工業機器人市場正在進入一個新的發展階段。機器人供應商正在擴大其產品范圍，通過提供多功能的機器，瞄準新的應用場景。趨勢包括具有越來越大和越來越小的有效載荷的機器人。在未來幾年，傳統的關節型機器人在汽車等主要行業的成熟應用將繼續占據市場的絕大部分份額。但諸如食品和飲料以及制藥等增長型行業將意味著其他類型機器人的強勁擴張。

鉸接式機器人：到2026年出貨量將從2021年的250,000臺增加到400,000臺

2021年，鉸接式機器人占工業機器人總市場價值的75%以上，估計超過118億美元。鉸接式機器人在市場上占主導地位，因為它們服務的行業很多，而且應用范圍很廣，如弧焊、點焊、噴涂和材料處理。它們還提供了廣泛的有效載荷選擇。大多數領先的關節型機器人供應商都非常關注汽車行業，但其他關鍵行業包括金屬、電子、制藥和食品及飲料。

鉸接式機器人的年需求量已超過20萬臺，主要類型為200公斤以上的點焊機器人、噴涂機器人、6-10公斤的弧焊機器人和80-200公斤的物料搬運機器人。而在2021年，大于300公斤的關節型機器人的全球市場增長率超過30%。雖然鉸接式機器人繼續主導市場，但在2019年和2021年之間，它們出現了下滑，因為汽車業崩潰，許多鉸接式機器人供應商失去了大量市場份額。盡管如此，2019年仍有超過20萬臺鉸接式機器人的出貨量，我們預計這一數字在2026年將幾乎翻倍，超過40萬臺。

2026年，協作機器人將占工業機器人總銷售額的10%以上

協作機器人是最近才出現的，其潛力才剛剛開始被認識。雖然它們有廣泛的應用，但除了切入更多傳統機器人技術已經成熟的工業環境外，新的領域和應用更多的是為協作機器人解決方案開辟，特別是在制藥、食品和飲料以及新能源領域，我們估計協作機器人市場的增長速度將超過平均速度。跡象已經出現：經過2020年的低迷，全球協作機器人市場在2021年強勁反彈，當時銷售額占整個工業機器人市場的6.2%，該份額有0.4%的同比增長。

到2026年，我們估計cobot的銷售額將超過工業機器人總銷售額的10%。在歐洲、中東和非洲地區，預計協作機器人的收入增長最快（年復合增長率為21.1%），2026年，cobot的出貨量將超過14%，比2021年的8.1%份額大幅增加。小型模型（<10公斤）仍將引領市場，而我們看到大有效載荷cobot（>10公斤）的明顯趨勢。

非常輕的有效載荷的桌面模型也將在市場上取得進展。協作機器人市場的兩個關鍵驅動因素是，與其他類型的機器人相比，它們的成本相對較低，而且它們的使用多樣性，這對于面對短期和頻繁變化的產品運行和定制需求的制造商來說是一個重要因素。許多協作機器人供應商的目標是那些正在考慮使其生產線自動化，但認為他們無法證明或負擔得起大規模機器人解決方案的投資的中小企業。

SCARA、Cartesian和Delta機器人的健康前景

SCARA機器人的市場也將以高于平均水平的速度增長。SCARA機器人的應用范圍更廣，涉及高速和高精度的取放和裝配功能。它們一般用于較小規模的場景，如食品加工、化工和最重要的--電子領域。與協作機器人一樣，小于10公斤的小模型將成為增長的主要力量。用于取放、材料處理和裝卸等功能的卡特爾機器人市場預計將保持相對穩定；而在飲料和制藥行業流行的三角機器人市場也將在未來5年獲得穩定增長，因為這些終端用戶行業預計將表現強勁。