機器人+無人機

為16座變電站聯合“體檢”

全文轉載自8月3日《鄭州晚報》

（記者 張華 通訊員 韓彥 羅浩 文/圖）

“無人機自檢合格，天氣狀況良好，可以開始巡檢，注意飛行安全！”“收到，開始巡檢！”昨日下午，220千伏金岱變電站內，無人機嗡嗡嗡起飛，站內一個機器人也沿著設定的道路開始地面巡檢。這標志著國網鄭州供電公司變電運維中心首批針對16座迎峰度夏重點變電站的智能巡檢全面開始。 變電站首次采用 “地空聯合”巡檢

昨日14時，高溫悶熱。在鄭尉路南三環路口附近的220千伏金岱變電站內，國網鄭州供電公司變電運維中心正要進行巡檢。據介紹，越是高溫越要加強室外巡檢。這次巡檢很特別，首次采用“地空聯合”。

啥是“地空聯合”？14時30分，在變電站一個小巧的機器人充電站內，卷簾門一開，一個機器人走出了它的空調屋開始工作。機器人每天走同樣的路線，水泥地被它磨出了兩道明顯的印。

與往日不同，在機器人的上方，這次出現了兩臺無人機，“天上飛的”和“地上跑的”聯手開展智能工作。據悉，完成這次巡檢，機器人要花費5個小時，兩臺無人機需要2個小時，大概拍攝800張照片。

16座重點變電站開展智能巡檢

機器人和無人機巡檢，到底巡檢啥？“頂部銹蝕、螺栓松動、有異物、滲漏油……”國網鄭州供電公司變電運維中心專責楊光介紹，原來巡檢都是靠人工，耗費大量人力物力，效率低下，對于設備上部隱患無法及時發現和準確判別；智能巡檢利用地面機器人，具有定位準確、適應性強、低空覆蓋面廣的特點，再結合無人機在高空視野廣、靈活性強等優勢，可實現對敞開式變電站設備多維度、無死角觀測。

楊光介紹，高溫高負荷情況下，供電設施最容易出故障。高溫期間，公司把巡檢縮短至每周一次，國網鄭州供電公司范圍內目前共有220千伏變電站40多個，目前16個都在進行聯合智能巡檢。這16個變電站運行年限都在15年以上。

機器人在對供電設備進行地面巡檢

國自在電力巡檢領域深耕十載，持續科技革新，先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機器人，為行業發展帶來變革；2019年發布結合實物ID的變電站“機器人+”智能巡檢系統，將固定巡檢視頻、機器人巡檢視頻和實物ID數據貫通，多源數據與運檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開啟變電站智能巡檢新模式。國自“機器人+無人機”聯合巡檢模式，將再次開創變電站精細化巡檢的新方向，空陸組合強強聯手，巡檢更智能！

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。