隨著SLAM技術的成熟，依靠SLAM導航技術的AMR的商業化落地案例也越來越多。使用SLAM導航技術的AMR依靠對周圍環境的自我感知，實現自主建圖、任意路徑配置，自主路徑規劃等功能，且不依賴于特別設置特定標的物，所以AMR越來越多的應用于環境特征明顯、路徑相對復雜的制造業場景。

使用3D激光SLAM導航技術的木蟻室內堆高系列產品MEC1-1400（以下簡稱C1）就是在這種背景下應運而生的，其更能適應制造業工廠的窄通道場景和多設備接駁場景，是依賴于托盤容器進行物料周轉的工廠的最理想搬運設備。下面就針對C1的一些典型應用場景進行簡單介紹。

1. 輸送線接駁

與輸送線接駁是C1是最典型的應用場景。即從輸送線（通常是滾筒輸送線）上運送過來的托盤，流轉到線體末端后，由線體對該托盤進行定位（限位），并通過業務系統（或直接通過設備控制系統）與無人叉車調度系統進行通信，調度無人叉車進行叉取。

業務系統與叉車的信息交互包括到位信號和托盤識別信息，叉車將托盤取走送至目的位后，也可將放置完成狀態和托盤識別信息上報，保證信息流與實物流的實時對應。

該流程可逆，即C1可以將托盤從來源位叉取至該線體上。

該場景通常應用于成品線的末端及AS/RS系統的對接，在3C制造、煙草、休閑食品、日化等領域有較廣泛應用。

2. 人工叉車接駁

對于一些吞吐量不足以支撐大的AS/RS系統部署的企業（原材料庫、半成品庫和成品庫）而言，其倉庫中多是人工叉車進行物料的出入庫，最主流的方式就是通過紙質工單和PDA對倉庫物料的出入庫進行管理，并直接送至線邊緩存區域，或由操作區域運輸工人到倉庫指定地點搬運。

通常高位叉車直接進入車間送貨會要求較大的通道，且會造成高位叉車運力的浪費，因此C1能更好適應車間對小于1.5m的通道，與倉庫內無論是無人高位叉車還是人工高位叉車都能實現流暢接駁。

人工高位叉車與C1接駁時，需將托盤盡可能放置于指定空間內，防止過大誤差（控制在±10cm以內即可）導致C1無法識別，同時，為了進行信息流的流轉和準確，需要通過PDA或PAD完成任務錄入，如果是無人高位叉車，則可通過無人叉車調度系統直接進行信息流轉即可。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。