自動化和機器人技術的采用和利用繼續在各行業中激增,同時在日益復雜的任務和流程中發展使用。為了有效地解決這些日益先進的應用,新興技術的實施,如協同機器人、人工智能和自主車輛正變得越來越普遍。自動導引車(AGV)和自主移動機器人(AMR)都是這套新興技術中的重要部分,它們都在制造業中使用機器人車輛的出現和發展中發揮了或已經發揮了關鍵作用,以及廣泛的綜合內部物流和材料移動過程。
AGV和AMR解決了一些關鍵的制造過程和設施相關的問題,以及在向精益生產和六西格瑪等持續改進理念的遷移中與成本相關的關鍵指標。
準時交付產品到組裝:
作為精益生產的核心原則之一,及時交付(JIT)是一種生產管理理念,它依賴于原材料在需要時準確地到達特定的生產階段,從而將與在制品(WIP)有關的所有成本降到最低。 這一戰略的最終目標是沿著零浪費的道路遷移,并最大限度地提高聯合工作的成本效率。當適當地集成到工廠的流程和現有的控制基礎設施中時,自主車輛任務可以圍繞JIT時間表建立,以最大限度地提高原材料庫存和裝配過程的效率。
減少裝配區的 WIP:
未完成的貨物,包括其相關的成本,如勞動力,被掛在制造過程的任何階段,都會造成在制品成本。專注于減少WIP有助于消除生產瓶頸和整個流程的低效率。減少在制品是一個關鍵的指標,它在財務上和運營上都被持續地衡量和反映出來,而且幾乎在每個行業都是如此。通過實施AGVs和AMRs,可以大大減少WIP,其方法是圍繞準時制戰略編程取貨和卸貨,同時允許原材料和部件的移動,而需要人類互動的任務也同時完成。
靈活的裝配線設計改進:
隨著你的流程的發展和進步,由于移動機器人的移動性,實現了高度的靈活性。 重新分配任務、重新安置車輛和改變路徑都是非常簡單的HMI驅動的程序,它遏制了移動你的靜態設施元素的需要,如貨架、輸送和包裝系統等等。 車隊擴展也提供了一個簡單的方法,隨著你的業務和操作的增長和發展,通過增加車輛來增加容量。
當有效地集成到一個設施的控制基礎設施,車輛被賦予一套特定的過程敘述驅動的 "任務",他們產生令人難以置信的可預測和安全,基于規則的交通模式。利用移動機器人可以做到這一點,同時,在大多數情況下,如果適當地應用于材料的大小和有效載荷,能夠消除整個設施中相當一部分由人類驅動/指導的叉式和手推車交通。在任何使用載人叉車和升降機設備的繁忙設施中,潛在的人為錯誤是一個普遍關注和大量的安全風險。自主車輛大大減少了人為交通錯誤的安全風險,同時降低了交通和廢物流動的總體數量。
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