在自主移動(dòng)的過程中AGV通過通訊系統(tǒng)從基地主控計(jì)算機(jī)承受指令并陳述自己的情況，而主控計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)控AGV的工作情況。通過車載計(jì)算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全設(shè)備發(fā)動(dòng)、蓄電池情況、轉(zhuǎn)向極限、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。

AGV裝備的車載計(jì)算機(jī)，在硬件上一般用PLC控制器或單片機(jī)控制，它是AGV機(jī)器人跋涉和進(jìn)行作業(yè)的直接控制中樞，首要完結(jié)的功能為：承受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù),向主控計(jì)算機(jī)陳述AGV自身情況，如AGV的方位、工作速度、方向等情況;依據(jù)所接受的任務(wù)和工作路徑自動(dòng)運(yùn)行到控制站點(diǎn)，在此過程中自動(dòng)完成工作路徑的選擇、工作速度的選擇、自動(dòng)卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報(bào)警等。

一般AGV小車通過與基地主控計(jì)算機(jī)無線電通訊，或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通訊，也可通過紅外激光，然后完成AGV之間的調(diào)度、工作情況檢測(cè)、任務(wù)的調(diào)度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設(shè)備進(jìn)行通訊，安閑途徑AGV多選用無線電通訊。

由于無線電通訊在工業(yè)環(huán)境中運(yùn)用會(huì)存在干擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進(jìn)行通訊，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率，既前進(jìn)信噪比，也可減小攪擾。此外，改善無線電軟件，如信息壓縮、選用信息幀結(jié)構(gòu)方式或通過信息查驗(yàn)、通訊協(xié)議以及通訊處理等均可增加無線電通訊的可靠性。

AGV小車通訊系統(tǒng)有兩種方法：接連式和松散式。

①接連式。AGV在任何時(shí)候和相對(duì)地上控制器的任何方位運(yùn)用射頻方法，或運(yùn)用在導(dǎo)引途徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通訊，如選用無線電、紅外激光的通訊方法。現(xiàn)在紅外激光在線實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)通訊可達(dá)120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②松散式。在預(yù)訂的地址，如AGV機(jī)器人?？空?，在特定的AGV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來完結(jié)。松散式通訊的缺點(diǎn)在于AGV在兩通訊點(diǎn)之間發(fā)作缺點(diǎn)，將無法與地上控制站取得聯(lián)系。現(xiàn)在大多數(shù)AGV選用松散式通訊方法，首要原因在于價(jià)格較廉價(jià)且很少會(huì)發(fā)作兩通訊點(diǎn)間的缺點(diǎn)問題。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體，總部位于昆山市中國節(jié)能循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園13棟廠房。公司憑借扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)和卓越的研發(fā)能力，被評(píng)為江蘇省科技型中小企業(yè)，江蘇省民營科技企業(yè)，已取得30余項(xiàng)專利技術(shù)，包括多項(xiàng)國家專利和軟件著作權(quán)。

專業(yè)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對(duì)接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務(wù)等多種制造行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)的眾多客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度評(píng)價(jià)，并成為眾多公司的AGV指定供應(yīng)商。

華天視航擁有一支由領(lǐng)軍人才、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、資深控制軟件開發(fā)專家、高效的售后服務(wù)人員，嚴(yán)格的管理層組成的核心團(tuán)隊(duì)，秉持“技術(shù)創(chuàng)新，品控生命，管理受益，服務(wù)贏天下”的原則，鑄就高品質(zhì)產(chǎn)品，領(lǐng)航AGV行業(yè)，打造民族品牌。

公司已創(chuàng)建了一個(gè)七大系列（潛入式、牽引式、背負(fù)式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產(chǎn)品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、超薄、超小、特制等精巧的機(jī)型，單向、雙向、全向等多種驅(qū)動(dòng)方式，適應(yīng)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質(zhì)”的理念將由更多優(yōu)秀人才傳承，延續(xù)個(gè)性化、人性化、專業(yè)化的客戶體驗(yàn)。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是在“中國制造2025”的背景下應(yīng)運(yùn)而生的一家技術(shù)型企業(yè)，核心技術(shù)涉及在線視覺檢測(cè)、視覺引導(dǎo)、視覺對(duì)位、3D抓取、AGV移載、機(jī)器人系統(tǒng)集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；為客戶提供軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)、電子電路硬件開發(fā)、設(shè)備改造及技術(shù)等服務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、沖壓、醫(yī)療、新能源等行業(yè)。

1．視覺引導(dǎo)和對(duì)位精定位技術(shù)

我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功研究出精準(zhǔn)算法，完全是自主研發(fā)，并且在不斷創(chuàng)新、不斷突破。我司已有  多款行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，如高精度對(duì)位貼標(biāo)機(jī)，ABB、優(yōu)傲、上銀、廣數(shù)等十幾款機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。

2．移動(dòng)機(jī)器人集成技術(shù)

將機(jī)器人+智能移載設(shè)備（AGV）+視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)三者有效結(jié)合，通過智能移載設(shè)備初定位、視覺引導(dǎo)精定位的技術(shù)對(duì)接，可以讓機(jī)器人獨(dú)立完成很多以前機(jī)器人必須需要人協(xié)作的工作，可以在無人狀態(tài)下自動(dòng)精密組裝、自動(dòng)精密取放、自動(dòng)換工位等。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的應(yīng)用更靈活、更精準(zhǔn)、單機(jī)使用成本更低，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用（多工位共用、多產(chǎn)品共用），單次硬件投入可以根據(jù)需要切換多個(gè)工作任務(wù)。

3．機(jī)器視覺

運(yùn)用視覺技術(shù)為客戶制作能檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸、瑕疵等功能的系統(tǒng)和設(shè)備，幫助客戶有效管控和追溯品質(zhì)，降低生產(chǎn)過程中對(duì)人的要求，并有多款行業(yè)拳頭產(chǎn)品，如智能多料號(hào)NB檢測(cè)機(jī)、高速彈簧檢測(cè)機(jī)等

4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料箱中將雜亂無序的產(chǎn)品抓取出來。

5．機(jī)器人系統(tǒng)集成

可以熟練編程和應(yīng)用中外各品牌機(jī)器人,并可根據(jù)需要融合我司所研發(fā)技術(shù)。

6．產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)

用我們的軟件技術(shù)采集智能裝備在生產(chǎn)中數(shù)據(jù)信息，建立數(shù)據(jù)庫用以統(tǒng)計(jì)、查詢、產(chǎn)品及人員追溯，并用我們自己開發(fā)的信息化軟件將數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到有效和客戶的MES、ERP系統(tǒng)對(duì)接交互，助力工廠的智能制造進(jìn)程。

7．軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)

根據(jù)客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據(jù)需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”的踐行者