo)簽等，通過(guò)GPS識(shí)別行駛路線和車輛位置。此外，它還通過(guò)安裝的攝像頭和 LiDAR 監(jiān)控周圍環(huán)境。

資料來(lái)源：日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省

與目前主流的激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用高精度3D地圖相比，它更具模擬性，但可以早期投入實(shí)際使用。當(dāng)然，它滿足了3級(jí)的各種要求，例如網(wǎng)絡(luò)安全措施和運(yùn)行狀態(tài)記錄設(shè)備。

遠(yuǎn)程監(jiān)控操作系統(tǒng)可對(duì)車內(nèi)、車外進(jìn)行監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)控操作室一名司機(jī)可監(jiān)控操作三輛車。除非難以繼續(xù)操作所有車輛，否則無(wú)需持續(xù)監(jiān)控，并減輕遠(yuǎn)程駕駛員的負(fù)擔(dān)。還實(shí)現(xiàn)了一個(gè)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)。

沖繩縣北谷町的一個(gè)旅游景點(diǎn)也引入了類似的系統(tǒng)。在這里，一名遠(yuǎn)程駕駛員操作兩輛車。

■ 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要求

NEC 使用通信預(yù)測(cè)控制技術(shù)開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的挑戰(zhàn)之一是實(shí)現(xiàn)高容量和低延遲的通信技術(shù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)必須是實(shí)時(shí)的，但它們必須繼續(xù)準(zhǔn)確地接收由多個(gè)傳感器生成的大量數(shù)據(jù)，例如來(lái)自不斷移動(dòng)的自動(dòng)駕駛車輛的攝像頭。

據(jù)為使用通信預(yù)測(cè)控制技術(shù)的車輛提供遠(yuǎn)程監(jiān)控解決方案的NEC表示，無(wú)線通信存在由于使用相同頻率的用戶數(shù)量和無(wú)線電波條件波動(dòng)而無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸?shù)膯?wèn)題。據(jù)說(shuō)，它正在開發(fā)通信預(yù)測(cè)控制技術(shù)，該技術(shù)利用

預(yù)測(cè)通信帶寬變化的通信預(yù)測(cè)和基于規(guī)則的 AI 可以確定來(lái)自多個(gè)攝像頭的重要通信，并自動(dòng)優(yōu)化傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和圖像質(zhì)量。

Tier IV 還強(qiáng)調(diào)通信穩(wěn)定性

與此同時(shí)，以自動(dòng)駕駛軟件 Autoware 聞名的 Tier IV 在之前的科技博客中介紹了其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

系統(tǒng)的功能要求是“能夠以低延遲從多個(gè)攝像頭傳送圖像”、“能夠監(jiān)控車輛（Autoware）狀態(tài)”、“能夠以低延遲遠(yuǎn)程操作”和“通信不良時(shí)的車側(cè)控制”。或斷開連接”、“安全停車的能力”、“多人監(jiān)控多輛車圖像的能力”和“記錄圖像的能力”。

▼ Tier IV 自動(dòng)駕駛車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作系統(tǒng)介紹 | TIER IV 技術(shù)博客

對(duì)于視頻分發(fā)，它強(qiáng)調(diào)低延遲、比特率可變性和高通用性，并使用“WebRTC SFU”，它是中心密集型的，適用于N-to-M視頻傳輸和接收。

對(duì)于控制信息通信，與視頻分發(fā)一樣，“MQTT”用于低延遲、可處理多個(gè)車輛的可擴(kuò)展性、少量數(shù)據(jù)和 QoS 管理。

很明顯，Tier IV 也在考慮來(lái)自多個(gè)攝像頭和多個(gè)車輛的通信穩(wěn)定性。

BOLDLY通過(guò)“調(diào)度員”操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控

BOLDLY在管理自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行的“調(diào)度員”平臺(tái)上配備了多種運(yùn)行管理功能，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全管理和高效運(yùn)行管理。

Dispatcher具備對(duì)車輛下達(dá)駕駛指令、監(jiān)控狀況、應(yīng)對(duì)突發(fā)事件、判斷是否可以駕駛等功能。車輛信息（包括車內(nèi)和車外的攝像鏡頭）使用安全高速協(xié)議進(jìn)行壓縮，即使使用 4G LTE 也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控而不會(huì)出現(xiàn)大延遲。

它支持多種類型的自動(dòng)駕駛汽車，即使在同時(shí)操作不同類型的自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，您也可以使用相同的 UI 進(jìn)行操作也很有吸引力。

Aisan 和 Tokai Rika 開始開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作系統(tǒng)

2022 年 6 月，Aisan Technology 和 Tokai Rika 宣布已簽署合同，共同開發(fā)一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作多輛自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)。

該公司計(jì)劃開發(fā)一種視頻顯示設(shè)備和一種攝像設(shè)備，使遠(yuǎn)程監(jiān)視器能夠在不感到負(fù)擔(dān)的情況下對(duì)車輛控制做出適當(dāng)?shù)呐袛啵€將開發(fā)使他能夠使用車輛周圍的視頻來(lái)學(xué)習(xí)地圖更新信息的技術(shù)。

在開發(fā)過(guò)程中，愛(ài)三科技將進(jìn)行與使用視頻的地圖更新相關(guān)的技術(shù)研究，通過(guò)演示實(shí)驗(yàn)進(jìn)行地圖更新試驗(yàn)，以及對(duì)地圖更新所需的傳感信息的需求定義。Tokai Rika 將提供原型，構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)駕駛汽車行駛狀況的系統(tǒng)，檢查圖像采集和顯示的內(nèi)容和布局，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)檢查滿足地圖更新要求的圖像傳感技術(shù)。與..一起處理

■ 【總結(jié)】遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的關(guān)鍵

與 Tier IV 一樣，幾乎所有開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司，例如 Waymo，都引入了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。萬(wàn)一發(fā)生緊急情況，即使實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛的Level 5，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)也很有可能照原樣安裝。這就是技術(shù)的重要性。

未來(lái)，很可能需要一個(gè)運(yùn)營(yíng)商來(lái)管理數(shù)十輛或超過(guò) 100 輛汽車的車隊(duì)。在這種情況下，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的重要性預(yù)計(jì)會(huì)顯著增加。

未來(lái)的重點(diǎn)可能是開發(fā)優(yōu)化數(shù)據(jù)以使其易于傳輸和接收的技術(shù)，包括不斷向移動(dòng)車輛發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)的通信技術(shù)。

■相關(guān)FAQ

自動(dòng)駕駛汽車必須具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能嗎？

無(wú)論自動(dòng)駕駛的水平多么先進(jìn)，當(dāng)車輛本身出現(xiàn)意外故障時(shí)，人類必須做出反應(yīng)。因此，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)被認(rèn)為是必不可少的。

自動(dòng)駕駛汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是什么？

雖然具體功能因遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)而異，但包括監(jiān)控自動(dòng)駕駛汽車的行駛位置、監(jiān)控駕駛座和車輛周圍的圖像、監(jiān)控軟件和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。在很多情況下，“遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”也包含在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中。

自動(dòng)駕駛Level 2需要遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)嗎？

自動(dòng)駕駛Level 2是指ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）級(jí)別，由駕駛員負(fù)責(zé)所有駕駛操作。因此，Level 2車輛上基本不安裝遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。但是，有些車輛已經(jīng)準(zhǔn)備好立即獲得遠(yuǎn)程支持，例如在車輛出現(xiàn)故障時(shí)的自動(dòng)通知系統(tǒng)。

日本有代表性的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是什么？

例子包括軟銀子公司 BOLDLY 的“調(diào)度員”。安裝在福井縣永平寺町的“ZEN drive Pilot”也引入了遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作系統(tǒng)。

Dispatcher的主要功能是什么？

它配備了各種功能，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理、安全管理和高效運(yùn)營(yíng)管理，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控。BOLDLY的三個(gè)特點(diǎn)是“實(shí)時(shí)”、“效率”和“安心”。