持續(xù)推動(dòng)有色金屬行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，需要加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、產(chǎn)能轉(zhuǎn)移。有色金屬倉儲(chǔ)已從過去單一的“點(diǎn)”變成重要的“鏈”，繼而成為一個(gè)新興子行業(yè)，杭叉智能為有色金屬行業(yè)傳統(tǒng)物流向現(xiàn)代智慧物流的加快轉(zhuǎn)型創(chuàng)造了新思路，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展新階段。

01、有色金屬行業(yè)物料搬運(yùn)難點(diǎn)

①產(chǎn)品載荷大、人工搬運(yùn)效率低、自動(dòng)化程度低；

②安全隱患大，對(duì)產(chǎn)品的安全可靠性與工作人員的防護(hù)等級(jí)要求更高；

③產(chǎn)品種類繁多、尺寸多樣、對(duì)定位精確度要求較高。

02、解決方案

杭叉智能為升級(jí)客戶物流運(yùn)輸自動(dòng)化、智能化，基于產(chǎn)品尺寸、重量等需求參數(shù)，以及物料下線生產(chǎn)模式，選型平衡重四叉AGV配合重型自動(dòng)桁架機(jī)器人服務(wù)于該項(xiàng)目。

平衡重四叉AGV，最高載重可達(dá)4t，同時(shí)定制非標(biāo)四叉式貨叉，在滿足客戶生產(chǎn)下線對(duì)應(yīng)要求的前提下雙托運(yùn)輸，將運(yùn)輸效率翻番。

*AGV在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施作業(yè)

硬件設(shè)備層面運(yùn)用自動(dòng)桁架機(jī)器人對(duì)接生產(chǎn)輸送線，進(jìn)行物料下線流轉(zhuǎn)，自動(dòng)桁架機(jī)器人配備非標(biāo)定制屬具，完成鋅錠成品單托轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

軟件系統(tǒng)層面主要由杭叉智能提供的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、自動(dòng)化管理系統(tǒng)（AMS）和AGV調(diào)度系統(tǒng)（Cway）共同完成，協(xié)調(diào)多方，配合作業(yè)，各司其職，高效處理相關(guān)數(shù)據(jù)，保障客戶使用便捷性與可靠性。

03、工序簡介

①鋅片經(jīng)過高溫熔鑄，由機(jī)械手碼垛后，成品鋅錠通過輸送線運(yùn)送至桁架機(jī)器人叉取位；

②桁架機(jī)器人自動(dòng)判斷鋅錠到位進(jìn)行叉取，放置到稱重臺(tái)，稱重貼碼，完成后叉取至輸送線載貨臺(tái)；

③兩托鋅錠到位后，WMS自動(dòng)觸發(fā)下線任務(wù)，呼叫AGV進(jìn)行叉取，AGV搬運(yùn)鋅錠至庫區(qū)，并更新庫位狀態(tài)。

杭叉智能充分發(fā)揮企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，提供柔性智能物流整體解決方案，是建設(shè)自動(dòng)化物流運(yùn)轉(zhuǎn)、打造行業(yè)標(biāo)桿的第一選擇！

　　杭叉集團(tuán)是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團(tuán)之一。杭叉集團(tuán)前身杭州叉車總廠是原國家生產(chǎn)叉車的重點(diǎn)企業(yè)，2000年通過改制成為股份制企業(yè)。下屬一家合資公司、63家控股子公司和2家參股子公司，現(xiàn)有員工3000余人，是中國制造業(yè)500強(qiáng)、中國民營企業(yè)500強(qiáng)、中國大企業(yè)集團(tuán)競爭力500強(qiáng)、中國機(jī)械工業(yè)100強(qiáng)、獲全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀和全國機(jī)械行業(yè)文明單位等稱號(hào)。其母公司杭叉集團(tuán)股份有限公司注冊(cè)資本46683.7萬元，是中國叉車行業(yè)的排頭兵企業(yè)，高新技術(shù)企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)培育企業(yè)，目前已躋身世界物料搬運(yùn)設(shè)備制造企業(yè)前12強(qiáng)。
　　公司(母公司)實(shí)施“兩頭強(qiáng)、中間精”的發(fā)展模式，擁有高新技術(shù)研發(fā)中心、省級(jí)技術(shù)中心，擁有一支實(shí)力雄厚的全球供應(yīng)商隊(duì)伍、一個(gè)精益高效的生產(chǎn)支持系統(tǒng)和一支由80多家銷售服務(wù)型分子公司和140多家國內(nèi)經(jīng)銷商、70多家國外經(jīng)銷商組成的強(qiáng)大的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
　　公司主導(dǎo)產(chǎn)品為叉車及其他物料搬運(yùn)設(shè)備，已形成1-32噸內(nèi)燃叉車、0.75-8.5噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、牽引車、搬運(yùn)車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車登高作業(yè)車等全系列、多品種的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品已遍布全國，并遠(yuǎn)銷130多個(gè)國家和地區(qū)。產(chǎn)品在國內(nèi)的市場(chǎng)占有率達(dá)到近30 %，出口占到國內(nèi)機(jī)動(dòng)叉車出口量的1/3，是中國目前最大的叉車出口基地之一。 2012年集團(tuán)營業(yè)收入92億元。
　　公司以“做世界最強(qiáng)的叉車企業(yè)”為愿景，專業(yè)于物料搬運(yùn)，致力于品質(zhì)進(jìn)步，積極實(shí)施“專業(yè)化生產(chǎn)、品牌化經(jīng)營、集團(tuán)化運(yùn)作、全球化整合”的公司戰(zhàn)略，以“進(jìn)取、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、和諧”的企業(yè)精神，創(chuàng)造價(jià)值，回報(bào)社會(huì)，為您提供最真誠的服務(wù)。

　　杭叉注重AGV智能工業(yè)車輛的研發(fā)，成立AGV智能工業(yè)車輛項(xiàng)目部，依托杭叉智能工業(yè)車輛院士專家工作站并借助國自機(jī)器人技術(shù)，開發(fā)出包括激光導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引在內(nèi)的各種AGV智能工業(yè)車輛，杭叉AGV智能工業(yè)車輛集智能高效、精益管理、信息互聯(lián)于一體，為客戶提供穩(wěn)定可靠的AGV產(chǎn)品和服務(wù)，節(jié)省人力成本的同時(shí)，大大提高生產(chǎn)效率。目前AGV產(chǎn)品有1.2t-2t自動(dòng)導(dǎo)引堆垛式AGV、2t-3t自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)式AGV 、1t-6t自動(dòng)導(dǎo)引潛入式AGV、1t-2t自動(dòng)導(dǎo)引負(fù)載式AGV等。AGV智能工業(yè)車輛特點(diǎn)：無軌化運(yùn)行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；無線通訊，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制并向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況、當(dāng)前的位置及狀態(tài)；自動(dòng)導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式；自主充電，當(dāng)AGV車處在無任務(wù)狀態(tài)或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式；自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，保證AGV系統(tǒng)以及周邊操作人員及設(shè)備的安全；故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)，便于維護(hù)同時(shí)具有故障報(bào)警及自診斷功能。